Четвероногий робот Steel Grit SG1 с крутящим моментом 48 Н·м, скоростью 3,7 м/с, степенью защиты IP54 и SDK для исследований и разработок в области робототехники.

Steel Grit SG1 — это компактный промышленный четвероногий робот, оснащенный системой обучения с подкреплением, имеющий 12 степеней свободы, пиковый крутящий момент в суставах 48 Н·м, максимальную скорость 3,7 м/с и защиту класса IP54, что позволяет ему маневренно перемещаться по лестницам, склонам и неровной местности.

Встроенная фронтальная камера поддерживает передачу видео в реальном времени и визуальное отслеживание цели, а SDK, протоколы связи, интерфейсы ROS 2 и открытые интерфейсы расширения обеспечивают поддержку исследований в области управления движением, вторичной разработки и индивидуальной системной интеграции.

IDEAL FOR: Исследования в области робототехники, разработка алгоритмов передвижения, вторичная разработка, исследования в области визуального отслеживания целей, интеграция внешних модулей и дополнительные навигационные приложения.

NOTE:

- Трюковые действия и режимы высокой производительности увеличивают нагрузку на суставы и не рекомендуются для непрерывной работы.

Доступные движения и функции могут различаться в зависимости от версии робота и версии программного обеспечения.

— Для картографирования, определения местоположения, планирования маршрута, предотвращения столкновений, патрулирования, инспекции и автономной зарядки требуется дополнительная навигационная конфигурация. Конкретные функции зависят от выбранной аппаратной и программной конфигурации.

KEY FEATURES:

- Четвероногий платформенный модуль с 12 степенями свободы

Двенадцать шарнирных двигателей обеспечивают поддержку различных типов походки и ловкие движения на четырех ногах.

- Максимальный крутящий момент в шарнире: 48 Н·м

Двенадцать мощных шарнирных приводов обеспечивают эффективное и быстрое перемещение по склонам, лестницам и неровной местности.

- Максимальная скорость 3,7 м/с

Поддерживает максимальную рабочую скорость до 3,7 м/с при заданных условиях.

- Обучение с подкреплением (локомоция)

Система управления движением на основе обучения с подкреплением поддерживает различные походки и перемещения по разнообразной местности.

- Передвижение по сложному рельефу

Поддерживает непрерывный подъем по лестнице до 16 см, работу на стандартном склоне 30°, максимальный угол наклона до 40° и высоту прыжка до 35 см.

- Приблизительно 8 кг максимальной полезной нагрузки

Максимальная грузоподъемность составляет приблизительно 8 кг, а предельная грузоподъемность при заданных условиях испытаний — 10 кг.

- Видео в реальном времени и отслеживание целей

Встроенная фронтальная камера поддерживает передачу видео в реальном времени и визуальное отслеживание цели.

- Интерфейсы SDK и ROS 2

SDK, протоколы связи и материалы для разработки обеспечивают поддержку управления роботами, разработки алгоритмов и системной интеграции.

- Открытые интерфейсы расширения

Интерфейсы Ethernet, USB, SBUS, UART и питания обеспечивают подключение вычислительных, сенсорных, позиционирующих и коммуникационных устройств.

- Степень защиты IP54

Степень защиты IP54, высокопрочная рама и защитные конструкции вокруг ключевых частей позволяют роботу работать в пыльных, подверженных брызгам и сложных условиях.

- Сменная батарея 43,2 В

Сменная батарея обеспечивает приблизительно 1–2 часа работы и дальность действия до 6 км при заданных условиях.

- Обновления по воздуху (OTA)

Онлайн-обновления прошивки обеспечивают обновление функций и дальнейшую оптимизацию системы.

- Дополнительное расширение навигации

Благодаря опциональной конфигурации навигационного оборудования и программного обеспечения, Steel Grit SG1 может поддерживать функции картографирования, определения местоположения, планирования маршрута, предотвращения столкновений, патрулирования, инспекции и автономной зарядки.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Четвероногий робот Steel Grit SG1 ×1

Сменная батарея ×1

Зарядная док-станция ×1

Адаптер питания ×1

Кабель питания адаптера ×1

Руководство пользователя ×1

Транспортировочный кейс ×1

Набор инструментов ×1

Противоскользящие накладки на ножки (4 шт.)

Дополнительно: Пульт дистанционного управления ×1