ExoArm-7 Pro Giyilebilir Dış İskelet, Vücutlandırılmış Yapay Zeka ve VLA Veri Toplama için İsteğe Bağlı Uzaktan Kumanda Veri Eldivenleri ile Birlikte

ExoArm-7 Pro, robot uzaktan kumandası ve vücut içi yapay zeka veri toplama için tasarlanmış hafif, giyilebilir bir sistemdir. Şirket içinde geliştirilen yüksek hassasiyetli kodlayıcı eklem modülleriyle donatılmış olup, 1000 Hz'e kadar eklem veri hızlarını ve milisaniye düzeyinde düşük gecikmeli kontrolü destekleyerek hassas ve doğal insan-robot hareket eşleştirmesi sağlar. İsteğe bağlı ExoGlove Pro uzaktan kumanda veri eldivenleri, yüksek hassasiyetli el hareketi yakalama ve düşük gecikmeli uzaktan kumanda sağlamak için tescilli uzamsal izleme teknolojisini kullanır.

IDEAL FOR:

Çift Kollu Robot Uzaktan Kumandası, Yapay Zeka Veri Toplama, İnsan Gösterimi Veri Toplama, Taklit Öğrenme Veri Kümesi Oluşturma, Sanal Öğrenme Otoritesi (VLA) Veri Toplama, Robotik Araştırma ve Eğitim.

NOTE:

ExoGlove Pro isteğe bağlıdır, ayrı olarak satılır ve standart ExoArm-7 Pro paketine dahil değildir.

Hafif, yüksek hassasiyetli ve uygun maliyetli temel bileşenlerle üretilen ExoArm-7 Pro, 2,6 kg ağırlığındaki giyilebilir yapısında yeni nesil kodlayıcı eklem modüllerine sahiptir. 14 serbestlik dereceli çift kollu konfigürasyonu, doğal kol hareketlerini yakalarken hareket kontrolü hassasiyetini ve stabilitesini artırarak, ölçeklenebilir vücut tabanlı yapay zeka veri toplama için pratik bir çözüm sunar.

İsteğe bağlı ExoGlove Pro, eksiksiz bir 25DOF el pozisyonunu yeniden oluşturmak için yalnızca beş sensör kullanır. 180 Hz'e kadar veri çıkışı ve 10 ms'nin altında kablolu gecikme süresi desteğinin yanı sıra, birden fazla becerikli el ve robotik platformla entegrasyon için çoklu platform SDK desteği ve hareket yeniden hedefleme algoritmaları sunar.

KEY FEATURES:

- 14DOF Çift Kollu Hareket Yakalama

ExoArm-7 Pro, çift kollu robot uzaktan kumandası ve hareket verisi toplama için doğal insan kol hareketlerini yakalamak üzere her kolda yedi olmak üzere toplam 14 pasif ekleme sahiptir.

- Yüksek Hassasiyetli Konum Geri Bildirimi

14 bitlik eklem verileri, hassas konum geri bildirimi sağlayarak, hareket kontrol doğruluğunu artırmak için ince açı değişikliklerini algılar.

- Resmi SDK ve Ücretsiz Entegrasyon Desteği

Robotik platform entegrasyonu ve geliştirilmesine yardımcı olmak için resmi bir SDK ve ücretsiz entegrasyon desteği mevcuttur.

- Şirket İçi Geliştirilmiş Kodlayıcı Modülleri

Her bir eklem modülü, ayarlanabilir mekanik bir sınıra sahiptir, 10 N·m'ye kadar yük taşıma torkunu destekler ve hafif, hassas hareket yakalama için 70 gramdan daha hafiftir.

- Özel Tasarım ve Çapraz Platform Yazılımları

Özel kontrol kolları ve isteğe bağlı eldiven adaptörü, uzaktan kumanda kontrolünü genişletirken, görsel arayüz Windows, macOS ve Linux işletim sistemlerini destekler.

- Hafif Ergonomik Tasarım

2,6 kg ağırlığındaki hafif dış iskelet, daha kolay ve rahat kullanım için ergonomik, giyilebilir bir tasarıma sahiptir.

- Yüksek Hızlı Örnekleme ve Düşük Gecikme Süresi

1000 Hz'e kadar yüksek hızlı örneklemeyi ve milisaniye düzeyinde düşük gecikmeli kontrolü destekleyerek hızlı sistem yanıtı sağlar.

- Çift IMU Hareket Algılama

Çift IMU algılama özelliği, daha eksiksiz uzaktan kumanda verisi toplama için hareket ve yönelim takibini genişletir.

- İsteğe bağlı ExoGlove Pro Hareket Yakalama Eldivenleri

İsteğe bağlı ExoGlove Pro, eksiksiz bir 25DOF el pozisyonunu yeniden oluşturmak için beş adet VetraSense sensörü kullanır. Her parmak ucu 6DOF izleme ve ayarlanabilir titreşim geri bildirimi desteği sunarak ExoArm-7 Pro'nun çift kollu izleme özelliğini detaylı el ve parmak hareket yakalama özelliğine genişletir.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × ExoArm-7 Pro Giyilebilir Dış İskelet

1 × Arkaya Monte Edilen IMU Sensörü

1 × Harici IMU Sensörü

İsteğe bağlı ExoGlove Pro Hareket Yakalama Eldivenleri:

2 × Hareket Yakalama Eldiveni

1 × Kablosuz Alıcı ve Batarya Modülü

2 × USB-C Veri Kablosu