Robô quadrúpede Steel Grit SG1 com torque de 48 N·m, velocidade de 3,7 m/s, classificação IP54 e SDK para pesquisa e desenvolvimento em robótica.

O Steel Grit SG1 é um robô quadrúpede compacto de nível industrial que apresenta locomoção baseada em aprendizado por reforço, 12 graus de liberdade, torque máximo nas juntas de 48 N·m, velocidade máxima de 3,7 m/s e proteção com classificação IP54 para movimentação ágil em escadas, declives e terrenos irregulares.

Uma câmera frontal integrada suporta transmissão de vídeo em tempo real e rastreamento visual de alvos, enquanto o SDK, os protocolos de comunicação, as interfaces ROS 2 e as interfaces de expansão abertas oferecem suporte à pesquisa de controle de movimento, desenvolvimento secundário e integração de sistemas personalizados.

IDEAL FOR:

Pesquisa em robótica, desenvolvimento de algoritmos de locomoção, desenvolvimento secundário, pesquisa em rastreamento visual de alvos, integração de módulos externos e aplicações opcionais de navegação.

NOTE:

- Manobras acrobáticas e modos de alto desempenho aumentam a carga nas articulações e não são recomendados para uso contínuo.

- Os movimentos e funções disponíveis podem variar dependendo da versão do robô e da versão do software.

Mapeamento, localização, planejamento de rotas, desvio de obstáculos, patrulha, inspeção e carregamento autônomo requerem a configuração de navegação opcional. As funções específicas dependem da configuração de hardware e software selecionada.

KEY FEATURES:

- Plataforma quadrúpede de 12 graus de liberdade

Doze motores com juntas articuladas permitem múltiplos tipos de marcha e movimentos ágeis de quatro patas.

- Torque máximo da junta de 48 N·m

Doze atuadores de juntas de alta densidade de potência proporcionam movimentos potentes e responsivos em declives, escadas e terrenos irregulares.

- Velocidade máxima de 3,7 m/s

Suporta uma velocidade máxima de operação de até 3,7 m/s sob condições específicas.

- Locomoção por Aprendizagem por Reforço

O controle de movimento baseado em aprendizado por reforço suporta múltiplas formas de andar e movimentos em terrenos variados.

- Mobilidade em Terrenos Complexos

Suporta subida contínua de escadas de até 16 cm, operação com inclinação padrão de 30°, capacidade de inclinação máxima de até 40° e altura de salto de até 35 cm.

- Carga útil máxima aproximada: 8 kg

Suporta uma carga útil máxima aproximada de 8 kg, com um limite de carga útil aproximado de 10 kg sob condições de teste específicas.

- Vídeo em tempo real e rastreamento de alvos

A câmera frontal integrada suporta transmissão de vídeo em tempo real e rastreamento visual de alvos.

- Interfaces SDK e ROS 2

O SDK, os protocolos de comunicação e os materiais de desenvolvimento oferecem suporte ao controle de robôs, ao desenvolvimento de algoritmos e à integração de sistemas.

- Interfaces de Expansão Abertas

As interfaces Ethernet, USB, SBUS, UART e de alimentação suportam a conexão de dispositivos de computação, sensoriamento, posicionamento e comunicação.

- Proteção com classificação IP54

A proteção com classificação IP54, uma estrutura de alta resistência e proteções em torno de componentes essenciais permitem que o robô opere em ambientes empoeirados, sujeitos a respingos e complexos.

- Bateria substituível de 43,2 V

A bateria substituível proporciona aproximadamente 1 a 2 horas de funcionamento e uma autonomia de até 6 km em condições específicas.

- Atualizações OTA

As atualizações de firmware online oferecem suporte a atualizações de funções e à otimização contínua do sistema.

- Expansão de navegação opcional

Com a configuração opcional de hardware e software de navegação, o Steel Grit SG1 pode suportar funções de mapeamento, localização, planejamento de rotas, desvio de obstáculos, patrulha, inspeção e carregamento autônomo.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Robô quadrúpede Steel Grit SG1 ×1

Bateria substituível ×1

Base de carregamento ×1

Adaptador de energia ×1

Cabo de alimentação do adaptador ×1

Manual do Usuário ×1

Estojo de transporte ×1

Kit de ferramentas ×1

Almofadas antiderrapantes para os pés ×4

Opcional: Controle remoto ×1