Sistemas de recopilación de datos de IA integrada | Hardware de aprendizaje robótico | Foxtech

ExoGlove Pro captura el movimiento de los dedos y la mano para una teleoperación precisa y el aprendizaje robótico. Con reconstrucción de la postura de la mano de 25 grados de libertad y seguimiento de baja latencia, puede utilizarse de forma independiente o junto con ExoArm-7 Pro para la recopilación completa de datos de las extremidades superiores.

ExoArm-7 Pro es un exoesqueleto portátil de captura de movimiento para la teleoperación de robots de doble brazo y la recopilación de datos para demostraciones humanas. Con seguimiento de brazos de 14 grados de libertad, respuesta de baja latencia y soporte para reorientación de movimiento, ofrece una solución intuitiva para el aprendizaje robótico y la investigación en IA integrada.

HeadGo EGO es un sistema portátil de recopilación de datos para demostraciones humanas, diseñado para la investigación en IA encarnada y aprendizaje robótico. Captura experiencias visuales en primera persona, movimientos de las manos e interacciones con el entorno, lo que permite a los investigadores crear conjuntos de datos de alta calidad para el aprendizaje por imitación, la manipulación robótica y el desarrollo de robots inteligentes.

Sistema de recopilación de datos de la mano humana para capturar habilidades de manipulación e interacción con robots mediante inteligencia artificial integrada. GripperGo Lite y Pro registran movimientos precisos de la mano, acciones de agarre e interacciones con objetos, lo que ayuda a los investigadores a transferir habilidades humanas a tareas de manipulación robótica y a desarrollar modelos avanzados de aprendizaje robótico.

El sistema de teleoperación Agility A2 VR combina cascos de realidad virtual avanzados con un robot de doble brazo para ofrecer un control intuitivo y en tiempo real para tareas bimanuales complejas. Diseñado para la IA integrada y el aprendizaje robótico, permite un mapeo de movimiento preciso, la recopilación de datos de alta calidad y una implementación sin problemas con ROS2 y NVIDIA Isaac.

Control inmersivo en realidad virtual: teleoperación intuitiva mediante realidad virtual para una interacción natural entre humanos y robots.
Mapeo de movimiento en tiempo real: traducción precisa y de baja latencia del movimiento humano a las acciones del robot.

Coordinación de ambos brazos: manipulación bimanual eficiente para tareas complejas.

Preparado para la IA integrada: admite flujos de trabajo de aprendizaje por imitación, aprendizaje por refuerzo y aprendizaje basado en vóxeles.

Compatibilidad con ROS2 e Isaac: fácil integración para desarrollo, simulación e implementación.

Captura de datos de alta calidad: recopilación de datos fiables para formación e investigación.

Aplicaciones versátiles: ideales para teleoperación, ensamblaje, entrenamiento de IA e investigación.

El kit Agility A2 + ExoArm-7 es un sistema de teleoperación con exoesqueleto portátil que permite el control intuitivo de robots de doble brazo y la recopilación de datos de alta calidad. Al combinar una captura de movimiento precisa con un rendimiento de baja latencia, posibilita flujos de trabajo eficientes de aprendizaje robótico y de análisis de movimiento virtual (VLA) en tareas del mundo real.

Control de exoesqueleto portátil: teleoperación intuitiva de doble brazo con entrada de movimiento humano natural.
Funcionamiento de baja latencia: respuesta fluida y estable para tareas de manipulación precisas.

Captura de movimiento en tiempo real: seguimiento preciso para demostraciones y registro de datos consistentes.

VLA Data Collection Ready: optimizado para datos de demostración y flujos de trabajo de aprendizaje robótico.

Compatibilidad con ROS2 e Isaac: fácil integración para el desarrollo y la implementación.

SDK incluido: configuración rápida y personalización flexible.

El conjunto de teleoperación isomórfica Agility A2 es un sistema completo de doble brazo líder-seguidor diseñado para IA integrada y aprendizaje robótico. Con dos plataformas sincronizadas, permite una teleoperación realista, una recopilación de datos precisa y una implementación sin problemas mediante ROS2 y NVIDIA Isaac. Teleoperación isomórfica: configuración dedicada líder-seguidor para flujos de trabajo de doble brazo reales. Brazos dobles de alta capacidad: potente plataforma bimanual para tareas del mundo real. Preparado para IA integrada: admite la recopilación de datos y la implementación de políticas (IL/RL/VLA). Compatible con ROS2 e Isaac: simplifica la integración, el control y la simulación. Sistema integrado: PC integrado y paquete de software completo para una implementación rápida. Aplicaciones probadas: ideal para investigación de manipulación, ensamblaje, teleoperación y educación.

Las manos diestras de Foxtech proporcionan capacidades de manipulación similares a las humanas para el aprendizaje robótico, la teleoperación, la IA integrada y la investigación robótica avanzada. Hay múltiples configuraciones disponibles con detección de fuerza, retroalimentación táctil, movimiento de alta precisión e integración compatible con ROS para diferentes tareas de manipulación. Destreza similar a la humana: los diseños de manos multiarticulares permiten un agarre natural y una manipulación fina. Detección de fuerza y ​​táctil: algunos modelos proporcionan fuerza o retroalimentación táctil para la manipulación en bucle cerrado. Preparadas para el aprendizaje robótico: adecuadas para la teleoperación, el aprendizaje por imitación y la investigación de IA integrada. Integración flexible: funcionan con brazos robóticos y plataformas de investigación para el desarrollo de la manipulación.