Yeni Ürün Lansmanı: ExoArm-7 Pro, Yapay Zeka Araştırmalarına Doğal Çift Kollu Uzaktan Kumanda Özelliği Getiriyor

Yetenekli robotlar geliştirmek, daha güçlü donanım veya daha büyük yapay zeka modelleri tasarlamaktan daha fazlasını gerektirir. Araştırmacıların ayrıca doğal insan hareketlerini robotik sistemlere aktarmanın ve taklit öğrenimi, somutlaştırılmış yapay zeka ve Görsel-Dil-Eylem modeli geliştirme için yüksek kaliteli gösterim verileri toplamanın pratik bir yoluna ihtiyaçları vardır.

Bu iş akışlarını desteklemek amacıyla Foxtech Robotics, robotik araştırmaları, insan gösterim verisi toplama ve VLA veri seti oluşturma için tasarlanmış hafif, çift kollu hareket yakalama ve uzaktan kumanda sistemi olan ExoArm-7 Pro Giyilebilir Dış İskeleti piyasaya sürüyor.

14 serbestlik dereceli kol takibi, yüksek hassasiyetli kodlayıcı geri bildirimi, yüksek hızlı örnekleme, çift IMU algılama, platformlar arası yazılım ve resmi bir SDK'yı bir araya getiren ExoArm-7 Pro, araştırma ekiplerine insan üst uzuv hareketini yakalamanın ve bunu robotik platformlara eşlemenin daha doğrudan bir yolunu sunuyor.

Ayrıntılı parmak ve el verilerine de ihtiyaç duyan projeler için, sistem isteğe bağlı ExoGlove Pro uzaktan kumanda veri eldivenleriyle genişletilebilir.

14DOF Takip Özelliğiyle Doğal Çift Kollu Hareketleri Yakalayın

Birçok manipülasyon görevi, tek bir uç efektör yerine her iki kol arasında koordineli hareket gerektirir. Büyük bir nesneyi kaldırmak, bir kabı açmak, aletleri düzenlemek, malzemeleri katlamak veya bir eşyayı eller arasında aktarmak, senkronize hareket ve eklem pozisyonunda sürekli değişiklikler gerektirir.

ExoArm-7 Pro, her kolda yedi eklem olmak üzere toplam 14 pasif eklem kullanarak bu doğal insan hareketlerini yakalar. Operatörden her robot eklemini bağımsız olarak kontrol etmesini istemek yerine, giyilebilir yapı operatörün kendi kol hareketini kaydeder ve bunu robot uzaktan kumandası veya insan gösterimi toplama için kullanılabilecek verilere dönüştürür.

Bu yaklaşım, operatörün görevleri tanıdık ve sezgisel bir şekilde gerçekleştirmesine olanak tanırken, koordineli çift elle hareket yörüngelerinin toplanmasını kolaylaştırır.

Daha Doğru Hareket Haritalaması için Yüksek Hassasiyetli Geri Bildirim

Faydalı uzaktan kumanda, büyük kol hareketlerini algılamaktan daha fazlasına bağlıdır. Eklem açısındaki küçük değişiklikler, özellikle yakın mesafeli manipülasyon veya koordineli çift kollu görevler sırasında robotik kolun konumunu ve yönünü etkileyebilir.

ExoArm-7 Pro, hassas konum geri bildirimi için 14 bitlik eklem verisi sağlar. Şirket içinde geliştirilen kodlayıcı eklem modülleri, ince açısal değişiklikleri algılamak üzere tasarlanmıştır ve insan-robot hareket eşleştirmesinin hassasiyetini ve kararlılığını artırmaya yardımcı olur.

Her bir eklem modülü 70 gramdan daha hafiftir, 10 N·m'ye kadar yük taşıma torkunu destekler ve ayarlanabilir bir mekanik sınıra sahiptir. Bu modüler tasarım, hareket yakalama performansını hafif, giyilebilir bir yapıya duyulan ihtiyaçla dengelemeye yardımcı olur.

Milisaniye düzeyinde düşük gecikmeyle 1000 Hz'e kadar örnekleme

Bir robot insan operatörü takip ettiğinde, gecikmeli veya düşük frekanslı veriler hareketin bağlantısız görünmesine neden olabilir ve toplanan gösterimin kalitesini düşürebilir.

ExoArm-7 Pro, 1000 Hz'e kadar ortak veri örnekleme hızlarını ve milisaniye düzeyinde düşük gecikmeli kontrolü destekler. Yüksek güncelleme hızı, sistemin hızlı hareket değişikliklerini yakalamasını ve gerçek zamanlı uzaktan kumanda için duyarlı veriler sağlamasını mümkün kılar.

Taklit öğrenme veya VLA veri kümeleri oluşturan araştırmacılar için bu, bir görevin zaman içinde nasıl geliştiğini, ilk yaklaşımdan manipülasyona ve tamamlanmaya kadar daha iyi temsil edebilen yoğun bir hareket kaydı da sağlar.

Daha Eksiksiz Hareket Bilgisi İçin Çift IMU Algılama

Eklem açıları, kol hareketine dair temel veriler sağlar, ancak yönelim ve daha geniş vücut hareketleri de uzaktan kumandayı etkileyebilir. Bu nedenle ExoArm-7 Pro, hareket ve yönelim takibini genişletmek için çift IMU algılama özelliğine sahiptir.

Standart paket, sırta monte edilmiş bir IMU sensörü ve harici bir IMU sensörü içerir. Bu sensörler, eklem verileriyle birlikte, operatör hareketini yorumlamak ve giyilebilir sistemi farklı robotik platformlarla entegre etmek için daha eksiksiz bir temel sağlar.

Daha Uzun Veri Toplama Seansları İçin Hafif Tasarım

Giyilebilir sistemler, tekrarlanan gösterimler sırasında pratik kalmalıdır. Aşırı ağırlık, operatör yorgunluğunu artırabilir, doğal hareketi kısıtlayabilir ve uzun veri toplama seanslarında tutarlılığı azaltabilir.

ExoArm-7 Pro, çift kollu yapısını 2,6 kg ağırlığında ergonomik, giyilebilir bir tasarıma entegre ediyor. Hafif yapısı, robotik geliştirme için gereken hassasiyeti korurken, kullanımı daha konforlu hale getirmeyi amaçlıyor.

Sistem ayrıca özel kontrol kolları ve isteğe bağlı eldiven adaptörü sunarak ekiplerin operatör arayüzünü farklı robotlara ve manipülasyon görevlerine göre yapılandırmasına olanak tanır.

ExoGlove Pro ile Kol Takibini Detaylı El Yakalamaya Kadar Genişletin

Bazı uzaktan kumanda görevleri için yalnızca kol hareketi yeterli olsa da, hassas manipülasyon eller ve parmaklar hakkında ek bilgi gerektirir. Küçük nesneleri kavramak, aletleri çalıştırmak, parçaları döndürmek veya esnek malzemeleri manipüle etmek, ayrıntılı parmak duruşuna ve parmak ucu hareketine bağlı olabilir.

İsteğe bağlı ExoGlove Pro, ExoArm-7 Pro'yu çift kollu takipten el ve parmak hareket yakalamaya kadar genişletir. Beş adet özel VetraSense sensörü kullanan eldiven sistemi, eksiksiz bir 25DOF el pozisyonunu yeniden oluşturabilir. Her parmak ucu 6DOF takibini desteklerken, ayarlanabilir titreşim geri bildirimi uzaktan kumanda için ek bir etkileşim kanalı sağlayabilir.

ExoGlove Pro, 180 Hz'e kadar veri çıkışı ve 10 ms'nin altında kablolu gecikme süresi sunar. Çoklu platform SDK desteği ve hareket yeniden hedefleme algoritmaları, geliştiricilerin yakalanan el hareketlerini farklı becerikli ellere ve robotik platformlara eşleştirmesine yardımcı olur.

ExoGlove Pro, ayrı olarak satılan isteğe bağlı bir aksesuardır ve standart ExoArm-7 Pro paketine dahil değildir.

Robotik Platformlar Arasında Entegrasyon İçin Tasarlandı

Araştırma ekipleri genellikle farklı robot kolları, becerikli eller, işletim sistemleri ve kontrol mimarileriyle çalışırlar. Bir veri toplama cihazı, ancak geliştirme ortamının geri kalanına bağlanabiliyorsa kullanışlıdır.

ExoArm-7 Pro, robotik platform geliştirme konusunda yardımcı olmak için resmi bir SDK ve ücretsiz entegrasyon desteği sunmaktadır. Görsel yazılım arayüzü Windows, macOS ve Linux işletim sistemlerini destekleyerek laboratuvarlara, üniversitelere ve robotik şirketlerine uzaktan kumanda ve veri işlem hatları oluştururken daha fazla esneklik sağlar.

Yapılandırılabilir tutamaklar, isteğe bağlı eldiven entegrasyonu, yüksek frekanslı eklem verileri ve platformlar arası yazılımın birleşimi, sistemi hem erken aşama araştırma prototipleri hem de daha yapılandırılmış veri toplama projeleri için uygun hale getiriyor.

Yapay Zeka ve Robot Öğrenimi Uygulamaları

ExoArm-7 Pro, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli araştırma ve geliştirme iş akışları için tasarlanmıştır:

• Çift kollu robot uzaktan kumandası
• Somutlaştırılmış yapay zeka veri toplama
• İnsan gösterisi kaydı
• Taklit öğrenme veri seti oluşturma
• VLA veri toplama
• Beceri gerektiren manipülasyon araştırması
• Robotik eğitimi ve laboratuvar geliştirme

Araştırmacılar, bu sistemi kullanarak manipülasyon görevlerini doğrudan gösterebilir, senkronize hareket yörüngeleri toplayabilir ve insanların gerçek operasyonlar sırasında iki kolunu nasıl koordine ettiğini yansıtan veri kümeleri oluşturabilirler.

Neler Dahil?

Standart ExoArm-7 Pro paketi şunları içerir:

• 1 × ExoArm-7 Pro Giyilebilir Dış İskelet
• 1 × Arkaya Monte Edilen IMU Sensörü
• 1 × Harici IMU Sensörü

İsteğe bağlı ExoGlove Pro paketi şunları içerir:

• 2 × Hareket Yakalama Eldiveni
• 1 × Kablosuz Alıcı ve Batarya Modülü
• 2 × USB-C Veri Kablosu

İnsan Hareketleri ve Robot Öğrenmesi Arasında Daha Doğrudan Bir Bağlantı

Robot davranışının kalitesi, onu eğitmek ve kontrol etmek için kullanılan verilerin kalitesine büyük ölçüde bağlıdır. ExoArm-7 Pro, yüksek hızda doğal çift kollu hareketleri yakalayarak ve gerektiğinde iş akışını ayrıntılı el hareketlerine kadar genişleterek, insan gösterimi ile robotik uygulama arasındaki boşluğu kapatmaya yardımcı olur.

Vücutlandırılmış yapay zekâ, VLA modelleri, çift kollu manipülasyon veya hassas uzaktan kumanda geliştiren ekipler için bu sistem, insan eylemlerini yapılandırılmış robot öğrenme verilerine dönüştürmek için giyilebilir ve entegrasyona hazır bir temel sağlar.