Systeme zur Datenerfassung für verkörperte KI | Hardware für Roboterlernen | Foxtech

GripperGo Lite & Pro ist ein System zur Erfassung von Handbewegungen und Interaktionsdaten für das maschinelle Lernen von KI-Robotern. Es zeichnet präzise Handbewegungen, Greifvorgänge und Objektinteraktionen auf und unterstützt Forscher so bei der Übertragung menschlicher Fähigkeiten auf robotische Manipulationsaufgaben und der Entwicklung fortschrittlicher Lernmodelle für Roboter.

HeadGo EGO ist ein tragbares System zur Erfassung von Demonstrationsdaten, das speziell für die Forschung im Bereich verkörperter KI und Roboterlernen entwickelt wurde. Es erfasst visuelle Erfahrungen aus der Ich-Perspektive, Handbewegungen und Interaktionen mit der Umgebung und ermöglicht Forschern so die Erstellung hochwertiger Datensätze für Imitationslernen, Robotermanipulation und die Entwicklung intelligenter Roboter.

Das Agility A2 VR-Teleoperationssystem kombiniert fortschrittliche VR-Headsets mit einem Zweiarmroboter und ermöglicht so die intuitive Echtzeitsteuerung komplexer, beidhändiger Aufgaben. Es wurde für verkörperte KI und Roboterlernen entwickelt und ermöglicht präzises Motion-Mapping, hochwertige Datenerfassung und die nahtlose Integration mit ROS2 und NVIDIA Isaac.

Immersive VR-Steuerung – Intuitive Teleoperation mittels VR für eine natürliche Mensch-Roboter-Interaktion.
Bewegungsabbildung in Echtzeit – Latenzarme, präzise Übersetzung von menschlichen Bewegungen in Roboteraktionen.

Zweiarmkoordination – Effiziente beidhändige Manipulation für komplexe Aufgaben.

Bereit für verkörperte KI – Unterstützt VLA-, Imitationslern- und Reinforcement-Learning-Workflows.

ROS2- und Isaac-Unterstützung – Einfache Integration für Entwicklung, Simulation und Einsatz.

Hochwertige Datenerfassung – Zuverlässige Datensammlung für Schulung und Forschung.

Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten – Ideal für Teleoperation, Montage, KI-Training und Forschung.

Das Agility A2 + ExoArm-7 Kit ist ein tragbares Exoskelett-Teleoperationssystem für die intuitive Steuerung von Zweiarmrobotern und die Erfassung hochwertiger Daten. Durch die Kombination von präziser Bewegungserfassung mit geringer Latenz ermöglicht es effiziente VLA- und Roboterlernprozesse in realen Anwendungsszenarien.

Steuerung eines tragbaren Exoskeletts – Intuitive Fernsteuerung beider Arme mit natürlicher menschlicher Bewegungseingabe.
Betrieb mit geringer Latenz – Reibungslose, stabile Reaktion für präzise Manipulationsaufgaben.

Echtzeit-Bewegungserfassung – Präzise Verfolgung für konsistente Demos und Datenaufzeichnung.

Bereit für die VLA-Datenerfassung – Optimiert für Demonstrationsdaten und Robot-Learning-Workflows.

ROS2- und Isaac-Unterstützung – Einfache Integration für Entwicklung und Einsatz.

SDK inklusive – Schnelle Einrichtung und flexible Anpassung.

Das Agility A2 Isomorphic Teleoperation Set ist ein komplettes Leader-Follower-System mit zwei Armen, das speziell für verkörperte KI und Robotik-Lernen entwickelt wurde. Mit zwei synchronisierten Plattformen ermöglicht es realistische Teleoperation, präzise Datenerfassung und nahtlose Implementierung mit ROS2 und NVIDIA Isaac. Isomorphe Teleoperation – Speziell entwickelte Leader-Follower-Konfiguration für reale Zweiarm-Workflows. Leistungsstarke Zweiarme – Leistungsstarke, beidhändige Plattform für reale Aufgaben. Bereit für verkörperte KI – Unterstützt Datenerfassung und Richtlinienimplementierung (IL/RL/VLA). ROS2- und Isaac-kompatibel – Vereinfacht Integration, Steuerung und Simulation. Integriertes System – Integrierter PC und vollständiger Software-Stack für schnelle Implementierung. Bewährte Anwendungen – Ideal für Manipulationsforschung, Montage, Teleoperation und Ausbildung.

Das DAMIAO Joint Motor System bietet präzise, ​​leistungsstarke und modulare Performance und ist damit die ideale Antriebslösung für Open-Source-Humanoidenarme und fortschrittliche Roboteranwendungen.

Optimierte Motorintegration – Kombiniert Motoren der Serien 43 und 8009P, die speziell für jedes Gelenk von der Schulter bis zum Handgelenk entwickelt wurden.

Hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit – Perfekte Balance zwischen Kraft und Kontrolle für humanoide Armbewegungen

Steif und präzise – Die Kreuzrollenlagerkonstruktion gewährleistet Stabilität und präzise Positionierung, selbst unter asymmetrischen Belastungen.

Leicht und kompakt – DAMIAO 4340 Motoren liefern ein hohes Drehmoment in kompakter Bauform, ideal für beengte Roboterbaugruppen

Modular und zuverlässig – Entwickelt für nahtlose Integration, koordinierte Bewegungsabläufe und langfristige Haltbarkeit

Professionelle Basis – Unterstützt Forschung, kollaborative Manipulatoren und fortschrittliche Robotersysteme