Steel Grit SG1 Dört Ayaklı Robot, 48 N·m Tork, 3,7 m/s Hız, IP54 Koruma Sınıfı ve Robotik Araştırma ve Geliştirme için SDK ile birlikte.

Steel Grit SG1, takviyeli öğrenmeye dayalı hareket sistemi, 12 serbestlik derecesi, 48 N·m tepe eklem torku, 3,7 m/s maksimum hız ve merdivenlerde, yamaçlarda ve engebeli arazilerde çevik hareket için IP54 koruma sınıfına sahip, kompakt, endüstriyel sınıf dört ayaklı bir robottur.

Entegre ön kamera, gerçek zamanlı video iletimini ve görsel hedef takibini desteklerken, SDK, iletişim protokolleri, ROS 2 arayüzleri ve açık genişletme arayüzleri hareket kontrolü araştırmalarını, ikincil geliştirmeyi ve özelleştirilmiş sistem entegrasyonunu destekler.

IDEAL FOR:

Robotik araştırmaları, hareket algoritması geliştirme, ikincil geliştirme, görsel hedef izleme araştırmaları, harici modül entegrasyonu ve isteğe bağlı navigasyon uygulamaları.

NOTE:

- Akrobatik hareketler ve yüksek performans modları eklemlere binen yükü artırır ve sürekli kullanım için önerilmez.

- Kullanılabilir hareketler ve işlevler, robot sürümüne ve yazılım sürümüne bağlı olarak değişiklik gösterebilir.

- Haritalama, konum belirleme, rota planlama, engelden kaçınma, devriye, denetim ve otonom şarj işlemleri için isteğe bağlı navigasyon yapılandırması gereklidir. Belirli işlevler, seçilen donanım ve yazılım yapılandırmasına bağlıdır.

KEY FEATURES:

- 12 Serbestlik Dereceli Dört Ayaklı Platform

On iki eklemli motor, çeşitli yürüyüş biçimlerini ve çevik dört ayaklı hareketleri destekler.

- 48 N·m Tepe Bağlantı Torku

Yüksek güç yoğunluğuna sahip on iki adet mafsal aktüatörü, eğimli yüzeylerde, merdivenlerde ve engebeli arazilerde güçlü ve hassas hareket sağlar.

- 3,7 m/s Maksimum Hız

Belirtilen koşullar altında, maksimum 3,7 m/s çalışma hızını destekler.

- Takviyeli Öğrenme Hareket

Takviyeli öğrenmeye dayalı hareket kontrolü, çeşitli yürüyüş biçimlerini ve farklı arazilerdeki hareketleri destekler.

- Karmaşık Arazi Hareketliliği

16 cm'ye kadar kesintisiz merdiven çıkışını, 30° standart eğimde çalışmayı, 40°'ye kadar maksimum eğim kapasitesini ve 35 cm'ye kadar atlama yüksekliğini destekler.

- Yaklaşık 8 kg Maksimum Taşıma Kapasitesi

Belirtilen test koşulları altında yaklaşık 8 kg'lık maksimum yük taşıma kapasitesini destekler ve yaklaşık 10 kg'lık yük taşıma limitine sahiptir.

- Gerçek Zamanlı Video ve Hedef Takibi

Entegre ön kamera, gerçek zamanlı video iletimini ve görsel hedef takibini destekler.

- SDK ve ROS 2 Arayüzleri

SDK, iletişim protokolleri ve geliştirme materyalleri, robot kontrolünü, algoritma geliştirmeyi ve sistem entegrasyonunu destekler.

- Açık Genişletme Arayüzleri

Ethernet, USB, SBUS, UART ve güç arayüzleri, bilgi işlem, algılama, konumlandırma ve iletişim cihazlarının bağlantısını destekler.

- IP54 Koruma Sınıfı

IP54 koruma derecesi, yüksek mukavemetli gövdesi ve önemli parçaların etrafındaki koruyucu yapılar, robotun tozlu, sıçramaya eğilimli ve karmaşık ortamlarda çalışmasına yardımcı olur.

- Değiştirilebilir 43,2 V Pil

Değiştirilebilir batarya, belirtilen koşullar altında yaklaşık 1-2 saat çalışma süresi ve 6 km'ye kadar menzil sağlar.

- OTA Güncellemeleri

Çevrimiçi ürün yazılımı güncellemeleri, işlev güncellemelerini ve sistem optimizasyonunun devamını destekler.

- İsteğe Bağlı Gezinme Genişletme

İsteğe bağlı navigasyon donanımı ve yazılım yapılandırmasıyla Steel Grit SG1, haritalama, konum belirleme, rota planlama, engelden kaçınma, devriye, inceleme ve otonom şarj fonksiyonlarını destekleyebilir.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Steel Grit SG1 Dört Ayaklı Robot ×1

Değiştirilebilir Pil ×1

Şarj İstasyonu ×1

Güç Adaptörü ×1

Adaptör Güç Kablosu ×1

Kullanım Kılavuzu ×1

Taşıma Çantası ×1

Alet Takımı ×1

Kaymaz Ayak Pedleri ×4

İsteğe bağlı: Uzaktan Kumanda ×1