DAMIAO 3.5Nm 정격 토크 최대 435RPM BLDC 플래니터리 기어 모터 (드라이버 내장) DM-3519

DM-3519는 통합 드라이버와 증분 엔코더가 내장된 소형 42mm BLDC 유성 기어 모터입니다. 정격 전압 24V(드라이버 입력 전압 15~52V 지원)에서 작동하며 정격 토크 3.5Nm(최대 7.8Nm)와 정격 속도 395rpm(최대 무부하 435rpm)을 제공합니다. 컨트롤러는 MIT/속도/위치 모드를 지원하고, CAN 버스 제어 및 UART(921,600bps)를 통한 설정을 지원하며, 안전하고 안정적인 작동을 위한 포괄적인 보호 기능을 갖추고 있습니다. 1:19.2 유성 감속비, 직경 42mm, 높이 91.5mm, 무게 약 396g으로 좁은 공간에도 설치 가능하며 높은 출력 토크를 제공합니다.

주요 특징
저속에서 높은 토크를 위한 1:19.2 유성 감속기
CAN 제어 및 UART 튜닝(921,600bps) 기능이 통합된 드라이버
세 가지 제어 모드: MIT / 속도 / 위치
증분형 인코더 피드백
폭넓은 전원 공급 지원: 드라이버는 15~52V(정격 24V)를 지원합니다.
포괄적인 보호 기능: 이중 과열 보호, 과/저전압 보호, 과전류 보호 및 통신 두절 시 안전 장치 작동
컴팩트한 크기: 직경 42mm × 높이 91.5mm, 무게 약 396g