ExoArm-7 Pro هيكل خارجي قابل للارتداء مع قفازات بيانات اختيارية للتحكم عن بعد لجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المدمج و VLA

ExoArm-7 Pro هو نظام خفيف الوزن يُرتدى على الجسم، مصمم للتحكم عن بُعد في الروبوتات وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المُدمج. مُجهز بوحدات تشفير مفاصل عالية الدقة، طُوّرت داخليًا، يدعم معدلات بيانات مفاصل تصل إلى 1000 هرتز، وتحكمًا منخفض التأخير بمستوى أجزاء من الثانية، لرسم خرائط حركة دقيقة وطبيعية بين الإنسان والروبوت. قفازات ExoGlove Pro الاختيارية، المُخصصة لبيانات التحكم عن بُعد، تستخدم تقنية تتبع مكاني خاصة لتوفير التقاط دقيق لحركة اليد، والتحكم عن بُعد بزمن استجابة منخفض.

IDEAL FOR:

التحكم عن بعد بالروبوت ذي الذراعين، وجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد، وجمع بيانات العرض التوضيحي البشري، وإنشاء مجموعة بيانات التعلم بالتقليد، وجمع بيانات VLA، وبحوث الروبوتات والتعليم.

NOTE:

ExoGlove Pro اختياري، ويباع بشكل منفصل، ولا يتم تضمينه في حزمة ExoArm-7 Pro القياسية.

يتميز ذراع ExoArm-7 Pro، المصمم بمكونات أساسية خفيفة الوزن وعالية الدقة وفعالة من حيث التكلفة، بوحدات مفاصل مشفرة من الجيل التالي ضمن هيكل قابل للارتداء يزن 2.6 كجم. ويلتقط تصميمه ثنائي الذراع ذو 14 درجة حرية حركات الذراع الطبيعية مع تحسين دقة واستقرار التحكم في الحركة، مما يوفر حلاً عملياً لجمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد على نطاق واسع.

يستخدم جهاز ExoGlove Pro الاختياري خمسة مستشعرات فقط لإعادة بناء وضعية يد كاملة بـ 25 درجة حرية. وهو يدعم إخراج البيانات بمعدل يصل إلى 180 هرتز وزمن استجابة سلكي أقل من 10 مللي ثانية، بالإضافة إلى دعم حزمة تطوير البرامج (SDK) متعددة المنصات وخوارزميات إعادة توجيه الحركة للتكامل مع العديد من الأيدي الآلية ومنصات الروبوتات.

KEY FEATURES:

- التقاط الحركة بذراعين بـ 14 درجة حرية

يتميز ExoArm-7 Pro بـ 14 مفصلاً سلبياً، مع سبعة مفاصل على كل ذراع، لالتقاط حركات الذراع البشرية الطبيعية من أجل التشغيل عن بعد للروبوت ذي الذراعين وجمع بيانات الحركة.

- تغذية راجعة عالية الدقة للموقع

توفر بيانات المفاصل ذات 14 بت معلومات دقيقة عن الموضع، وتكشف عن تغييرات طفيفة في الزاوية لتحسين دقة التحكم في الحركة.

- حزمة تطوير البرامج الرسمية ودعم التكامل المجاني

تتوفر حزمة تطوير برمجية رسمية ودعم تكامل مجاني للمساعدة في تكامل وتطوير منصة الروبوتات.

- وحدات التشفير المطورة داخلياً

تتميز كل وحدة مفصلية بحد ميكانيكي قابل للتعديل، وتدعم عزم دوران يصل إلى 10 نيوتن متر، وتزن أقل من 70 جرامًا لالتقاط الحركة بدقة وخفة الوزن.

- مقابض مخصصة وبرامج متعددة المنصات

تعمل مقابض التحكم المخصصة ومحول القفازات الاختياري على توسيع نطاق التحكم عن بعد، بينما تدعم الواجهة المرئية أنظمة التشغيل Windows و macOS و Linux.

- تصميم مريح وخفيف الوزن

يتميز الهيكل الخارجي خفيف الوزن الذي يبلغ وزنه 2.6 كجم بتصميم مريح قابل للارتداء لتسهيل التشغيل وجعله أكثر راحة.

- أخذ عينات عالي السرعة وزمن استجابة منخفض

يدعم أخذ العينات عالي السرعة حتى 1000 هرتز والتحكم في زمن الاستجابة المنخفض على مستوى أجزاء من الثانية لاستجابة سريعة للنظام.

- استشعار الحركة باستخدام وحدة قياس القصور الذاتي المزدوجة

تعمل تقنية الاستشعار المزدوجة IMU على توسيع نطاق تتبع الحركة والاتجاه لجمع بيانات التشغيل عن بعد بشكل أكثر اكتمالاً.

- قفازات ExoGlove Pro لالتقاط الحركة (اختيارية)

يستخدم قفاز ExoGlove Pro الاختياري خمسة مستشعرات VetraSense لإعادة بناء وضعية اليد الكاملة بـ 25 درجة حرية. يدعم كل طرف إصبع تتبعًا بـ 6 درجات حرية وردود فعل اهتزازية قابلة للتعديل، مما يوسع نطاق ExoArm-7 Pro من تتبع الذراعين إلى التقاط حركة اليد والأصابع بدقة عالية.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × هيكل خارجي قابل للارتداء ExoArm-7 Pro

مستشعر IMU مثبت على ظهر الجهاز

1 × مستشعر IMU خارجي

قفازات ExoGlove Pro الاختيارية لالتقاط الحركة:

2 × قفازات التقاط الحركة

1 × جهاز استقبال لاسلكي ووحدة بطارية

كابلان لنقل البيانات من نوع USB-C