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Der DM-3519 ist ein kompakter 42-mm-BLDC-Planetengetriebemotor mit integriertem Treiber und Inkrementalgeber. Er läuft mit einer Nennspannung von 24 V (Treibereingang 15–52 V unterstützt) und liefert ein Nenndrehmoment von 3,5 Nm (7,8 Nm Spitze) bei einer Nenndrehzahl von 395 U/min (max. Leerlauf 435 U/min). Der Controller unterstützt die Modi MIT/Geschwindigkeit/Position, bietet CAN-Bus-Steuerung mit UART (921.600 bps) zur Konfiguration und verfügt über umfassende Schutzfunktionen für einen sicheren und zuverlässigen Betrieb. Mit einer Planetenuntersetzung von 1:19,2, einem Durchmesser von 42 mm, einer Höhe von 91,5 mm und einem Gewicht von ca. 396 g passt er in enge Räume und bietet gleichzeitig ein hohes Ausgangsdrehmoment.
Hauptmerkmale
Planetengetriebe 1:19,2 für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
Integrierter Treiber mit CAN-Steuerung und UART-Tuning (921.600 bps)
Drei Steuerungsmodi: MIT / Geschwindigkeit / Position
Inkrementalgeber-Feedback
Breite Versorgungsunterstützung: Treiber akzeptiert 15–52 V (24 V Nennspannung)
Umfassender Schutz: doppelter Übertemperatur-, Über-/Unterspannungs-, Überstrom- und Kommunikationsausfallschutz
Kompakte Größe: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g