Systèmes de collecte de données d'IA embarquée | Matériel d'apprentissage robotique | Foxtech

ExoGlove Pro capture les mouvements des doigts et de la main pour une téléopération précise et l'apprentissage robotique. Grâce à sa reconstruction de la pose de la main à 25 degrés de liberté et à son suivi à faible latence, il peut être utilisé seul ou avec ExoArm-7 Pro pour une collecte complète de données du membre supérieur.

ExoArm-7 Pro est un exosquelette portable de capture de mouvement destiné à la téléopération de robots à deux bras et à la collecte de données de démonstration humaine. Grâce à son suivi des bras à 14 degrés de liberté, sa faible latence de réponse et sa capacité de réorientation des mouvements, il offre une solution intuitive pour l'apprentissage robotique et la recherche en intelligence artificielle incarnée.

HeadGo EGO est un système portable de collecte de données pour la démonstration humaine, conçu pour la recherche en intelligence artificielle incarnée et en apprentissage robotique. Il capture les expériences visuelles subjectives, les mouvements des mains et les interactions avec l'environnement, permettant ainsi aux chercheurs de constituer des ensembles de données de haute qualité pour l'apprentissage par imitation, la manipulation robotique et le développement de robots intelligents.

GripperGo Lite et Pro sont des systèmes de collecte de données sur les mouvements de la main humaine permettant de capturer les compétences de manipulation et les données d'interaction pour l'apprentissage robotique par intelligence artificielle incarnée. Ils enregistrent des mouvements précis de la main, des actions de préhension et des interactions avec des objets, aidant ainsi les chercheurs à transposer les compétences humaines dans des tâches de manipulation robotique et à développer des modèles d'apprentissage robotique avancés.

Le système de téléopération Agility A2 VR associe des casques de réalité virtuelle de pointe à un robot à deux bras pour offrir un contrôle intuitif et en temps réel des tâches bimanuelles complexes. Conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique, il permet une cartographie précise des mouvements, une collecte de données de haute qualité et un déploiement aisé avec ROS2 et NVIDIA Isaac.

Contrôle immersif en réalité virtuelle — Téléopération intuitive utilisant la réalité virtuelle pour une interaction homme-robot naturelle.
Cartographie de mouvement en temps réel — Traduction précise et à faible latence des mouvements humains en actions robotiques.

Coordination à deux bras — Manipulation bimanuelle efficace pour les tâches complexes.

Prêt pour l'IA incarnée — Prend en charge les flux de travail d'apprentissage VLA, d'apprentissage par imitation et d'apprentissage par renforcement.

Prise en charge de ROS2 et d'Isaac — Intégration facile pour le développement, la simulation et le déploiement.

Capture de données de haute qualité — Collecte de données fiable pour la formation et la recherche.

Applications polyvalentes — Idéal pour la téléopération, l'assemblage, la formation en IA et la recherche.

Le kit Agility A2 + ExoArm-7 est un système de téléopération exosquelette portable permettant un contrôle intuitif des robots à deux bras et une collecte de données de haute qualité. Alliant une capture de mouvement précise à une faible latence, il optimise les flux de travail d'apprentissage vidéo et robotique dans des situations réelles.

Contrôle d'exosquelette portable — Téléopération intuitive à deux bras avec saisie de mouvements humains naturels.
Fonctionnement à faible latence — Réponse fluide et stable pour des tâches de manipulation précises.

Capture de mouvement en temps réel — Suivi précis pour des démonstrations et un enregistrement de données cohérents.

Prêt pour la collecte de données VLA — Optimisé pour les données de démonstration et les flux de travail d'apprentissage robotique.

Prise en charge de ROS2 et Isaac — Intégration facile pour le développement et le déploiement.

Kit de développement logiciel inclus — Installation rapide et personnalisation flexible.

Le système de téléopération isomorphique Agility A2 est un système complet à deux bras, de type leader-suiveur, conçu pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique. Grâce à ses deux plateformes synchronisées, il permet une téléopération réaliste, une collecte de données précise et un déploiement aisé via ROS2 et NVIDIA Isaac. Téléopération isomorphique : configuration leader-suiveur dédiée aux flux de travail à deux bras réalistes. Bras doubles haute capacité : plateforme bimanuelle performante pour les tâches concrètes. Compatible avec l'IA incarnée : prise en charge de la collecte de données et du déploiement de politiques (IL/RL/VLA). Compatible ROS2 et Isaac : simplification de l'intégration, du contrôle et de la simulation. Système intégré : PC intégré et suite logicielle complète pour un déploiement rapide. Applications éprouvées : idéal pour la recherche en manipulation, l'assemblage, la téléopération et l'éducation.

Les mains Foxtech Dexterous Hands offrent des capacités de manipulation similaires à celles de l'humain pour l'apprentissage robotique, la téléopération, l'IA incarnée et la recherche robotique avancée. Plusieurs configurations sont disponibles avec détection de force, retour tactile, mouvement de haute précision et intégration compatible ROS pour différentes tâches de manipulation. Dextérité similaire à celle de l'humain : la conception multi-articulations des mains permet une préhension naturelle et une manipulation fine. Détection de force et tactile : certains modèles offrent un retour de force ou tactile pour une manipulation en boucle fermée. Prêtes pour l'apprentissage robotique : adaptées à la téléopération, à l'apprentissage par imitation et à la recherche en IA incarnée. Intégration flexible : compatibles avec les bras robotiques et les plateformes de recherche pour le développement de la manipulation.