Robot quadrupede Steel Grit SG1 con coppia di 48 N·m, velocità di 3,7 m/s, grado di protezione IP54 e SDK per la ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica.

Steel Grit SG1 è un robot quadrupede compatto di livello industriale, dotato di locomozione basata sull'apprendimento per rinforzo, 12 gradi di libertà, una coppia articolare di picco di 48 N·m, una velocità massima di 3,7 m/s e protezione IP54 per movimenti agili su scale, pendii e terreni irregolari.

Una fotocamera frontale integrata supporta la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento visivo del bersaglio, mentre l'SDK, i protocolli di comunicazione, le interfacce ROS 2 e le interfacce di espansione aperte supportano la ricerca sul controllo del movimento, lo sviluppo secondario e l'integrazione di sistemi personalizzati.

IDEAL FOR:

Ricerca nel campo della robotica, sviluppo di algoritmi di locomozione, sviluppo secondario, ricerca sul tracciamento visivo di bersagli, integrazione di moduli esterni e applicazioni di navigazione opzionali.

NOTE:

- Le acrobazie e le modalità ad alte prestazioni aumentano i carichi sulle articolazioni e non sono consigliate per un utilizzo continuativo.

- I movimenti e le funzioni disponibili possono variare a seconda della versione del robot e del software.

- Le funzioni di mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli, pattugliamento, ispezione e ricarica autonoma richiedono la configurazione di navigazione opzionale. Le funzioni specifiche dipendono dalla configurazione hardware e software selezionata.

KEY FEATURES:

- Piattaforma quadrupede a 12 gradi di libertà

Dodici motori articolati supportano diverse andature e un agile movimento a quattro zampe.

- Coppia di picco del giunto: 48 N·m

Dodici attuatori articolari ad alta densità di potenza garantiscono movimenti potenti e reattivi su pendii, scale e terreni irregolari.

- Velocità massima 3,7 m/s

Supporta una velocità operativa massima fino a 3,7 m/s in condizioni specificate.

- Apprendimento per rinforzo della locomozione

Il controllo del movimento basato sull'apprendimento per rinforzo supporta diverse andature e movimenti su terreni vari.

- Mobilità su terreni complessi

Supporta la salita continua di gradini fino a 16 cm, il funzionamento con pendenza standard di 30°, la capacità di affrontare pendenze massime fino a 40° e un'altezza di salto fino a 35 cm.

- Carico utile massimo di circa 8 kg

Supporta un carico utile massimo approssimativo di 8 kg, con un limite di carico utile approssimativo di 10 kg in condizioni di prova specificate.

- Tracciamento video e del bersaglio in tempo reale

La fotocamera frontale integrata supporta la trasmissione video in tempo reale e il tracciamento visivo del bersaglio.

- Interfacce SDK e ROS 2

L'SDK, i protocolli di comunicazione e i materiali di sviluppo supportano il controllo dei robot, lo sviluppo di algoritmi e l'integrazione del sistema.

- Interfacce di espansione aperte

Le interfacce Ethernet, USB, SBUS, UART e di alimentazione supportano il collegamento di dispositivi di elaborazione, rilevamento, posizionamento e comunicazione.

- Grado di protezione IP54

La protezione con grado IP54, il telaio ad alta resistenza e le strutture protettive attorno alle parti chiave consentono al robot di operare in ambienti polverosi, soggetti a schizzi e complessi.

- Batteria sostituibile da 43,2 V

La batteria sostituibile garantisce un'autonomia di circa 1-2 ore e un raggio d'azione fino a 6 km in determinate condizioni.

- Aggiornamenti OTA

Gli aggiornamenti firmware online supportano gli aggiornamenti delle funzionalità e la continua ottimizzazione del sistema.

- Espansione di navigazione opzionale

Grazie alla configurazione hardware e software di navigazione opzionale, Steel Grit SG1 supporta funzioni di mappatura, localizzazione, pianificazione del percorso, evitamento degli ostacoli, pattugliamento, ispezione e ricarica autonoma.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Robot quadrupede Steel Grit SG1 ×1

Batteria sostituibile ×1

Base di ricarica ×1

Adattatore di alimentazione ×1

Cavo di alimentazione adattatore ×1

Manuale utente ×1

Valigetta per il trasporto ×1

Kit di attrezzi ×1

Cuscinetti antiscivolo per i piedi ×4

Opzionale: Telecomando ×1