DAMIAO Torsi Terukur 3,5 Nm Maksimum 435 RPM Motor Roda Gigi Planet BLDC dengan Driver Terintegrasi DM-3519

DM-3519 adalah motor roda gigi planet BLDC 42 mm yang ringkas dengan driver terintegrasi dan encoder inkremental. Motor ini beroperasi pada tegangan terukur 24 V (input driver 15–52 V didukung) dan menghasilkan torsi terukur 3,5 Nm (puncak 7,8 Nm) dengan kecepatan terukur 395 rpm (maksimum tanpa beban 435 rpm). Pengontrol ini mendukung mode MIT/Kecepatan/Posisi, menawarkan kontrol bus CAN dengan UART (921.600 bps) untuk konfigurasi, dan mencakup perlindungan komprehensif untuk pengoperasian yang aman dan andal. Dengan reduksi planet 1:19,2, diameter Ø42 mm, tinggi 91,5 mm, dan berat sekitar 396 g, motor ini cocok untuk ruang sempit sekaligus menghasilkan torsi output tinggi.

Fitur Utama
Peredam planet 1:19.2 untuk torsi tinggi pada kecepatan rendah
Driver terintegrasi dengan kontrol CAN & penyetelan UART (921.600 bps)
Tiga mode kontrol: MIT / Kecepatan / Posisi
Umpan balik encoder inkremental
Dukungan pasokan yang luas: driver menerima 15–52 V (nilai 24 V)
Perlindungan komprehensif: perlindungan ganda terhadap suhu berlebih, tegangan berlebih/kurang, arus berlebih, dan kegagalan komunikasi
Ukuran kompak: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g