Запуск нового продукта: ExoArm-7 Pro обеспечивает естественное дистанционное управление двумя руками в исследованиях в области воплощенного искусственного интеллекта.

Для создания высокоэффективных роботов требуется нечто большее, чем просто разработка более мощного оборудования или более крупных моделей ИИ. Исследователям также необходим практический способ переноса естественных движений человека на роботизированные системы и сбора высококачественных демонстрационных данных для обучения на основе имитации, воплощенного ИИ и разработки моделей «зрение-язык-действие».

Для поддержки этих рабочих процессов компания Foxtech Robotics представляет носимый экзоскелет ExoArm-7 Pro — легкую систему захвата движений и дистанционного управления с двумя манипуляторами, разработанную для исследований в области робототехники, сбора данных для демонстрации возможностей человека и создания наборов данных VLA.

Благодаря сочетанию отслеживания движений манипулятора с 14 степенями свободы, высокоточной обратной связи от энкодера, высокоскоростной выборки, двухканального датчика IMU, кроссплатформенного программного обеспечения и официального SDK, ExoArm-7 Pro предоставляет исследовательским группам более прямой способ захвата движений верхних конечностей человека и их сопоставления с роботизированными платформами.

Для проектов, требующих также подробных данных о пальцах и кистях рук, систему можно расширить с помощью дополнительных перчаток для телеуправления ExoGlove Pro .

Запечатлейте естественные движения обеих рук с помощью 14-степенной системы слежения.

Многие задачи, требующие манипулирования предметами, предполагают скоординированные движения обеих рук, а не одного конечного манипулятора. Поднятие крупного предмета, открытие контейнера, организация инструментов, складывание материалов или перенос предмета между руками — все это требует синхронизированных движений и непрерывных изменений положения суставов.

ExoArm-7 Pro использует 14 пассивных суставов, по семь суставов на каждой руке, для захвата естественных движений человека. Вместо того чтобы требовать от оператора независимого управления каждым суставом робота, носимая конструкция записывает движения руки оператора и преобразует их в данные, которые можно использовать для дистанционного управления роботом или сбора данных для демонстрации движений человека.

Такой подход упрощает сбор скоординированных траекторий движения обеих рук, позволяя оператору выполнять задачи привычным и интуитивно понятным способом.

Высокоточная обратная связь для более точного картирования движений.

Эффективность дистанционного управления зависит не только от обнаружения больших движений манипулятора. Небольшие изменения угла в суставах могут влиять на положение и ориентацию роботизированной руки, особенно при манипуляциях на близком расстоянии или при скоординированных задачах с использованием двух рук.

ExoArm-7 Pro предоставляет 14-битные данные о сочленениях для точной обратной связи по положению. Разработанные компанией модули энкодеров для сочленений предназначены для обнаружения незначительных угловых изменений, что помогает повысить точность и стабильность сопоставления движений человека и робота.

Каждый модуль шарнира весит менее 70 г, выдерживает нагрузку до 10 Н·м и имеет регулируемый механический ограничитель. Такая модульная конструкция помогает сбалансировать производительность захвата движений с необходимостью создания легкой носимой конструкции.

Частота дискретизации до 1000 Гц с низкой задержкой на уровне миллисекунд.

Когда робот следует за оператором-человеком, данные с задержкой или низкой частотой могут создавать ощущение разрозненности движений и снижать качество получаемой демонстрации.

ExoArm-7 Pro поддерживает частоту дискретизации данных суставов до 1000 Гц и управление с низкой задержкой на уровне миллисекунд. Высокая частота обновления позволяет системе фиксировать быстрые изменения движения и предоставлять данные в режиме реального времени для дистанционного управления.

Для исследователей, создающих наборы данных для имитационного обучения или VLA, это также обеспечивает плотную запись движений, которая может лучше отражать развитие задачи во времени, от первоначального подхода до манипуляции и завершения.

Двухзондовое измерение IMU для получения более полной информации о движении

Углы суставов предоставляют важные данные о движении руки, но ориентация и более широкие движения тела также могут влиять на дистанционное управление. Поэтому ExoArm-7 Pro включает в себя датчики с двумя инерциальными измерительными блоками (IMU) для расширения возможностей отслеживания движения и ориентации.

В стандартную комплектацию входят установленный на спине инерциальный измерительный блок (IMU) и внешний инерциальный измерительный блок. Вместе с данными о движениях суставов эти датчики обеспечивают более полную основу для интерпретации движений оператора и интеграции носимой системы с различными роботизированными платформами.

Облегченная конструкция для более длительных сеансов сбора данных.

Носимые системы должны оставаться практичными при многократных демонстрациях. Избыточный вес может увеличить утомляемость оператора, ограничить естественные движения и снизить стабильность результатов в течение длительных сеансов сбора данных.

ExoArm-7 Pro объединяет свою двухрукую конструкцию в эргономичный носимый корпус весом 2,6 кг. Его легкая конструкция призвана сделать работу более комфортной, сохраняя при этом точность, необходимую для разработки робототехники.

Система также предлагает настраиваемые рукоятки управления и дополнительный адаптер для перчаток, что позволяет командам настраивать интерфейс оператора в соответствии с различными роботами и задачами манипуляции.

Расширьте возможности отслеживания движений руки до детального захвата кисти с помощью ExoGlove Pro.

Для некоторых задач дистанционного управления достаточно одних лишь движений руки, но для ловких манипуляций требуется дополнительная информация о кистях и пальцах. Захват мелких предметов, работа с инструментами, вращение компонентов или манипулирование гибкими материалами могут зависеть от детального положения пальцев и движений кончиков пальцев.

Дополнительный модуль ExoGlove Pro расширяет возможности ExoArm-7 Pro, позволяя не только отслеживать движения обеих рук, но и захватывать движения кисти и пальцев. Используя пять фирменных датчиков VetraSense, система в виде перчатки может воссоздать полное положение кисти с 25 степенями свободы. Каждый кончик пальца поддерживает отслеживание с 6 степенями свободы, а регулируемая вибрационная обратная связь может обеспечить дополнительный канал взаимодействия для дистанционного управления.

ExoGlove Pro поддерживает вывод данных с частотой до 180 Гц и задержкой проводного соединения менее 10 мс. Поддержка многоплатформенного SDK и алгоритмы перенацеливания движений помогают разработчикам сопоставлять захваченные движения рук с различными типами ловких рук и роботизированными платформами.

ExoGlove Pro — это дополнительный аксессуар, продаваемый отдельно и не входящий в стандартную комплектацию ExoArm-7 Pro.

Разработано для интеграции в различные робототехнические платформы.

Исследовательские группы часто работают с различными роботизированными манипуляторами, ловкими руками, операционными системами и архитектурами управления. Устройство для сбора данных полезно только в том случае, если его можно подключить к остальной среде разработки.

ExoArm-7 Pro предоставляет официальный SDK и бесплатную поддержку интеграции для содействия разработке роботизированных платформ. Его визуальный программный интерфейс поддерживает Windows, macOS и Linux, предоставляя лабораториям, университетам и робототехническим компаниям большую гибкость при создании систем дистанционного управления и обработки данных.

Сочетание настраиваемых рукояток, опциональной интеграции с перчатками, высокочастотных данных о состоянии суставов и кроссплатформенного программного обеспечения делает систему подходящей как для исследовательских прототипов на ранних стадиях, так и для более структурированных проектов по сбору данных.

Применение воплощенного искусственного интеллекта и обучения роботов.

ExoArm-7 Pro разработан для широкого спектра научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, включая:

• Дистанционное управление двуруким роботом
• Сбор данных с помощью воплощенного ИИ
• запись демонстрации человека
• Создание набора данных для имитационного обучения
• Сбор данных VLA
• Исследование ловкости движений
• Обучение робототехнике и развитие лабораторий.

Исследователи могут использовать эту систему для непосредственной демонстрации задач манипулирования, сбора синхронизированных траекторий движения и создания наборов данных, отражающих координацию движений обеих рук человека во время реальных операций.

Что входит в стоимость?

В стандартную комплектацию ExoArm-7 Pro входят:

• 1 × Носимый экзоскелет ExoArm-7 Pro
• 1 × Задний датчик IMU
• 1 × Внешний датчик IMU

В дополнительный комплект ExoGlove Pro входят:

• 2 перчатки для захвата движений
• 1 × Беспроводной приемник и аккумуляторный модуль
• 2 кабеля для передачи данных USB-C

Более прямая связь между движениями человека и обучением роботов.

Качество поведения робота во многом зависит от качества данных, используемых для его обучения и управления. Захватывая естественные движения обеих рук на высокой скорости и расширяя рабочий процесс до детальных движений рук при необходимости, ExoArm-7 Pro помогает преодолеть разрыв между демонстрацией движений человеком и роботизированным выполнением.

Для команд, разрабатывающих воплощенный ИИ, модели VLA, двуручное манипулирование или ловкое дистанционное управление, система предоставляет носимую и готовую к интеграции основу для преобразования действий человека в структурированные данные для обучения роботов.