Steel Grit SG1四足歩行ロボット（トルク48N·m、速度3.7m/s、IP54準拠）およびロボット研究開発用SDK

Steel Grit SG1は、強化学習に基づく移動、12自由度、最大関節トルク48N・m、最高速度3.7m/s、IP54規格の保護等級を備えたコンパクトな産業用四足歩行ロボットで、階段、坂道、不整地を軽快に移動できます。

内蔵のフロントカメラはリアルタイムのビデオ伝送と視覚的なターゲット追跡をサポートし、SDK、通信プロトコル、ROS 2インターフェース、オープン拡張インターフェースはモーションコントロールの研究、二次開発、カスタマイズされたシステム統合をサポートします。

IDEAL FOR:

ロボット工学研究、移動アルゴリズム開発、二次開発、視覚的ターゲット追跡研究、外部モジュール統合、およびオプションのナビゲーションアプリケーション。

NOTE:

スタント動作や高性能モードは関節への負荷を増加させるため、連続使用は推奨されません。

ロボットのバージョンやソフトウェアのバージョンによっては、利用可能な動作や機能が異なる場合があります。

マッピング、位置特定、経路計画、障害物回避、巡回、点検、および自動充電には、オプションのナビゲーション構成が必要です。具体的な機能は、選択したハードウェアおよびソフトウェア構成によって異なります。

KEY FEATURES:

- 12自由度四足歩行プラットフォーム

12個の関節モーターが、多様な歩行パターンと機敏な四足歩行を可能にする。

- 最大ジョイントトルク 48 N·m

12個の高出力密度関節アクチュエータにより、傾斜地、階段、不整地でもパワフルかつ応答性の高い動きを実現します。

最高速度：3.7m/s

規定の条件下で、最大3.7m/sの動作速度をサポートします。

- 強化学習による移動

強化学習に基づく動作制御は、多様な歩行様式と様々な地形での移動をサポートする。

- 複雑な地形での機動性

最大16cmまでの連続階段昇降、標準傾斜30°、最大傾斜40°、最大ジャンプ高さ35cmに対応します。

- 最大積載量約8kg

最大積載量は約8kg、規定の試験条件下での積載制限は約10kgです。

リアルタイムビデオ＆ターゲット追跡

内蔵のフロントカメラは、リアルタイムの映像伝送と視覚的なターゲット追跡に対応しています。

- SDKおよびROS 2インターフェース

SDK、通信プロトコル、および開発資料は、ロボット制御、アルゴリズム開発、およびシステム統合をサポートします。

- オープン拡張インターフェース

イーサネット、USB、SBUS、UART、および電源インターフェースは、コンピューティング、センシング、測位、および通信デバイスの接続をサポートします。

- IP54規格の保護等級

IP54規格の保護等級、高強度フレーム、主要部品周辺の保護構造により、このロボットは粉塵の多い環境、水しぶきがかかる環境、複雑な環境でも動作します。

交換可能な43.2Vバッテリー

交換可能なバッテリーは、特定の条件下で約1～2時間の動作時間と最大6kmの動作範囲を提供します。

- OTAアップデート

オンラインファームウェアアップデートは、機能アップデートと継続的なシステム最適化をサポートします。

- オプションのナビゲーション拡張機能

オプションのナビゲーションハードウェアおよびソフトウェア構成により、Steel Grit SG1は、マッピング、位置特定、ルートプランニング、障害物回避、パトロール、点検、および自律充電機能をサポートできます。

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Steel Grit SG1 四足歩行ロボット ×1

交換用バッテリー×1

充電ドック×1

電源アダプター×1

アダプター電源ケーブル×1

ユーザーマニュアル×1

輸送用ケース×1

ツールキット×1

滑り止めフットパッド×4

オプション：リモコン×1