ExoArm-7 Pro ウェアラブル外骨格（オプションの遠隔操作データグローブ付き）による、身体化されたAIおよびVLAデータ収集

ExoArm-7 Proは、ロボットの遠隔操作と身体化AIデータ収集のために設計された軽量ウェアラブルシステムです。自社開発の高精度エンコーダージョイントモジュールを搭載し、最大1000Hzのジョイントデータレートとミリ秒レベルの低遅延制御をサポートすることで、人間とロボット間の正確かつ自然な動作マッピングを実現します。オプションのExoGlove Pro遠隔操作データグローブは、独自の空間トラッキング技術を用いて、高精度な手の動きのキャプチャと低遅延の遠隔操作を提供します。

IDEAL FOR:

双腕ロボットの遠隔操作、身体化AIデータ収集、人間によるデモンストレーションデータ収集、模倣学習データセットの作成、VLAデータ収集、ロボット工学の研究と教育。

NOTE:

ExoGlove Proはオプション品で、別売りです。標準のExoArm-7 Proパッケージには含まれていません。

軽量かつ高精度でコスト効率に優れたコアコンポーネントで構築されたExoArm-7 Proは、2.6kgのウェアラブル構造に次世代エンコーダージョイントモジュールを搭載しています。14自由度デュアルアーム構成により、自然な腕の動きを捉えながら、モーションコントロールの精度と安定性を向上させ、拡張性の高い身体化AIデータ収集のための実用的なソリューションを提供します。

オプションのExoGlove Proは、わずか5つのセンサーで25自由度（DOF）の完全な手の姿勢を再現します。最大180Hzのデータ出力と10ms未満の有線接続遅延に対応し、マルチプラットフォームSDKのサポートとモーションリターゲティングアルゴリズムにより、複数の器用なハンドやロボットプラットフォームとの統合が可能です。

KEY FEATURES:

- 14自由度デュアルアームモーションキャプチャ

ExoArm-7 Proは、14個のパッシブジョイント（各アームに7個ずつ）を備えており、人間の腕の自然な動きを捉えることで、双腕ロボットの遠隔操作や動作データ収集を可能にします。

高精度位置フィードバック

14ビットの関節データは、きめ細かな位置フィードバックを提供し、微妙な角度変化を検出することで、モーションコントロールの精度を向上させます。

- 公式SDKと無料の統合サポート

ロボットプラットフォームの統合と開発を支援するために、公式SDKと無料の統合サポートが利用可能です。

- 自社開発エンコーダーモジュール

各ジョイントモジュールは、調整可能な機械的制限を備え、最大10N・mの耐荷重トルクをサポートし、重量は70g未満であるため、軽量かつ高精度なモーションキャプチャを実現します。

- カスタムハンドルとクロスプラットフォームソフトウェア

カスタムコントロールハンドルとオプションのグローブアダプターにより、遠隔操作の制御範囲が拡張され、ビジュアルインターフェースはWindows、macOS、Linuxに対応しています。

軽量で人間工学に基づいたデザイン

重量2.6kgの軽量外骨格は、人間工学に基づいた装着型デザインを採用しており、より簡単で快適な操作性を実現している。

高速サンプリングと低遅延

最大1000Hzの高速サンプリングとミリ秒レベルの低遅延制御をサポートし、高速なシステム応答を実現します。

- デュアルIMUモーションセンシング

デュアルIMUセンシングにより、動きと姿勢の追跡機能が拡張され、より包括的な遠隔操作データ収集が可能になります。

- オプション：ExoGlove Proモーションキャプチャグローブ

オプションのExoGlove Proは、5つのVetraSenseセンサーを使用して、完全な25自由度（DOF）の手の姿勢を再現します。各指先は6自由度（DOF）のトラッキングと調整可能な振動フィードバックをサポートし、ExoArm-7 Proの機能をデュアルアームトラッキングから、詳細な手と指の動きのキャプチャへと拡張します。

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × ExoArm-7 Pro ウェアラブル外骨格

背面取り付け型IMUセンサー×1

外部IMUセンサー×1

オプションのExoGlove Proモーションキャプチャグローブ：

モーションキャプチャーグローブ 2個

ワイヤレス受信機とバッテリーモジュール×1

USB-Cデータケーブル×2