Robot cuadrúpedo Steel Grit SG1 con par motor de 48 N·m, velocidad de 3,7 m/s, protección IP54 y SDK para investigación y desarrollo en robótica.

Steel Grit SG1 es un robot cuadrúpedo compacto de grado industrial que cuenta con locomoción basada en aprendizaje por refuerzo, 12 grados de libertad, un par máximo en las articulaciones de 48 N·m, una velocidad máxima de 3,7 m/s y protección con clasificación IP54 para un movimiento ágil en escaleras, pendientes y terrenos irregulares.

Una cámara frontal integrada permite la transmisión de vídeo en tiempo real y el seguimiento visual de objetivos, mientras que el SDK, los protocolos de comunicación, las interfaces ROS 2 y las interfaces de expansión abiertas facilitan la investigación en control de movimiento, el desarrollo secundario y la integración de sistemas personalizados.

IDEAL FOR:

Investigación en robótica, desarrollo de algoritmos de locomoción, desarrollo secundario, investigación en seguimiento visual de objetivos, integración de módulos externos y aplicaciones de navegación opcionales.

NOTE:

- Las acrobacias y los modos de alto rendimiento aumentan la carga en las articulaciones y no se recomiendan para un funcionamiento continuo.

- Los movimientos y funciones disponibles pueden variar según la versión del robot y la versión del software.

- El mapeo, la localización, la planificación de rutas, la evitación de obstáculos, el patrullaje, la inspección y la carga autónoma requieren la configuración de navegación opcional. Las funciones específicas dependen de la configuración de hardware y software seleccionada.

KEY FEATURES:

- Plataforma cuadrúpeda de 12 grados de libertad

Doce motores articulados permiten múltiples tipos de marcha y un movimiento ágil a cuatro patas.

- Par máximo de la junta: 48 N·m

Doce actuadores articulares de alta densidad de potencia proporcionan un movimiento potente y con gran capacidad de respuesta en pendientes, escaleras y terrenos irregulares.

- Velocidad máxima de 3,7 m/s

Admite una velocidad máxima de funcionamiento de hasta 3,7 m/s en las condiciones especificadas.

- Locomoción mediante aprendizaje por refuerzo

El control de movimiento basado en el aprendizaje por refuerzo admite múltiples tipos de marcha y desplazamientos en terrenos variados.

- Movilidad en terrenos complejos

Permite subir escaleras de forma continua hasta 16 cm, funciona en una pendiente estándar de 30°, alcanza una pendiente máxima de 40° y tiene una altura de salto de hasta 35 cm.

- Carga útil máxima aproximada: 8 kg

Admite una carga útil máxima aproximada de 8 kg, con un límite de carga útil aproximado de 10 kg bajo condiciones de prueba específicas.

- Vídeo en tiempo real y seguimiento de objetivos

La cámara frontal integrada permite la transmisión de vídeo en tiempo real y el seguimiento visual de objetivos.

- Interfaces SDK y ROS 2

El SDK, los protocolos de comunicación y los materiales de desarrollo brindan soporte para el control de robots, el desarrollo de algoritmos y la integración de sistemas.

- Interfaces de expansión abiertas

Las interfaces Ethernet, USB, SBUS, UART y de alimentación permiten la conexión de dispositivos informáticos, de detección, de posicionamiento y de comunicación.

- Protección con clasificación IP54

La protección con clasificación IP54, un bastidor de alta resistencia y las estructuras protectoras alrededor de las piezas clave ayudan al robot a funcionar en entornos polvorientos, propensos a salpicaduras y complejos.

- Batería reemplazable de 43,2 V

La batería reemplazable proporciona aproximadamente entre 1 y 2 horas de funcionamiento y una autonomía de hasta 6 km en condiciones específicas.

- Actualizaciones OTA

Las actualizaciones de firmware en línea permiten actualizar las funciones y optimizar continuamente el sistema.

- Expansión de navegación opcional

Con la configuración opcional de hardware y software de navegación, Steel Grit SG1 puede admitir funciones de mapeo, localización, planificación de rutas, evitación de obstáculos, patrullaje, inspección y carga autónoma.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Robot cuadrúpedo Steel Grit SG1 ×1

Batería reemplazable ×1

Base de carga ×1

Adaptador de corriente ×1

Cable de alimentación del adaptador ×1

Manual de usuario ×1

Estuche de transporte ×1

Kit de herramientas ×1

Almohadillas antideslizantes para los pies ×4

Opcional: Mando a distancia ×1