روبوت Steel Grit SG1 رباعي الأرجل بعزم دوران 48 نيوتن متر، وسرعة 3.7 متر/ثانية، ومقاوم للماء والغبار بمعيار IP54، ومزود بحزمة تطوير برمجية (SDK) لأبحاث وتطوير الروبوتات

Steel Grit SG1 هو روبوت رباعي الأرجل صناعي صغير الحجم يتميز بالحركة القائمة على التعلم المعزز، و12 درجة من الحرية، وعزم دوران ذروة للمفاصل يبلغ 48 نيوتن متر، وسرعة قصوى تبلغ 3.7 متر/ثانية، وحماية مصنفة IP54 للحركة الرشيقة عبر السلالم والمنحدرات والتضاريس غير المستوية.

تدعم الكاميرا الأمامية المدمجة نقل الفيديو في الوقت الحقيقي وتتبع الهدف المرئي، بينما تدعم مجموعة تطوير البرامج (SDK) وبروتوكولات الاتصال وواجهات ROS 2 وواجهات التوسعة المفتوحة أبحاث التحكم في الحركة والتطوير الثانوي وتكامل النظام المخصص.

IDEAL FOR:

أبحاث الروبوتات، وتطوير خوارزميات الحركة، والتطوير الثانوي، وأبحاث تتبع الأهداف المرئية، وتكامل الوحدات الخارجية، وتطبيقات الملاحة الاختيارية.

NOTE:

- تزيد الحركات البهلوانية وأوضاع الأداء العالي من أحمال المفاصل ولا يُنصح باستخدامها في التشغيل المستمر.

- قد تختلف الحركات والوظائف المتاحة حسب إصدار الروبوت وإصدار البرنامج.

تتطلب عمليات رسم الخرائط، وتحديد المواقع، وتخطيط المسارات، وتجنب العوائق، والدوريات، والتفتيش، والشحن الذاتي، إعدادات الملاحة الاختيارية. وتعتمد الوظائف المحددة على إعدادات الأجهزة والبرامج المختارة.

KEY FEATURES:

- منصة رباعية الأرجل ذات 12 درجة حرية

تدعم اثنا عشر محركًا مفصليًا متعدد الأوضاع المشيات المتعددة والحركة الرشيقة على أربع أرجل.

- 48 نيوتن متر عزم دوران الوصلة الأقصى

توفر اثنا عشر مشغلًا مفصليًا عالي الكثافة الطاقة حركة قوية وسريعة الاستجابة عبر المنحدرات والسلالم والتضاريس غير المستوية.

- سرعة قصوى تبلغ 3.7 م/ث

يدعم سرعة تشغيل قصوى تصل إلى 3.7 متر/ثانية في ظل ظروف محددة.

- التعلم المعزز للحركة

يدعم نظام التحكم بالحركة القائم على التعلم المعزز أنماط المشي المتعددة والحركة عبر التضاريس المتنوعة.

- التنقل في التضاريس المعقدة

يدعم صعود السلالم المستمر حتى 16 سم، والتشغيل على منحدر قياسي بزاوية 30 درجة، وقدرة قصوى على المنحدر تصل إلى 40 درجة، وارتفاع قفز يصل إلى 35 سم.

- حمولة قصوى تقريبية 8 كجم

يدعم حمولة قصوى تقريبية تبلغ 8 كجم، مع حد أقصى للحمولة يبلغ 10 كجم في ظل ظروف اختبار محددة.

- تتبع الفيديو والأهداف في الوقت الفعلي

تدعم الكاميرا الأمامية المدمجة نقل الفيديو في الوقت الفعلي وتتبع الأهداف المرئية.

- واجهات SDK و ROS 2

تدعم حزمة تطوير البرامج (SDK) وبروتوكولات الاتصال ومواد التطوير التحكم في الروبوت وتطوير الخوارزميات وتكامل النظام.

- واجهات التوسعة المفتوحة

تدعم واجهات Ethernet و USB و SBUS و UART والطاقة توصيل أجهزة الحوسبة والاستشعار وتحديد المواقع والاتصالات.

- حماية بتصنيف IP54

تساعد الحماية المصنفة IP54 والإطار عالي القوة والهياكل الواقية حول الأجزاء الرئيسية الروبوت على العمل في بيئات مليئة بالغبار والرذاذ والبيئات المعقدة.

- بطارية قابلة للاستبدال 43.2 فولت

توفر البطارية القابلة للاستبدال ما يقرب من ساعة إلى ساعتين من التشغيل ومدى تشغيل يصل إلى 6 كيلومترات في ظل ظروف محددة.

- تحديثات عبر الهواء

تدعم تحديثات البرامج الثابتة عبر الإنترنت تحديثات الوظائف وتحسين النظام بشكل مستمر.

- توسيع اختياري للملاحة

بفضل تكوين الأجهزة والبرامج الملاحية الاختياري، يمكن لـ Steel Grit SG1 دعم وظائف رسم الخرائط، وتحديد المواقع، وتخطيط المسارات، وتجنب العوائق، والدوريات، والتفتيش، والشحن الذاتي.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

روبوت ستيل غريت SG1 رباعي الأرجل ×1

بطارية قابلة للاستبدال ×1

قاعدة شحن ×1

محول طاقة ×1

كابل طاقة محول × 1

دليل المستخدم × 1

حقيبة نقل ×1

مجموعة أدوات ×1

4 وسادات قدم مانعة للانزلاق

اختياري: جهاز تحكم عن بعد ×1