Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Memperkenalkan Agility R7: Membawa Kontrol Gaya ke Perakitan dan Penanganan Presisi
Menempatkan komponen, menyelaraskan alat, dan menangani objek yang tidak beraturan semuanya membutuhkan gerakan yang hati-hati. Begitu robot melakukan kontak, cara robot menerapkan gaya menjadi sama pentingnya dengan ke mana ia bergerak.
FOXTECH memperkenalkan Agility R7 , lengan robot 7-DOF baru yang menggabungkan penginderaan torsi sendi penuh dengan kontrol gaya yang fleksibel. Dirancang untuk tugas manipulasi di berbagai bidang manufaktur, penelitian, dan layanan komersial, robot ini memberi pengembang platform untuk membangun aplikasi di mana pemosisian dan interaksi fisik perlu bekerja bersama.
Fleksibilitas Lebih Besar di Sekitar Benda Kerja
Benda kerja tidak selalu dapat diakses dari sudut yang nyaman. Perlengkapan, peralatan di sekitarnya, dan orientasi alat dapat membatasi bagaimana lengan mendekati targetnya.
Desain tujuh sumbu Agility R7 memberikan fleksibilitas tambahan saat merencanakan pendekatan tersebut. Struktur pergelangan tangannya mendukung berbagai orientasi alat, memberikan lebih banyak pilihan kepada integrator untuk mengatur pergerakan dalam sebuah stasiun kerja.
Untuk aplikasi perakitan, fleksibilitas tersebut dapat membantu tim mengeksplorasi berbagai cara untuk menjangkau suatu bagian, menyelaraskan ujung lengan robot, dan berpindah antar posisi kerja.
Umpan Balik Gaya di Mana Kontak Sangat Penting
Tugas-tugas seperti penyisipan, pemasangan, dan perakitan dengan panduan alat melibatkan kontak dengan permukaan lain. Perbedaan kecil dalam penyelarasan dapat mengubah gaya yang bekerja pada lengan.
Agility R7 menggabungkan sensor torsi di seluruh persendiannya dan mendukung kontrol yang sesuai dengan penyesuaian impedansi adaptif. Hal ini memberikan dasar untuk mengembangkan gerakan yang responsif terhadap kontak, dengan perilaku lengan yang dikonfigurasi agar sesuai dengan tugas.
Video produk tersebut mengilustrasikan potensi penggunaan melalui urutan perakitan dan pengencangan sekrup. Contoh-contoh ini menyoroti tujuan pengembangan yang penting: mengendalikan bagaimana robot berinteraksi dengan benda kerja selama suatu operasi.
Spesifikasi Utama Sekilas
| Spesifikasi | Kelincahan R7 |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 7 per lengan |
| Muatan terukur | 7 kg per lengan |
| Mencapai | 714 mm |
| Pengulangan posisi | ±0,03 mm |
| Penginderaan | Pengukuran torsi sendi penuh |
Spesifikasi ini membantu tim menilai apakah lengan robot sesuai dengan ruang kerja dan persyaratan penanganan yang diinginkan. Kemampuan pengulangan sangat relevan ketika suatu aplikasi membutuhkan robot untuk secara konsisten kembali ke posisi yang telah diajarkan atau diprogram.
Tugas yang Berbeda, Alat yang Berbeda
Video peluncuran tersebut menampilkan berbagai skenario manipulasi objek kecil, penanganan buah, perakitan, dan perawatan mesin CNC. Setiap aplikasi memberikan tuntutan yang berbeda pada alat di ujung lengan robot.
Agility R7 mendukung integrasi dengan berbagai end-effector, memungkinkan pengembang untuk memilih gripper, tangan yang cekatan, atau alat khusus tugas untuk aplikasi mereka. Aksesori ini bersifat opsional dan dijual terpisah.
Hal ini memberi tim ruang untuk membangun koordinasi di sekitar objek yang sedang ditangani, baik prioritasnya adalah pegangan yang aman, posisi yang terkontrol, atau penggunaan dua lengan yang terkoordinasi.
Opsi Baru untuk Otomatisasi Sensitif Kontak
Dengan Agility R7, FOXTECH memperluas jajaran lengan robotnya untuk tim yang mengembangkan sistem manipulasi yang lebih mudah beradaptasi.
Bagi para produsen dan integrator, titik awalnya adalah operasi spesifik: menjangkau benda kerja, memposisikan alat, dan mengelola kontak. Agility R7 menggabungkan gerakan fleksibel dan umpan balik gaya pada tingkat sendi untuk mendukung pengembangan tersebut.
