Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
Exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro con guantes de teleoperación opcionales para la recopilación de datos de IA integrada y VLA.
ExoArm-7 Pro es un sistema portátil ligero diseñado para la teleoperación robótica y la recopilación de datos de IA integrada. Equipado con módulos de articulación codificadores de alta precisión desarrollados internamente, admite velocidades de datos articulares de hasta 1000 Hz y un control de baja latencia a nivel de milisegundos para un mapeo de movimiento humano-robot preciso y natural. Los guantes de teleoperación ExoGlove Pro (opcionales) utilizan tecnología de seguimiento espacial patentada para proporcionar una captura de movimiento de la mano de alta precisión y una teleoperación de baja latencia.
IDEAL FOR:
Teleoperación de robots de doble brazo, recopilación de datos de IA integrada, recopilación de datos de demostración humana, creación de conjuntos de datos de aprendizaje por imitación, recopilación de datos VLA, investigación y educación en robótica.
NOTE:
ExoGlove Pro es opcional, se vende por separado y no está incluido en el paquete estándar ExoArm-7 Pro.
Construido con componentes principales ligeros, de alta precisión y rentables, el ExoArm-7 Pro incorpora módulos articulares de codificador de última generación en una estructura portátil de 2,6 kg. Su configuración de doble brazo de 14 grados de libertad captura los movimientos naturales del brazo a la vez que mejora la precisión y la estabilidad del control de movimiento, proporcionando una solución práctica para la recopilación escalable de datos de IA integrada.
El ExoGlove Pro opcional utiliza solo cinco sensores para reconstruir una postura completa de la mano con 25 grados de libertad. Admite la salida de datos a una frecuencia de hasta 180 Hz y una latencia por cable inferior a 10 ms, además de compatibilidad con SDK multiplataforma y algoritmos de reorientación de movimiento para su integración con diversas manos diestras y plataformas robóticas.
KEY FEATURES:
Captura de movimiento con doble brazo y 14 grados de libertad
El ExoArm-7 Pro cuenta con 14 articulaciones pasivas, siete en cada brazo, para capturar los movimientos naturales del brazo humano para la teleoperación de robots de doble brazo y la recopilación de datos de movimiento.
- Retroalimentación de posición de alta precisión
Los datos articulares de 14 bits proporcionan información precisa sobre la posición, detectando cambios sutiles en el ángulo para mejorar la precisión del control de movimiento.
- SDK oficial y soporte de integración gratuito
Se encuentra disponible un SDK oficial y soporte de integración gratuito para facilitar la integración y el desarrollo de plataformas robóticas.
- Módulos codificadores desarrollados internamente
Cada módulo de articulación cuenta con un límite mecánico ajustable, soporta un par de carga de hasta 10 N·m y pesa menos de 70 g para una captura de movimiento ligera y precisa.
- Manijas personalizadas y software multiplataforma
Los mandos de control personalizados y un adaptador de guantes opcional amplían las posibilidades de control por teleoperación, mientras que la interfaz visual es compatible con Windows, macOS y Linux.
- Diseño ergonómico y ligero
El exoesqueleto, que pesa tan solo 2,6 kg, presenta un diseño ergonómico y portátil para un manejo más fácil y cómodo.
- Muestreo de alta velocidad y baja latencia
Admite un muestreo de alta velocidad de hasta 1000 Hz y un control de baja latencia a nivel de milisegundos para una respuesta rápida del sistema.
- Detección de movimiento mediante doble IMU
La detección mediante doble IMU amplía el seguimiento del movimiento y la orientación para una recopilación de datos de teleoperación más completa.
- Guantes de captura de movimiento ExoGlove Pro (opcionales)
El guante ExoGlove Pro opcional utiliza cinco sensores VetraSense para reconstruir una postura completa de la mano con 25 grados de libertad (DOF). Cada punta de los dedos admite un seguimiento de 6 DOF y retroalimentación de vibración ajustable, lo que amplía las capacidades del ExoArm-7 Pro, pasando del seguimiento de ambos brazos a la captura detallada del movimiento de la mano y los dedos.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 × ExoArm-7 Pro Exoesqueleto portátil
1 × Sensor IMU montado en la parte posterior
1 × Sensor IMU externo
Guantes de captura de movimiento ExoGlove Pro (opcionales):
2 guantes de captura de movimiento
1 × Receptor inalámbrico y módulo de batería
2 cables de datos USB-C