ExoArm-7 Pro — носимый экзоскелет с дополнительными перчатками для телеуправления и сбора данных с помощью искусственного интеллекта и VLA.

ExoArm-7 Pro — это легкая носимая система, разработанная для дистанционного управления роботами и сбора данных с использованием искусственного интеллекта. Оснащенная разработанными собственными силами высокоточными модулями энкодеров для суставов, она поддерживает частоту передачи данных о суставах до 1000 Гц и управление с низкой задержкой на уровне миллисекунд для точного и естественного сопоставления движений человека и робота. Дополнительные перчатки для дистанционного управления ExoGlove Pro используют запатентованную технологию пространственного отслеживания для обеспечения высокоточной регистрации движений рук и дистанционного управления с низкой задержкой.

IDEAL FOR:

Дистанционное управление двуруким роботом, сбор данных с использованием воплощенного ИИ, сбор демонстрационных данных с участием человека, создание наборов данных для имитационного обучения, сбор данных с помощью VLA, исследования и образование в области робототехники.

NOTE:

Перчатка ExoGlove Pro является дополнительной опцией, продается отдельно и не входит в стандартный комплект ExoArm-7 Pro.

Созданный на основе легких, высокоточных и экономичных основных компонентов, ExoArm-7 Pro оснащен модулями энкодеров нового поколения в носимой конструкции весом 2,6 кг. Его 14-степенная конфигурация с двумя манипуляторами позволяет фиксировать естественные движения рук, одновременно повышая точность и стабильность управления движением, что обеспечивает практичное решение для масштабируемого сбора данных с использованием искусственного интеллекта.

Опциональная перчатка ExoGlove Pro использует всего пять датчиков для восстановления полного положения руки с 25 степенями свободы. Она поддерживает вывод данных с частотой до 180 Гц и задержкой проводного соединения менее 10 мс, а также многоплатформенную поддержку SDK и алгоритмы перенацеливания движения для интеграции с различными манипуляторами и роботизированными платформами.

KEY FEATURES:

- 14-степенная система захвата движений для двух манипуляторов

Робот ExoArm-7 Pro оснащен 14 пассивными шарнирами, по семь на каждой руке, что позволяет воспроизводить естественные движения человеческих рук для дистанционного управления двумя роботами и сбора данных о движении.

- Высокоточная обратная связь по положению

14-битные данные о сочленениях обеспечивают точную обратную связь по положению, обнаруживая незначительные изменения угла для повышения точности управления движением.

- Официальный SDK и бесплатная поддержка интеграции

Для облегчения интеграции и разработки роботизированных платформ доступны официальный SDK и бесплатная поддержка интеграции.

- Модули кодирования собственной разработки

Каждый модуль шарнира оснащен регулируемым механическим ограничителем, выдерживает крутящий момент до 10 Н·м и весит менее 70 г, что обеспечивает легкость и точность захвата движений.

- Пользовательские идентификаторы и кроссплатформенное программное обеспечение

Настраиваемые рукоятки управления и дополнительный адаптер для перчаток расширяют возможности дистанционного управления, а визуальный интерфейс поддерживает Windows, macOS и Linux.

- Легкая эргономичная конструкция

Этот легкий экзоскелет весом 2,6 кг имеет эргономичный дизайн, обеспечивающий более легкое и комфортное использование.

- Высокоскоростная выборка и низкая задержка

Поддерживает высокоскоростную дискретизацию до 1000 Гц и управление с низкой задержкой на уровне миллисекунд для быстрого отклика системы.

- Двухъядерный датчик движения

Использование двух инерциальных измерительных блоков (Dual-IMU) расширяет возможности отслеживания движения и ориентации, обеспечивая более полный сбор данных для телеуправления.

- Дополнительные перчатки ExoGlove Pro для захвата движений (по желанию)

Дополнительная перчатка ExoGlove Pro использует пять датчиков VetraSense для восстановления полного положения кисти с 25 степенями свободы. Каждый кончик пальца поддерживает отслеживание с 6 степенями свободы и регулируемую вибрационную обратную связь, расширяя возможности ExoArm-7 Pro от отслеживания движений обеих рук до детального захвата движений кисти и пальцев.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × Носимый экзоскелет ExoArm-7 Pro

1 × Задний датчик IMU

1 × Внешний датчик IMU

Дополнительные перчатки ExoGlove Pro для захвата движений:

2 перчатки для захвата движений

1 × Беспроводной приемник и аккумуляторный модуль

2 кабеля для передачи данных USB-C