Yapay Zeka Veri Toplama Sistemleri | Robot Öğrenme Donanımı | Foxtech

ExoGlove Pro, hassas uzaktan kumanda ve robot öğrenimi için parmak ve el hareketlerini yakalar. 25DOF el pozisyonu yeniden yapılandırması ve düşük gecikmeli izleme özelliğine sahip olan bu cihaz, bağımsız olarak veya tam üst uzuv verisi toplama için ExoArm-7 Pro ile birlikte kullanılabilir.

ExoArm-7 Pro, çift kollu robot uzaktan kumandası ve insan gösterim verisi toplama için giyilebilir bir hareket yakalama dış iskeletidir. 14 serbestlik dereceli kol takibi, düşük gecikmeli yanıt ve hareket yeniden hedefleme desteği ile robot öğrenimi ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları için sezgisel bir çözüm sunar.

Yapay zekâ ve robot öğrenimi araştırmaları için tasarlanmış, giyilebilir bir insan gösterim veri toplama sistemi olan HeadGo EGO, birinci şahıs görsel deneyimlerini, el hareketlerini ve çevresel etkileşimleri yakalayarak araştırmacıların taklit öğrenimi, robotik manipülasyon ve akıllı robot geliştirme için yüksek kaliteli veri kümeleri oluşturmasını sağlar.

Yapay zekâ robot öğrenimi için manipülasyon becerilerini ve etkileşim verilerini yakalayan insan eli veri toplama sistemi. GripperGo Lite ve Pro, hassas el hareketlerini, kavrama eylemlerini ve nesne etkileşimlerini kaydederek araştırmacıların insan becerilerini robotik manipülasyon görevlerine aktarmalarına ve gelişmiş robot öğrenme modelleri geliştirmelerine yardımcı olur.

Agility A2 VR Teleoperasyon Sistemi, gelişmiş VR başlıklarını çift kollu bir robotla birleştirerek karmaşık çift elle yapılan görevler için sezgisel, gerçek zamanlı kontrol sağlar. Yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanan bu sistem, hassas hareket haritalaması, yüksek kaliteli veri toplama ve ROS2 ve NVIDIA Isaac ile sorunsuz dağıtım imkanı sunar.

Sürükleyici VR Kontrolü — Doğal insan-robot etkileşimi için VR kullanarak sezgisel uzaktan kumanda.
Gerçek Zamanlı Hareket Eşleme — İnsan hareketinden robot hareketlerine düşük gecikmeli, hassas çeviri.

Çift Kollu Koordinasyon — Karmaşık görevler için verimli çift el kullanımı.

Yapay Zekaya Entegre Edilmiş Çözümler — VLA, taklit öğrenme ve pekiştirmeli öğrenme iş akışlarını destekler.

ROS2 ve Isaac Desteği — Geliştirme, simülasyon ve dağıtım için kolay entegrasyon.

Yüksek Kaliteli Veri Toplama — Eğitim ve araştırma için güvenilir veri toplama.

Çok Yönlü Uygulamalar — Uzaktan kumanda, montaj, yapay zeka eğitimi ve araştırma için idealdir.

Agility A2 + ExoArm-7 Kiti, sezgisel çift kollu robot kontrolü ve yüksek kaliteli veri toplama için giyilebilir bir dış iskelet uzaktan kumanda sistemidir. Hassas hareket yakalamayı düşük gecikmeli performansla birleştirerek, gerçek dünya görevlerinde verimli VLA ve robot öğrenme iş akışlarını mümkün kılar.

Giyilebilir Dış İskelet Kontrolü — Doğal insan hareket girdisiyle sezgisel çift kollu uzaktan kumanda.
Düşük Gecikmeli Çalışma — Hassas manipülasyon görevleri için sorunsuz, istikrarlı yanıt.

Gerçek Zamanlı Hareket Yakalama — Tutarlı gösterimler ve veri kaydı için doğru izleme.

VLA Veri Toplama Hazır — Gösterim verileri ve robot öğrenme iş akışları için optimize edilmiştir.

ROS2 ve Isaac Desteği — Geliştirme ve dağıtım için kolay entegrasyon.

SDK Dahil — Hızlı kurulum ve esnek özelleştirme.

Agility A2 İzomorfik Teleoperasyon Seti, yapay zekâ ve robot öğrenimi için tasarlanmış eksiksiz bir lider-takipçi çift kollu sistemdir. İki senkronize platformuyla, ROS2 ve NVIDIA Isaac kullanarak gerçekçi teleoperasyon, hassas veri toplama ve sorunsuz dağıtım sağlar. İzomorfik Teleoperasyon — Gerçek çift kollu iş akışları için özel lider-takipçi kurulumu. Yüksek Yük Kapasiteli Çift Kollar — Gerçek dünya görevleri için güçlü çift kollu platform. Yapay Zekâya Hazır — Veri toplama ve politika dağıtımını (IL/RL/VLA) destekler. ROS2 ve Isaac Uyumlu — Entegrasyonu, kontrolü ve simülasyonu basitleştirir. Entegre Sistem — Hızlı dağıtım için dahili PC ve tam yazılım yığını. Kanıtlanmış Uygulamalar — Manipülasyon araştırması, montaj, teleoperasyon ve eğitim için idealdir.

Foxtech Dexterous Hands, robot öğrenimi, uzaktan kumanda, somutlaştırılmış yapay zeka ve gelişmiş robotik araştırmaları için insan benzeri manipülasyon yetenekleri sunar. Farklı manipülasyon görevleri için kuvvet algılama, dokunsal geri bildirim, yüksek hassasiyetli hareket ve ROS uyumlu entegrasyon ile birden fazla konfigürasyon mevcuttur. İnsan Benzeri El Becerisi — Çok eklemli el tasarımları doğal kavrama ve ince manipülasyonu destekler. Kuvvet ve Dokunsal Algılama — Seçilen modeller, kapalı döngü manipülasyonu için kuvvet veya dokunsal geri bildirim sağlar. Robot Öğrenimine Hazır — Uzaktan kumanda, taklit öğrenimi ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları için uygundur. Esnek Entegrasyon — Manipülasyon geliştirme için robotik kollar ve araştırma platformlarıyla çalışır.