أنظمة جمع البيانات بالذكاء الاصطناعي المجسد | أجهزة تعلم الروبوتات | فوكستك

نظام لجمع بيانات اليد البشرية لالتقاط مهارات التلاعب وبيانات التفاعل لتعلم الروبوتات الذكية المجسدة. يسجل GripperGo Lite & Pro حركات اليد الدقيقة، وعمليات الإمساك، وتفاعلات الأشياء، مما يساعد الباحثين على نقل المهارات البشرية إلى مهام التلاعب الروبوتية وتطوير نماذج تعلم روبوتية متقدمة.

نظام HeadGo EGO هو نظام لجمع بيانات العرض التوضيحي البشري القابل للارتداء، مصمم خصيصًا لأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات. يلتقط النظام التجارب البصرية من منظور الشخص الأول، وحركات اليد، والتفاعلات البيئية، مما يُمكّن الباحثين من بناء مجموعات بيانات عالية الجودة لتعلم التقليد، والتحكم الروبوتي، وتطوير الروبوتات الذكية.

يجمع نظام التشغيل عن بُعد بتقنية الواقع الافتراضي Agility A2 بين نظارات الواقع الافتراضي المتطورة وروبوت ثنائي الذراع لتوفير تحكم بديهي وفوري في المهام المعقدة التي تتطلب استخدام كلتا اليدين. صُمم هذا النظام خصيصًا للذكاء الاصطناعي المُجسد وتعلم الروبوتات، مما يُمكّن من رسم خرائط حركة دقيقة، وجمع بيانات عالية الجودة، ونشر سلس مع ROS2 وNVIDIA Isaac.

التحكم الغامر بتقنية الواقع الافتراضي - التشغيل عن بعد البديهي باستخدام الواقع الافتراضي للتفاعل الطبيعي بين الإنسان والروبوت.
رسم خرائط الحركة في الوقت الحقيقي - ترجمة دقيقة ومنخفضة زمن الاستجابة من حركة الإنسان إلى حركات الروبوت.

التنسيق بين الذراعين - التلاعب الفعال باليدين لإنجاز المهام المعقدة.

جاهز للذكاء الاصطناعي المجسد - يدعم التعلم القائم على المحاكاة، والتعلم بالتقليد، وسير عمل التعلم المعزز.

دعم ROS2 و Isaac — تكامل سهل للتطوير والمحاكاة والنشر.

جمع البيانات بجودة عالية — جمع بيانات موثوق به لأغراض التدريب والبحث.

تطبيقات متعددة الاستخدامات - مثالية للتشغيل عن بعد، والتجميع، وتدريب الذكاء الاصطناعي، والبحث.

تُعدّ مجموعة Agility A2 + ExoArm-7 نظامًا للتحكم عن بُعد بهيكل خارجي قابل للارتداء، يُتيح تحكمًا بديهيًا في الروبوت ثنائي الذراع وجمع بيانات عالية الجودة. وبفضل الجمع بين دقة التقاط الحركة والأداء منخفض التأخير، يُتيح هذا النظام سير عمل فعالًا لتعلم الروبوتات وتقنيات التعلم الآلي في مهام العالم الحقيقي.

التحكم في الهيكل الخارجي القابل للارتداء - تشغيل عن بعد بديهي ثنائي الذراع مع إدخال حركة بشرية طبيعية.
تشغيل بزمن استجابة منخفض - استجابة سلسة ومستقرة لمهام المعالجة الدقيقة.

التقاط الحركة في الوقت الفعلي — تتبع دقيق لعروض توضيحية متسقة وتسجيل البيانات.

جاهز لجمع بيانات VLA - مُحسَّن لبيانات العرض التوضيحي وسير عمل تعلم الروبوت.

دعم ROS2 و Isaac - تكامل سهل للتطوير والنشر.

تتضمن حزمة تطوير البرامج (SDK) - إعداد سريع وتخصيص مرن.

نظام Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set هو نظام متكامل ثنائي الذراعين، مصمم خصيصًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد وتعلم الروبوتات. بفضل منصتيه المتزامنتين، يتيح هذا النظام تشغيلًا عن بُعد واقعيًا، وجمعًا دقيقًا للبيانات، ونشرًا سلسًا باستخدام ROS2 وNVIDIA Isaac. يتميز النظام بما يلي: تشغيل عن بُعد متماثل - إعداد مخصص للقائد والتابع لسير العمل الحقيقي ثنائي الذراعين. أذرع مزدوجة عالية الحمولة - منصة ثنائية اليد قوية للمهام الواقعية. جاهز لتطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد - يدعم جمع البيانات ونشر السياسات (IL/RL/VLA). متوافق مع ROS2 وIsaac - يُبسط التكامل والتحكم والمحاكاة. نظام متكامل - جهاز كمبيوتر مدمج ومجموعة برامج كاملة لنشر سريع. تطبيقات مثبتة - مثالي لأبحاث التلاعب، والتجميع، والتشغيل عن بُعد، والتعليم.

يوفر نظام محرك DAMIAO المشترك أداءً دقيقًا وقويًا ووحداتيًا، مما يوفر حلاً مثاليًا للقيادة للأذرع البشرية مفتوحة المصدر والتطبيقات الروبوتية المتقدمة.

تكامل مُحسَّن للمحركات – يجمع بين محركات السلسلة 43 ومحركات 8009P المصممة خصيصًا لكل مفصل، من الكتف إلى الرسغ

عزم دوران وسرعة عاليان – توازن مثالي بين القوة والتحكم لحركة الذراع البشرية

صلب ودقيق – يضمن هيكل المحمل ذو البكرات المتقاطعة الاستقرار والتحديد الدقيق للموقع، حتى في ظل الأحمال غير المتماثلة.

خفيفة الوزن وصغيرة الحجم - توفر محركات DAMIAO 4340 عزم دوران عالٍ في شكل صغير، مما يجعلها مثالية للتجميعات الروبوتية الضيقة.

تصميم معياري وموثوق - مصمم للتكامل السلس، والحركة المتناسقة، والمتانة طويلة الأمد

مؤسسة احترافية – تدعم الأبحاث، وأجهزة التلاعب التعاونية، وأنظمة الروبوتات المتقدمة