Системы сбора данных на основе искусственного интеллекта | Аппаратное обеспечение для обучения роботов | Foxtech

ExoGlove Pro захватывает движения пальцев и кисти для точного дистанционного управления и обучения робота. Благодаря реконструкции положения кисти с 25 степенями свободы и отслеживанию с низкой задержкой, его можно использовать как независимо, так и совместно с ExoArm-7 Pro для сбора данных о всей верхней конечности.

ExoArm-7 Pro — это носимый экзоскелет для захвата движений, предназначенный для дистанционного управления роботом с двумя руками и сбора данных о демонстрации движений человека. Благодаря отслеживанию движений руки с 14 степенями свободы, низкой задержке отклика и поддержке перенацеливания движений, он представляет собой интуитивно понятное решение для обучения роботов и исследований в области воплощенного искусственного интеллекта.

Носимая система сбора данных о действиях человека, разработанная для исследований в области воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов. HeadGo EGO фиксирует визуальные впечатления от первого лица, движения рук и взаимодействие с окружающей средой, позволяя исследователям создавать высококачественные наборы данных для имитационного обучения, роботизированного манипулирования и разработки интеллектуальных роботов.

Система сбора данных о движениях человеческих рук для фиксации навыков манипулирования и данных о взаимодействии с роботами, использующими искусственный интеллект для обучения. GripperGo Lite & Pro записывает точные движения рук, действия по захвату и взаимодействие с объектами, помогая исследователям переносить человеческие навыки в задачи роботизированного манипулирования и разрабатывать передовые модели обучения роботов.

Система дистанционного управления Agility A2 VR сочетает в себе передовые VR-гарнитуры и двурукого робота, обеспечивая интуитивно понятное управление в реальном времени для сложных задач, выполняемых двумя руками. Разработанная для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов, она обеспечивает точное отображение движений, высококачественный сбор данных и беспроблемное развертывание с ROS2 и NVIDIA Isaac.

Иммерсивное управление в виртуальной реальности — интуитивно понятное дистанционное управление с использованием VR для естественного взаимодействия человека и робота.
Отображение движений в реальном времени — точный перевод движений человека в действия робота с низкой задержкой.

Двуручная координация — эффективное двуручное манипулирование для выполнения сложных задач.

Embodied AI Ready — поддерживает рабочие процессы VLA, имитационного обучения и обучения с подкреплением.

Поддержка ROS2 и Isaac — Простая интеграция для разработки, моделирования и развертывания.

Высококачественный сбор данных — надежный сбор данных для обучения и исследований.

Универсальное применение — идеально подходит для дистанционного управления, сборки, обучения ИИ и исследований.

Комплект Agility A2 + ExoArm-7 представляет собой носимую экзоскелетную систему дистанционного управления для интуитивно понятного управления двуруким роботом и сбора высококачественных данных. Сочетая точный захват движений с низкой задержкой, он обеспечивает эффективные рабочие процессы VLA и обучения роботов в реальных условиях.

Управление носимым экзоскелетом — интуитивно понятное дистанционное управление двумя руками с использованием естественных движений человека.
Работа с низкой задержкой — плавная и стабильная реакция для точных манипуляций.

Захват движений в реальном времени — точное отслеживание для обеспечения единообразия демонстраций и записи данных.

VLA готов к сбору данных — оптимизирован для демонстрационных данных и рабочих процессов обучения роботов.

Поддержка ROS2 и Isaac — Простая интеграция для разработки и развертывания.

В комплект входит SDK — быстрая настройка и гибкие возможности персонализации.

Комплект изоморфной телеуправления Agility A2 представляет собой полноценную систему с двумя манипуляторами типа «ведущий-ведомый», разработанную для воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов. Благодаря двум синхронизированным платформам он обеспечивает реалистичное телеуправление, точный сбор данных и бесперебойное развертывание с использованием ROS2 и NVIDIA Isaac. Изоморфное телеуправление — Специализированная система «ведущий-ведомый» для реальных рабочих процессов с двумя манипуляторами. Мощные двуручные манипуляторы — Мощная бимануальная платформа для решения реальных задач. Готовность к воплощенному искусственному интеллекту — Поддержка сбора данных и развертывания политик (IL/RL/VLA). Совместимость с ROS2 и Isaac — Упрощает интеграцию, управление и моделирование. Интегрированная система — Встроенный ПК и полный программный стек для быстрого развертывания. Проверенные области применения — Идеально подходит для исследований в области манипуляций, сборки, телеуправления и образования.

Руки Foxtech Dexterous Hands обеспечивают возможности манипуляции, аналогичные человеческим, для обучения роботов, дистанционного управления, воплощенного искусственного интеллекта и передовых исследований в области робототехники. Доступны различные конфигурации с датчиками силы, тактильной обратной связью, высокоточным движением и интеграцией, совместимой с ROS, для решения различных задач манипуляции. Человеческая ловкость — многосуставная конструкция кисти поддерживает естественный захват и точную манипуляцию. Датчики силы и тактильной обратной связи — некоторые модели обеспечивают обратную связь по силе или тактильной связи для манипуляции с обратной связью. Готовность к обучению роботов — подходит для дистанционного управления, имитационного обучения и исследований в области воплощенного искусственного интеллекта. Гибкая интеграция — работает с роботизированными манипуляторами и исследовательскими платформами для разработки методов манипуляции.