Systèmes de collecte de données d'IA embarquée | Matériel d'apprentissage robotique | Foxtech

GripperGo Lite et Pro sont des systèmes de collecte de données sur les mouvements de la main humaine permettant de capturer les compétences de manipulation et les données d'interaction pour l'apprentissage robotique par intelligence artificielle incarnée. Ils enregistrent des mouvements précis de la main, des actions de préhension et des interactions avec des objets, aidant ainsi les chercheurs à transposer les compétences humaines dans des tâches de manipulation robotique et à développer des modèles d'apprentissage robotique avancés.

HeadGo EGO est un système portable de collecte de données pour la démonstration humaine, conçu pour la recherche en intelligence artificielle incarnée et en apprentissage robotique. Il capture les expériences visuelles subjectives, les mouvements des mains et les interactions avec l'environnement, permettant ainsi aux chercheurs de constituer des ensembles de données de haute qualité pour l'apprentissage par imitation, la manipulation robotique et le développement de robots intelligents.

Le système de téléopération Agility A2 VR associe des casques de réalité virtuelle de pointe à un robot à deux bras pour offrir un contrôle intuitif et en temps réel des tâches bimanuelles complexes. Conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique, il permet une cartographie précise des mouvements, une collecte de données de haute qualité et un déploiement aisé avec ROS2 et NVIDIA Isaac.

Contrôle immersif en réalité virtuelle — Téléopération intuitive utilisant la réalité virtuelle pour une interaction homme-robot naturelle.
Cartographie de mouvement en temps réel — Traduction précise et à faible latence des mouvements humains en actions robotiques.

Coordination à deux bras — Manipulation bimanuelle efficace pour les tâches complexes.

Prêt pour l'IA incarnée — Prend en charge les flux de travail d'apprentissage VLA, d'apprentissage par imitation et d'apprentissage par renforcement.

Prise en charge de ROS2 et d'Isaac — Intégration facile pour le développement, la simulation et le déploiement.

Capture de données de haute qualité — Collecte de données fiable pour la formation et la recherche.

Applications polyvalentes — Idéal pour la téléopération, l'assemblage, la formation en IA et la recherche.

Le kit Agility A2 + ExoArm-7 est un système de téléopération exosquelette portable permettant un contrôle intuitif des robots à deux bras et une collecte de données de haute qualité. Alliant une capture de mouvement précise à une faible latence, il optimise les flux de travail d'apprentissage vidéo et robotique dans des situations réelles.

Contrôle d'exosquelette portable — Téléopération intuitive à deux bras avec saisie de mouvements humains naturels.
Fonctionnement à faible latence — Réponse fluide et stable pour des tâches de manipulation précises.

Capture de mouvement en temps réel — Suivi précis pour des démonstrations et un enregistrement de données cohérents.

Prêt pour la collecte de données VLA — Optimisé pour les données de démonstration et les flux de travail d'apprentissage robotique.

Prise en charge de ROS2 et Isaac — Intégration facile pour le développement et le déploiement.

Kit de développement logiciel inclus — Installation rapide et personnalisation flexible.

Le système de téléopération isomorphique Agility A2 est un système complet à deux bras, de type leader-suiveur, conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique. Grâce à ses deux plateformes synchronisées, il permet une téléopération réaliste, une collecte de données précise et un déploiement aisé via ROS2 et NVIDIA Isaac. Téléopération isomorphique : configuration leader-suiveur dédiée aux flux de travail à deux bras réalistes. Bras doubles haute capacité : plateforme bimanuelle performante pour les tâches concrètes. Compatible avec l'IA incarnée : prise en charge de la collecte de données et du déploiement de politiques (IL/RL/VLA). Compatible ROS2 et Isaac : simplification de l'intégration, du contrôle et de la simulation. Système intégré : PC intégré et suite logicielle complète pour un déploiement rapide. Applications éprouvées : idéal pour la recherche en manipulation, l'assemblage, la téléopération et l'éducation.

Le système de moteur articulé DAMIAO offre des performances précises, puissantes et modulaires, constituant une solution d'entraînement idéale pour les bras humanoïdes open source et les applications robotiques avancées.

Intégration optimisée des moteurs – Combine des moteurs des séries 43 et 8009P adaptés à chaque articulation, de l'épaule au poignet

Couple et vitesse élevés – Équilibre parfait entre puissance et contrôle pour les mouvements du bras humanoïde

Rigide et précis – La structure à roulements à rouleaux croisés assure stabilité et positionnement précis, même sous charges asymétriques.

Légers et compacts, les moteurs DAMIAO 4340 offrent un couple élevé dans un format compact, idéal pour les assemblages robotisés à espace réduit.

Modulaire et fiable – Conçu pour une intégration parfaite, des mouvements coordonnés et une durabilité à long terme

Fondation de qualité professionnelle – Prend en charge la recherche, les manipulateurs collaboratifs et les systèmes robotiques avancés