ExoArm-7 Pro Tragbares Exoskelett mit optionalen Teleoperations-Datenhandschuhen für verkörperte KI und VLA-Datenerfassung

ExoArm-7 Pro ist ein leichtes, tragbares System für die Roboterfernsteuerung und die Erfassung von KI-Daten. Ausgestattet mit eigens entwickelten, hochpräzisen Encoder-Gelenkmodulen unterstützt es Gelenkdatenraten von bis zu 1000 Hz und eine latenzarme Steuerung im Millisekundenbereich für eine präzise und natürliche Bewegungsübertragung zwischen Mensch und Roboter. Die optionalen Teleoperations-Datenhandschuhe ExoGlove Pro nutzen eine proprietäre räumliche Tracking-Technologie für eine hochpräzise Erfassung von Handbewegungen und eine latenzarme Fernsteuerung.

IDEAL FOR:

Teleoperation von Zweiarmrobotern, Datenerfassung im Bereich verkörperter KI, Datenerfassung für menschliche Demonstrationen, Erstellung von Datensätzen für Imitationslernen, VLA-Datenerfassung, Robotikforschung und -ausbildung.

NOTE:

ExoGlove Pro ist optional, separat erhältlich und nicht im Standardpaket ExoArm-7 Pro enthalten.

ExoArm-7 Pro besteht aus leichten, hochpräzisen und kosteneffizienten Kernkomponenten und verfügt über Encoder-Gelenkmodule der nächsten Generation in einem nur 2,6 kg leichten, tragbaren Gehäuse. Die 14-DOF-Doppelarmkonfiguration erfasst natürliche Armbewegungen und verbessert gleichzeitig die Präzision und Stabilität der Bewegungssteuerung. Damit bietet sie eine praktische Lösung für die skalierbare Erfassung von verkörperten KI-Daten.

Der optionale ExoGlove Pro nutzt nur fünf Sensoren, um eine vollständige 25DOF-Handpose zu rekonstruieren. Er unterstützt eine Datenausgabe mit bis zu 180 Hz und eine kabelgebundene Latenz von unter 10 ms sowie Multiplattform-SDK-Unterstützung und Motion-Retargeting-Algorithmen zur Integration mit verschiedenen Hand- und Roboterplattformen.

KEY FEATURES:

- 14DOF Dual-Arm-Bewegungserfassung

ExoArm-7 Pro verfügt über 14 passive Gelenke, sieben Gelenke an jedem Arm, um natürliche menschliche Armbewegungen für die Fernsteuerung von Zweiarmrobotern und die Erfassung von Bewegungsdaten zu erfassen.

- Hochpräzise Positionsrückmeldung

Die 14-Bit-Gelenkdaten liefern eine detaillierte Positionsrückmeldung und erkennen subtile Winkeländerungen, um die Genauigkeit der Bewegungssteuerung zu verbessern.

- Offizielles SDK und kostenlose Integrationsunterstützung

Für die Integration und Entwicklung von Roboterplattformen stehen ein offizielles SDK und kostenloser Integrationssupport zur Verfügung.

- Eigenentwickelte Encoder-Module

Jedes Gelenkmodul verfügt über eine einstellbare mechanische Begrenzung, unterstützt ein Lastdrehmoment von bis zu 10 N·m und wiegt weniger als 70 g für eine leichte und präzise Bewegungserfassung.

- Benutzerdefinierte Handles & plattformübergreifende Software

Spezielle Bedienelemente und ein optionaler Handschuhadapter erweitern die Teleoperationssteuerung, während die visuelle Benutzeroberfläche Windows, macOS und Linux unterstützt.

- Leichtes, ergonomisches Design

Das 2,6 kg leichte Exoskelett verfügt über ein ergonomisches, tragbares Design für eine einfachere und komfortablere Bedienung.

- Hochgeschwindigkeits-Abtastung und geringe Latenz

Unterstützt Hochgeschwindigkeitsabtastung mit bis zu 1000 Hz und latenzarme Steuerung im Millisekundenbereich für eine schnelle Systemreaktion.

- Dual-IMU-Bewegungserkennung

Die Dual-IMU-Sensorik erweitert die Bewegungs- und Orientierungsverfolgung für eine umfassendere Datenerfassung bei der Teleoperation.

- Optionale ExoGlove Pro Motion Capture Handschuhe

Der optionale ExoGlove Pro nutzt fünf VetraSense-Sensoren, um eine vollständige 25DOF-Handpose zu rekonstruieren. Jede Fingerspitze unterstützt 6DOF-Tracking und einstellbares Vibrationsfeedback und erweitert so den ExoArm-7 Pro von der Zwei-Arm-Verfolgung auf die detaillierte Erfassung von Hand- und Fingerbewegungen.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1 × ExoArm-7 Pro Tragbares Exoskelett

1 × Rückseitig montierter IMU-Sensor

1 × Externer IMU-Sensor

Optionale ExoGlove Pro Motion Capture Handschuhe:

2 × Motion-Capture-Handschuhe

1 × Drahtloser Empfänger und Batteriemodul

2 × USB-C-Datenkabel