Lancement d'un nouveau produit : ExoArm-7 Pro révolutionne la recherche en IA incarnée grâce à la téléopération naturelle à deux bras

La mise au point de robots performants ne se limite pas à la conception de matériel plus puissant ou de modèles d'IA plus complexes. Les chercheurs ont également besoin d'une méthode pratique pour transférer les mouvements humains naturels aux systèmes robotiques et recueillir des données de démonstration de haute qualité pour l'apprentissage par imitation, l'IA incarnée et le développement de modèles Vision-Langage-Action.

Pour soutenir ces flux de travail, Foxtech Robotics lance l' ExoArm-7 Pro Wearable Exoskeleton , un système léger de capture de mouvement et de téléopération à deux bras conçu pour la recherche en robotique, la collecte de données de démonstration humaine et la création d'ensembles de données VLA.

Combinant un suivi du bras à 14 degrés de liberté, un retour d'information d'encodeur de haute précision, un échantillonnage à haute vitesse, une détection à double IMU, un logiciel multiplateforme et un SDK officiel, ExoArm-7 Pro offre aux équipes de recherche un moyen plus direct de capturer le mouvement des membres supérieurs humains et de le transposer sur des plateformes robotiques.

Pour les projets qui nécessitent également des données détaillées sur les doigts et les mains, le système peut être étendu grâce aux gants de téléopération ExoGlove Pro en option.

Capturez les mouvements naturels des deux bras grâce au suivi à 14 degrés de liberté.

De nombreuses tâches de manipulation impliquent des mouvements coordonnés des deux bras plutôt que d'un seul effecteur. Saisir un objet volumineux, ouvrir un récipient, ranger des outils, plier des matériaux ou transférer un objet d'une main à l'autre nécessitent tous des mouvements synchronisés et des changements continus de position articulaire.

ExoArm-7 Pro utilise 14 articulations passives (sept par bras) pour reproduire les mouvements humains naturels. Au lieu de demander à un opérateur de contrôler chaque articulation indépendamment, le dispositif portable enregistre les mouvements de son bras et les convertit en données exploitables pour la téléopération du robot ou la collecte de démonstrations humaines.

Cette approche facilite la collecte de trajectoires bimanuelle coordonnées tout en permettant à l'opérateur d'effectuer les tâches de manière familière et intuitive.

Retour d'information de haute précision pour une cartographie de mouvement plus précise

Une téléopération efficace ne se limite pas à la détection de grands mouvements du bras. De petites variations d'angle articulaire peuvent affecter la position et l'orientation d'un bras robotisé, notamment lors de manipulations rapprochées ou de tâches coordonnées à deux bras.

ExoArm-7 Pro fournit des données articulaires 14 bits pour un retour d'information de position précis. Ses modules d'encodeur articulaire développés en interne sont conçus pour détecter les variations angulaires les plus subtiles, contribuant ainsi à améliorer la précision et la stabilité de la modélisation des mouvements humain-robot.

Chaque module articulaire pèse moins de 70 g, supporte un couple de serrage jusqu'à 10 N·m et intègre une butée mécanique réglable. Cette conception modulaire permet d'optimiser les performances de capture de mouvement tout en garantissant la légèreté du dispositif portable.

Échantillonnage jusqu'à 1000 Hz avec une latence extrêmement faible (de l'ordre de la milliseconde)

Lorsqu'un robot suit un opérateur humain, des données retardées ou de basse fréquence peuvent donner l'impression que le mouvement est déconnecté et peuvent réduire la qualité de la démonstration recueillie.

ExoArm-7 Pro prend en charge des fréquences d'échantillonnage des données articulaires jusqu'à 1 000 Hz et un contrôle à très faible latence (de l'ordre de la milliseconde). La fréquence de mise à jour élevée permet au système de capturer les changements de mouvement rapides et de fournir des données réactives pour la téléopération en temps réel.

Pour les chercheurs qui construisent des ensembles de données d'apprentissage par imitation ou d'apprentissage par analyse vidéo (VLA), cela fournit également un enregistrement de mouvement dense qui peut mieux représenter la façon dont une tâche se développe au fil du temps, de l'approche initiale à la manipulation et à l'achèvement.

Double capteur IMU pour des informations de mouvement plus complètes

Les angles articulaires fournissent des données essentielles sur les mouvements du bras, mais l'orientation et les mouvements corporels plus généraux peuvent également affecter la téléopération. C'est pourquoi ExoArm-7 Pro intègre une double centrale inertielle (IMU) afin d'étendre le suivi des mouvements et de l'orientation.

Le pack standard comprend un capteur IMU dorsal et un capteur IMU externe. Associés aux données articulaires, ces capteurs offrent une base plus complète pour l'interprétation des mouvements de l'opérateur et l'intégration du système portable à différentes plateformes robotiques.

Conception légère pour des sessions de collecte de données plus longues

Les systèmes portables doivent rester pratiques lors de démonstrations répétées. Un poids excessif peut accroître la fatigue de l'opérateur, restreindre ses mouvements naturels et réduire la cohérence des données recueillies lors de longues sessions.

ExoArm-7 Pro intègre sa structure à double bras dans un design ergonomique portable de 2,6 kg. Sa conception légère vise à rendre son utilisation plus confortable tout en conservant la précision requise pour le développement robotique.

Le système propose également des poignées de commande personnalisées et un adaptateur de gant en option, permettant aux équipes de configurer l'interface opérateur en fonction des différents robots et tâches de manipulation.

Étendez le suivi du bras à la capture détaillée de la main avec ExoGlove Pro

Pour certaines tâches de téléopération, le mouvement du bras suffit, mais une manipulation précise exige des informations supplémentaires sur les mains et les doigts. Saisir de petits objets, utiliser des outils, faire tourner des composants ou manipuler des matériaux flexibles peuvent dépendre de la posture et du mouvement précis des doigts.

L'ExoGlove Pro (en option) étend les capacités de l'ExoArm-7 Pro, du suivi des deux bras à la capture des mouvements de la main et des doigts. Grâce à cinq capteurs VetraSense propriétaires, ce système de gants peut reconstituer une pose de main complète à 25 degrés de liberté. Chaque doigt bénéficie d'un suivi à 6 degrés de liberté, tandis qu'un retour de vibration ajustable offre un canal d'interaction supplémentaire pour la téléopération.

ExoGlove Pro prend en charge la sortie de données jusqu'à 180 Hz et une latence filaire inférieure à 10 ms. La prise en charge du SDK multiplateforme et les algorithmes de réajustement des mouvements aident les développeurs à adapter les mouvements de la main capturés à différentes mains dextres et plateformes robotiques.

ExoGlove Pro est un accessoire optionnel vendu séparément et n'est pas inclus dans le pack standard ExoArm-7 Pro.

Conçu pour l'intégration sur différentes plateformes robotiques

Les équipes de recherche utilisent souvent différents bras robotisés, mains articulées, systèmes d'exploitation et architectures de contrôle. Un dispositif de collecte de données n'est utile que s'il peut être connecté au reste de l'environnement de développement.

ExoArm-7 Pro propose un kit de développement logiciel (SDK) officiel et une assistance à l'intégration gratuite pour faciliter le développement de plateformes robotiques. Son interface logicielle visuelle est compatible avec Windows, macOS et Linux, offrant ainsi aux laboratoires, universités et entreprises de robotique une plus grande flexibilité pour la conception de leurs systèmes de téléopération et de traitement des données.

La combinaison de poignées configurables, d'une intégration optionnelle de gants, de données articulaires haute fréquence et d'un logiciel multiplateforme rend le système adapté aussi bien aux prototypes de recherche en phase préliminaire qu'aux projets de collecte de données plus structurés.

Applications de l'IA incarnée et de l'apprentissage robotique

ExoArm-7 Pro est conçu pour une gamme de flux de travail de recherche et développement, notamment :

• Téléopération de robot à deux bras
• Collecte de données d'IA incarnée
• Enregistrement de démonstration humaine
• Création d'ensembles de données d'apprentissage par imitation
• collecte de données VLA
• Recherche sur la manipulation habile
• Éducation à la robotique et développement des laboratoires

Les chercheurs peuvent utiliser ce système pour démontrer directement des tâches de manipulation, recueillir des trajectoires de mouvement synchronisées et constituer des ensembles de données reflétant la façon dont les humains coordonnent leurs deux bras lors d'opérations réelles.

Qu'est-ce qui est inclus ?

Le pack standard ExoArm-7 Pro comprend :

• 1 × ExoArm-7 Pro Exosquelette portable
• 1 × Capteur IMU monté à l'arrière
• 1 × Capteur IMU externe

Le pack optionnel ExoGlove Pro comprend :

• 2 gants de capture de mouvement
• 1 × Récepteur sans fil et module de batterie
• 2 câbles de données USB-C

Un lien plus direct entre le mouvement humain et l'apprentissage robotique

La qualité du comportement d'un robot dépend fortement de la qualité des données utilisées pour son entraînement et son contrôle. En capturant les mouvements naturels des deux bras à haute vitesse et en étendant le flux de travail à la précision des mouvements de la main si nécessaire, ExoArm-7 Pro contribue à combler le fossé entre la démonstration humaine et l'exécution robotique.

Pour les équipes développant une IA incarnée, des modèles VLA, la manipulation à deux bras ou la téléopération dextre, le système fournit une base portable et prête à l'intégration pour transformer les actions humaines en données d'apprentissage robotique structurées.