ExoArm-7 Pro: Exoesqueleto vestível com luvas de teleoperação opcionais para coleta de dados de IA incorporada e VLA.

O ExoArm-7 Pro é um sistema vestível leve projetado para teleoperação de robôs e coleta de dados de IA incorporada. Equipado com módulos de juntas com encoders de alta precisão desenvolvidos internamente, ele suporta taxas de dados de até 1000 Hz e controle de baixa latência em nível de milissegundos para mapeamento preciso e natural dos movimentos humanos para o robô. As luvas de teleoperação ExoGlove Pro (opcionais) utilizam tecnologia proprietária de rastreamento espacial para fornecer captura de movimento da mão de alta precisão e teleoperação de baixa latência.

IDEAL FOR:

Teleoperação de robôs de dois braços, coleta de dados de IA incorporada, coleta de dados de demonstração humana, criação de conjuntos de dados de aprendizado por imitação, coleta de dados de VLA (Aprendizagem Virtual de Longo Alcance), pesquisa e educação em robótica.

NOTE:

O ExoGlove Pro é opcional, vendido separadamente e não está incluído no pacote padrão do ExoArm-7 Pro.

Construído com componentes principais leves, de alta precisão e baixo custo, o ExoArm-7 Pro apresenta módulos de juntas com encoders de última geração em uma estrutura vestível de 2,6 kg. Sua configuração de braço duplo com 14 graus de liberdade captura movimentos naturais do braço, ao mesmo tempo que aprimora a precisão e a estabilidade do controle de movimento, fornecendo uma solução prática para a coleta escalável de dados de IA incorporada.

A ExoGlove Pro opcional utiliza apenas cinco sensores para reconstruir uma pose completa da mão com 25 graus de liberdade (DOF). Ela suporta saída de dados a até 180 Hz e latência com fio inferior a 10 ms, além de suporte a SDK multiplataforma e algoritmos de redirecionamento de movimento para integração com diversas mãos robóticas e plataformas robóticas.

KEY FEATURES:

- Captura de movimento de braço duplo com 14 graus de liberdade

O ExoArm-7 Pro possui 14 articulações passivas, com sete articulações em cada braço, para capturar movimentos naturais do braço humano para teleoperação de robôs de dois braços e coleta de dados de movimento.

- Feedback de posição de alta precisão

Os dados conjuntos de 14 bits fornecem feedback de posição preciso, detectando mudanças angulares sutis para melhorar a precisão do controle de movimento.

- SDK oficial e suporte de integração gratuito

Um SDK oficial e suporte de integração gratuito estão disponíveis para auxiliar na integração e desenvolvimento de plataformas robóticas.

- Módulos de codificador desenvolvidos internamente

Cada módulo de junta possui um limite mecânico ajustável, suporta um torque de carga de até 10 N·m e pesa menos de 70 g, proporcionando uma captura de movimento leve e precisa.

- Puxadores personalizados e software multiplataforma

Controles personalizados e um adaptador opcional para luvas ampliam o controle remoto, enquanto a interface visual é compatível com Windows, macOS e Linux.

- Design ergonômico e leve

O exoesqueleto leve de 2,6 kg apresenta um design ergonômico vestível para uma operação mais fácil e confortável.

- Amostragem de alta velocidade e baixa latência

Suporta amostragem de alta velocidade de até 1000Hz e controle de baixa latência em nível de milissegundos para uma resposta rápida do sistema.

- Sensor de movimento IMU duplo

A detecção por IMU dupla amplia o rastreamento de movimento e orientação para uma coleta de dados de teleoperação mais completa.

- Luvas de captura de movimento ExoGlove Pro opcionais

A luva ExoGlove Pro (opcional) utiliza cinco sensores VetraSense para reconstruir uma pose completa da mão com 25 graus de liberdade (DOF). Cada ponta do dedo suporta rastreamento de 6 DOF e feedback de vibração ajustável, ampliando as funcionalidades do ExoArm-7 Pro, de rastreamento de braço duplo para captura detalhada dos movimentos da mão e dos dedos.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × Exoesqueleto Vestível ExoArm-7 Pro

1 × Sensor IMU montado na parte traseira

1 × Sensor IMU externo

Luvas opcionais para captura de movimento ExoGlove Pro:

2 × Luvas de Captura de Movimento

1 × Módulo Receptor Sem Fio e Bateria

2 cabos de dados USB-C