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Lanzamiento de nuevo producto: ExoArm-7 Pro lleva la teleoperación natural de doble brazo a la investigación de IA integrada.
El desarrollo de robots capaces requiere más que diseñar hardware más potente o modelos de IA más complejos. Los investigadores también necesitan una forma práctica de transferir los movimientos humanos naturales a los sistemas robóticos y recopilar datos de demostración de alta calidad para el aprendizaje por imitación, la IA integrada y el desarrollo de modelos de visión, lenguaje y acción.
Para respaldar estos flujos de trabajo, Foxtech Robotics presenta el exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro , un sistema ligero de captura de movimiento y teleoperación de doble brazo diseñado para la investigación robótica, la recopilación de datos de demostración humana y la creación de conjuntos de datos VLA.
Al combinar el seguimiento del brazo con 14 grados de libertad, la retroalimentación del codificador de alta precisión, el muestreo de alta velocidad, la detección mediante IMU dual, el software multiplataforma y un SDK oficial, ExoArm-7 Pro ofrece a los equipos de investigación una forma más directa de capturar el movimiento de las extremidades superiores humanas y mapearlo a plataformas robóticas.
Para proyectos que también requieren datos detallados de los dedos y las manos, el sistema se puede ampliar con los guantes de teleoperación ExoGlove Pro , que son opcionales.
Captura el movimiento natural de ambos brazos con seguimiento de 14 grados de libertad.
Muchas tareas de manipulación implican movimientos coordinados de ambos brazos, en lugar de un solo efector final. Recoger un objeto grande, abrir un recipiente, organizar herramientas, doblar materiales o transferir un objeto entre las manos requieren movimientos sincronizados y cambios continuos en la posición de las articulaciones.
ExoArm-7 Pro utiliza 14 articulaciones pasivas, siete en cada brazo, para capturar los movimientos naturales del ser humano. En lugar de requerir que el operador controle cada articulación del robot de forma independiente, la estructura portátil registra el movimiento del brazo del operador y lo convierte en datos que pueden utilizarse para la teleoperación del robot o para la recopilación de datos de demostraciones humanas.
Este enfoque facilita la recopilación de trayectorias bimanuales coordinadas, al tiempo que permite al operador realizar las tareas de una manera familiar e intuitiva.
Retroalimentación de alta precisión para un mapeo de movimiento más exacto.
La teleoperación eficaz depende de algo más que la detección de grandes movimientos del brazo. Pequeños cambios en el ángulo de las articulaciones pueden afectar la posición y la orientación del brazo robótico, especialmente durante la manipulación a corta distancia o las tareas coordinadas con ambos brazos.
ExoArm-7 Pro proporciona datos articulares de 14 bits para una retroalimentación de posición precisa. Sus módulos articulares con codificador, desarrollados internamente, están diseñados para detectar cambios angulares sutiles, lo que ayuda a mejorar la precisión y la estabilidad del mapeo de movimiento humano-robot.
Cada módulo de articulación pesa menos de 70 g, soporta un par de torsión de hasta 10 N·m e incluye un límite mecánico ajustable. Este diseño modular ayuda a equilibrar el rendimiento de la captura de movimiento con la necesidad de una estructura portátil ligera.
Muestreo de hasta 1000 Hz con baja latencia a nivel de milisegundos.
Cuando un robot sigue a un operador humano, los datos retrasados o de baja frecuencia pueden hacer que el movimiento parezca desconectado y pueden reducir la calidad de la demostración recopilada.
ExoArm-7 Pro admite frecuencias de muestreo de datos articulares de hasta 1000 Hz y un control de baja latencia a nivel de milisegundos. La alta frecuencia de actualización permite al sistema capturar cambios de movimiento rápidos y proporcionar datos precisos para la teleoperación en tiempo real.
Para los investigadores que crean conjuntos de datos de aprendizaje por imitación o VLA, esto también proporciona un registro de movimiento denso que puede representar mejor cómo se desarrolla una tarea a lo largo del tiempo, desde el acercamiento inicial hasta la manipulación y la finalización.
Detección mediante doble IMU para una información de movimiento más completa.
Los ángulos articulares proporcionan datos esenciales sobre el movimiento del brazo, pero la orientación y el movimiento corporal en general también pueden afectar a la teleoperación. Por ello, ExoArm-7 Pro incluye sensores IMU duales para ampliar el seguimiento del movimiento y la orientación.
El paquete estándar incluye un sensor IMU montado en la espalda y un sensor IMU externo. Junto con los datos de las articulaciones, estos sensores proporcionan una base más completa para interpretar el movimiento del operador e integrar el sistema portátil con diferentes plataformas robóticas.
Diseño ligero para sesiones de recopilación de datos más prolongadas.
Los sistemas portátiles deben seguir siendo prácticos durante las demostraciones repetidas. Un peso excesivo puede aumentar la fatiga del operador, restringir el movimiento natural y reducir la consistencia en sesiones prolongadas de recopilación de datos.
ExoArm-7 Pro integra su estructura de doble brazo en un diseño ergonómico y portátil de 2,6 kg. Su construcción ligera busca brindar mayor comodidad durante su uso, manteniendo la precisión necesaria para el desarrollo de la robótica.
El sistema también ofrece empuñaduras de control personalizadas y un adaptador de guantes opcional, lo que permite a los equipos configurar la interfaz del operador según los diferentes robots y las tareas de manipulación.
Amplíe el seguimiento del brazo para obtener una captura detallada de la mano con ExoGlove Pro.
Para algunas tareas de teleoperación, basta con el movimiento de los brazos, pero la manipulación diestra requiere información adicional sobre las manos y los dedos. Sujetar objetos pequeños, operar herramientas, rotar componentes o manipular materiales flexibles puede depender de la postura precisa de los dedos y del movimiento de las yemas.
El guante ExoGlove Pro, opcional, amplía las capacidades del ExoArm-7 Pro, pasando del seguimiento de ambos brazos a la captura de movimiento de manos y dedos. Mediante cinco sensores VetraSense patentados, el sistema de guante puede reconstruir una postura completa de la mano con 25 grados de libertad (DOF). Cada yema de los dedos admite un seguimiento de 6 DOF, mientras que la retroalimentación por vibración ajustable proporciona un canal de interacción adicional para la teleoperación.
ExoGlove Pro admite la salida de datos a una frecuencia de hasta 180 Hz y una latencia por cable inferior a 10 ms. La compatibilidad con SDK multiplataforma y los algoritmos de reorientación de movimiento ayudan a los desarrolladores a asignar los movimientos de la mano capturados a diferentes manos diestras y plataformas robóticas.
ExoGlove Pro es un accesorio opcional que se vende por separado y no está incluido en el paquete estándar de ExoArm-7 Pro.
Diseñado para la integración en diversas plataformas robóticas.
Los equipos de investigación suelen trabajar con distintos brazos robóticos, manos expertas, sistemas operativos y arquitecturas de control. Un dispositivo de recopilación de datos solo resulta útil si puede conectarse al resto del entorno de desarrollo.
ExoArm-7 Pro ofrece un SDK oficial y soporte de integración gratuito para facilitar el desarrollo de plataformas robóticas. Su interfaz de software visual es compatible con Windows, macOS y Linux, lo que brinda a laboratorios, universidades y empresas de robótica mayor flexibilidad al crear sus sistemas de teleoperación y procesamiento de datos.
La combinación de asas configurables, integración opcional con guantes, datos articulares de alta frecuencia y software multiplataforma hace que el sistema sea adecuado tanto para prototipos de investigación en fase inicial como para proyectos de recopilación de datos más estructurados.
Aplicaciones de la IA corporizada y el aprendizaje robótico
ExoArm-7 Pro está diseñado para una variedad de flujos de trabajo de investigación y desarrollo, que incluyen:
- Teleoperación de robot de doble brazo
- Recopilación de datos de IA incorporada
- Grabación de demostración humana
- Creación de conjuntos de datos de aprendizaje por imitación
- Recopilación de datos de VLA
- Investigación sobre manipulación diestra
- Educación en robótica y desarrollo de laboratorios
Los investigadores pueden utilizar el sistema para demostrar directamente tareas de manipulación, recopilar trayectorias de movimiento sincronizadas y crear conjuntos de datos que reflejen cómo los humanos coordinan ambos brazos durante operaciones reales.
¿Qué incluye?
El paquete estándar ExoArm-7 Pro incluye:
- 1 × ExoArm-7 Pro Exoesqueleto portátil
- 1 × Sensor IMU montado en la parte posterior
- 1 × Sensor IMU externo
El paquete opcional ExoGlove Pro incluye:
- 2 guantes de captura de movimiento
- 1 × Receptor inalámbrico y módulo de batería
- 2 cables de datos USB-C
Una conexión más directa entre el movimiento humano y el aprendizaje robótico.
La calidad del comportamiento de un robot depende en gran medida de la calidad de los datos utilizados para su entrenamiento y control. Al capturar movimientos naturales de ambos brazos a alta velocidad y extender el flujo de trabajo a movimientos detallados de la mano cuando sea necesario, ExoArm-7 Pro ayuda a cerrar la brecha entre la demostración humana y la ejecución robótica.
Para los equipos que desarrollan IA integrada, modelos VLA, manipulación con dos brazos o teleoperación diestra, el sistema proporciona una base portátil y lista para la integración que permite convertir las acciones humanas en datos estructurados para el aprendizaje robótico.
