Sistemi di raccolta dati basati sull'intelligenza artificiale incarnata | Hardware per l'apprendimento robotico | Foxtech

Un sistema di raccolta dati sulla mano umana per acquisire abilità di manipolazione e dati di interazione per l'apprendimento robotico basato sull'intelligenza artificiale incarnata. GripperGo Lite e Pro registrano movimenti precisi della mano, azioni di presa e interazioni con gli oggetti, aiutando i ricercatori a trasferire le competenze umane in compiti di manipolazione robotica e a sviluppare modelli di apprendimento robotico avanzati.

HeadGo EGO è un sistema indossabile per la raccolta di dati dimostrativi umani, progettato per la ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata e sull'apprendimento robotico. Cattura esperienze visive in prima persona, movimenti delle mani e interazioni con l'ambiente, consentendo ai ricercatori di creare set di dati di alta qualità per l'apprendimento per imitazione, la manipolazione robotica e lo sviluppo di robot intelligenti.

Il sistema di teleoperazione Agility A2 VR combina visori VR avanzati con un robot a doppio braccio per offrire un controllo intuitivo e in tempo reale per complesse attività bimanuali. Progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico, consente una mappatura precisa del movimento, la raccolta di dati di alta qualità e una perfetta implementazione con ROS2 e NVIDIA Isaac.

Controllo immersivo in realtà virtuale: teleoperazione intuitiva tramite realtà virtuale per un'interazione naturale tra uomo e robot.
Mappatura del movimento in tempo reale: traduzione precisa e a bassa latenza del movimento umano in azioni robotiche.

Coordinazione bimanuale: manipolazione bimanuale efficiente per compiti complessi.

Compatibile con l'IA incarnata: supporta i flussi di lavoro VLA, di apprendimento per imitazione e di apprendimento per rinforzo.

Supporto per ROS2 e Isaac: integrazione semplificata per sviluppo, simulazione e implementazione.

Acquisizione dati di alta qualità: raccolta dati affidabile per la formazione e la ricerca.

Applicazioni versatili: ideali per la teleoperazione, l'assemblaggio, l'addestramento dell'intelligenza artificiale e la ricerca.

Il kit Agility A2 + ExoArm-7 è un sistema di teleoperazione con esoscheletro indossabile per il controllo intuitivo di robot a doppio braccio e la raccolta di dati di alta qualità. Combinando un'acquisizione precisa del movimento con prestazioni a bassa latenza, consente flussi di lavoro efficienti per l'apprendimento automatico e l'apprendimento dei robot in attività reali.

Controllo di un esoscheletro indossabile: teleoperazione intuitiva a due braccia con input di movimento umano naturale.
Funzionamento a bassa latenza: risposta fluida e stabile per attività di manipolazione precise.

Acquisizione del movimento in tempo reale: tracciamento preciso per dimostrazioni e registrazioni dei dati coerenti.

VLA Data Collection Ready — Ottimizzato per dati dimostrativi e flussi di lavoro di apprendimento robotico.

Supporto per ROS2 e Isaac: integrazione semplificata per lo sviluppo e la distribuzione.

SDK incluso: configurazione rapida e personalizzazione flessibile.

Il set di teleoperazione isomorfa Agility A2 è un sistema completo a doppio braccio leader-follower progettato per l'intelligenza artificiale incarnata e l'apprendimento robotico. Grazie alle due piattaforme sincronizzate, consente una teleoperazione realistica, una raccolta dati precisa e un'implementazione senza interruzioni utilizzando ROS2 e NVIDIA Isaac. Teleoperazione isomorfa: configurazione leader-follower dedicata per flussi di lavoro a doppio braccio reali. Doppi bracci ad alta capacità di carico: potente piattaforma bimanuale per attività reali. Predisposto per l'intelligenza artificiale incarnata: supporta la raccolta dati e l'implementazione di policy (IL/RL/VLA). Compatibile con ROS2 e Isaac: semplifica l'integrazione, il controllo e la simulazione. Sistema integrato: PC integrato e stack software completo per un'implementazione rapida. Applicazioni comprovate: ideale per la ricerca sulla manipolazione, l'assemblaggio, la teleoperazione e la formazione.

Il sistema di motori articolati DAMIAO offre prestazioni precise, potenti e modulari, rappresentando una soluzione di azionamento ideale per bracci umanoidi open-source e applicazioni robotiche avanzate.

Integrazione ottimizzata dei motori: combina motori della serie 43 e 8009P, progettati su misura per ogni articolazione, dalla spalla al polso.

Coppia elevata e velocità: perfetto equilibrio tra potenza e controllo per il movimento del braccio umanoide.

Rigido e preciso: la struttura con cuscinetti a rulli incrociati garantisce stabilità e posizionamento preciso, anche in presenza di carichi asimmetrici.

Leggeri e compatti: i motori DAMIAO 4340 offrono una coppia elevata in un formato compatto, ideale per assemblaggi robotici in spazi ristretti.

Modulare e affidabile: progettato per un'integrazione perfetta, un movimento coordinato e una durata a lungo termine.

Fondazione di livello professionale – Supporta la ricerca, i manipolatori collaborativi e i sistemi robotici avanzati.