DAMIAO 3,5 Nm Coppia nominale max 435 giri/min Motoriduttore epicicloidale BLDC con driver integrato DM-3519

Il DM-3519 è un motoriduttore epicicloidale BLDC compatto da 42 mm con driver integrato ed encoder incrementale. Funziona a una tensione nominale di 24 V (ingresso driver supportato 15-52 V) e fornisce una coppia nominale di 3,5 Nm (7,8 Nm di picco) con una velocità nominale di 395 giri/min (max a vuoto 435 giri/min). Il controller supporta le modalità MIT / Velocità / Posizione, offre il controllo CAN bus con UART (921.600 bps) per la configurazione e include protezioni complete per un funzionamento sicuro e affidabile. Con una riduzione epicicloidale 1:19,2, un diametro di Ø42 mm, un'altezza di 91,5 mm e un peso di circa 396 g, si adatta a spazi ristretti fornendo al contempo un'elevata coppia di uscita.

Caratteristiche principali
Riduttore epicicloidale 1:19,2 per coppia elevata a bassa velocità
Driver integrato con controllo CAN e sintonizzazione UART (921.600 bps)
Tre modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione
Feedback dell'encoder incrementale
Ampio supporto di alimentazione: il driver accetta 15–52 V (24 V nominali)
Protezioni complete: doppia protezione da sovratemperatura, sovratensione/sottotensione, sovracorrente e perdita di comunicazione
Dimensioni compatte: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g

Link ai materiali di sviluppo DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao
https://damiao-motor.jia-xie.com