Robot Berkaki Empat Steel Grit SG1 dengan Torsi 48 N·m, Kecepatan 3,7 m/s, IP54 & SDK untuk Penelitian & Pengembangan Robotika

Steel Grit SG1 adalah robot berkaki empat berukuran kompak kelas industri yang dilengkapi dengan sistem pergerakan berbasis pembelajaran penguatan (reinforcement learning), 12 derajat kebebasan, torsi sendi puncak 48 N·m, kecepatan maksimum 3,7 m/s, dan perlindungan berperingkat IP54 untuk pergerakan lincah di tangga, lereng, dan medan yang tidak rata.

Kamera depan terintegrasi mendukung transmisi video waktu nyata dan pelacakan target visual, sementara SDK, protokol komunikasi, antarmuka ROS 2, dan antarmuka ekspansi terbuka mendukung penelitian kontrol gerak, pengembangan sekunder, dan integrasi sistem yang disesuaikan.

IDEAL FOR:

Penelitian robotika, pengembangan algoritma pergerakan, pengembangan sekunder, penelitian pelacakan target visual, integrasi modul eksternal, dan aplikasi navigasi opsional.

NOTE:

- Aksi akrobatik dan mode performa tinggi meningkatkan beban pada persendian dan tidak disarankan untuk pengoperasian terus menerus.

- Gerakan dan fungsi yang tersedia dapat bervariasi tergantung pada versi robot dan versi perangkat lunak.

- Pemetaan, lokalisasi, perencanaan rute, penghindaran rintangan, patroli, inspeksi, dan pengisian daya otonom memerlukan konfigurasi navigasi opsional. Fungsi spesifik bergantung pada konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak yang dipilih.

KEY FEATURES:

- Platform Berkaki Empat 12-DOF

Dua belas motor sendi artikulasi mendukung berbagai gaya berjalan dan gerakan lincah dengan empat kaki.

- Torsi Sambungan Puncak 48 N·m

Dua belas aktuator sendi berdaya tinggi memberikan gerakan yang kuat dan responsif di lereng, tangga, dan medan yang tidak rata.

- Kecepatan Maksimum 3,7 m/s

Mendukung kecepatan operasi maksimum hingga 3,7 m/s dalam kondisi tertentu.

- Pembelajaran Penguatan Lokomosi

Kontrol gerak berbasis pembelajaran penguatan mendukung berbagai gaya berjalan dan pergerakan di berbagai medan.

- Mobilitas di Medan yang Kompleks

Mendukung pendakian tangga terus menerus hingga 16 cm, pengoperasian kemiringan standar 30°, kemampuan kemiringan maksimum hingga 40°, dan tinggi lompatan hingga 35 cm.

- Muatan Maksimum Sekitar 8 kg

Mampu menopang beban maksimum sekitar 8 kg, dengan batas beban sekitar 10 kg dalam kondisi pengujian tertentu.

- Video Real-Time & Pelacakan Target

Kamera depan terintegrasi mendukung transmisi video waktu nyata dan pelacakan target visual.

- Antarmuka SDK & ROS 2

SDK, protokol komunikasi, dan materi pengembangan mendukung kontrol robot, pengembangan algoritma, dan integrasi sistem.

- Antarmuka Ekspansi Terbuka

Antarmuka Ethernet, USB, SBUS, UART, dan daya mendukung koneksi perangkat komputasi, penginderaan, penentuan posisi, dan komunikasi.

- Perlindungan dengan peringkat IP54

Perlindungan berperingkat IP54, rangka berkekuatan tinggi, dan struktur pelindung di sekitar bagian-bagian penting membantu robot beroperasi di lingkungan berdebu, rawan cipratan, dan kompleks.

- Baterai 43,2 V yang dapat diganti

Baterai yang dapat diganti ini menyediakan waktu pengoperasian sekitar 1–2 jam dan jangkauan pengoperasian hingga 6 km dalam kondisi tertentu.

- Pembaruan OTA

Pembaruan firmware online mendukung pembaruan fungsi dan optimalisasi sistem yang berkelanjutan.

- Perluasan Navigasi Opsional

Dengan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak navigasi opsional, Steel Grit SG1 dapat mendukung fungsi pemetaan, lokalisasi, perencanaan rute, penghindaran rintangan, patroli, inspeksi, dan pengisian daya otonom.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Robot Berkaki Empat Steel Grit SG1 ×1

Baterai yang Dapat Diganti ×1

Dudukan Pengisian Daya ×1

Adaptor Daya ×1

Kabel Adaptor Daya ×1

Panduan Pengguna ×1

Kotak Transportasi ×1

Perlengkapan Alat ×1

Bantalan Kaki Anti Selip ×4

Opsional: Pengontrol Jarak Jauh ×1