DAMIAO 3.5Nm 정격 토크 최대 435RPM BLDC 플래니터리 기어 모터 (드라이버 내장) DM-3519
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DM-3519는 드라이버와 증분형 엔코더가 통합된 소형 42mm BLDC 유성 기어 모터입니다. 정격 전압은 24V(드라이버 입력 15~52V 지원)이며, 정격 토크는 3.5Nm(피크 토크 7.8Nm)이고, 정격 속도는 395rpm(무부하 최대 435rpm)입니다. 이 컨트롤러는 MIT/속도/위치 모드를 지원하고, UART(921,600bps)를 통한 CAN 버스 제어를 통해 구성을 제공하며, 안전하고 안정적인 작동을 위한 포괄적인 보호 기능을 갖추고 있습니다. 1:19.2 유성 기어 감속비, 직경 Ø42mm, 높이 91.5mm, 무게 약 396g으로 좁은 공간에도 설치 가능하며 높은 출력 토크를 제공합니다.
주요 특징
저속에서 높은 토크를 위한 1:19.2 행성 감속기
CAN 제어 및 UART 튜닝(921,600bps)이 가능한 통합 드라이버
3가지 제어 모드: MIT / 속도 / 위치
증분형 인코더 피드백
광범위한 전원 지원: 드라이버는 15~52V(정격 24V)를 수용합니다.
포괄적인 보호 기능: 이중 과열, 과전압/저전압, 과전류 및 통신 손실 방지 기능
컴팩트한 사이즈: Ø42mm × 91.5mm, ~396g
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