DAMIAO 3.5 Nm定格トルク最大435 RPM BLDC遊星ギアモーター（ドライバー内蔵）DM-3519
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DM-3519は、ドライバとインクリメンタルエンコーダを内蔵したコンパクトな42mm BLDC遊星ギアモーターです。定格電圧24V（ドライバ入力15～52V対応）で動作し、定格回転数395rpm（最大無負荷時435rpm）で3.5Nm（ピークトルク7.8Nm）の定格トルクを発揮します。コントローラはMIT/速度/位置モードをサポートし、設定にはUART（921,600bps）によるCANバス制御を採用しています。また、安全で信頼性の高い動作を実現する包括的な保護機能も備えています。遊星減速比1:19.2、直径Ø42mm、高さ91.5mm、重量約396gと、狭いスペースにも設置可能で、高い出力トルクを提供します。
主な特徴
低速で高トルクを実現する遊星減速機1:19.2
CAN制御とUARTチューニングを備えた統合ドライバー（921,600 bps）
3つの制御モード：MIT / 速度 / 位置
インクリメンタルエンコーダフィードバック
幅広い電源サポート: ドライバは15～52 V（定格24 V）に対応
包括的な保護：二重過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失フェイルセーフ
コンパクトサイズ：Ø42 mm × 91.5 mm、約396 g
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