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Suite VLA per braccio esoscheletrico Agility A2 + ExoArm-7 | Piattaforma indossabile per teleoperazione bimanuale per ricerca sull'IA incarnata, apprendimento robotico e validazione rapida di prototipi
Caratteristiche principali:
• Doppi bracci a 7 gradi di libertà: manipolazione bimanuale simile a quella umana con carico utile nominale di 5 kg / carico utile massimo di 12 kg.
• ExoArm-7 Wearable Control – Acquisizione del movimento ad alta precisione a 14 gradi di libertà con latenza inferiore a 20 ms per la registrazione di dimostrazioni umane naturali.
• Acquisizione di dimostrazioni umane – Mappatura del movimento ad alta fedeltà per l'apprendimento per imitazione e la generazione di set di dati VLA.
• Visione 3D multicamera: Intel D435 + due fotocamere da polso D405 per l'acquisizione sincronizzata di dati RGB-D e nuvole di punti.
• Controller ad alte prestazioni: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB (configurazioni superiori opzionali per modelli VLA avanzati).
• USB ad alta velocità e CANFD – Sincronizzazione multisensore e comunicazione robotica di livello industriale.
• Pianificazione avanzata del movimento: controllo ROS2 + ottimizzazione della traiettoria MoveIt + compensazione della gravità per un movimento stabile e ripetibile.
• VLA Pipeline Ready – Inferenza ACT per impostazione predefinita; supporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controller ad alte prestazioni.
• Ecosistema di simulazione e sviluppo – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinematica inversa).
La suite Agility A2 + ExoArm-7 VLA è una piattaforma indossabile per la teleoperazione a doppio braccio e l'apprendimento robotico, progettata per la ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata, la raccolta di dati dimostrativi umani e la rapida validazione di prototipi. Combina il robot a doppio braccio Agility A2 con il sistema di acquisizione del movimento dell'esoscheletro ExoArm-7, consentendo l'acquisizione di movimenti umani ad alta fedeltà e l'esecuzione end-to-end del flusso di lavoro VLA.
Ideale per la ricerca sull'intelligenza artificiale applicata all'ambiente circostante, la formazione in robotica, l'apprendimento dei robot e la rapida validazione dei VLA (Virtual Logic Analyzer).
Basato sul framework open-source LeRobot, il sistema offre una pipeline completa per l'acquisizione di dimostrazioni umane, la raccolta sincronizzata di dati multimodali, la generazione di dataset, l'addestramento del modello e l'inferenza robotica in tempo reale.
Gli utenti possono azionare il robot tramite il sistema esoscheletrico indossabile ExoArm-7, acquisire dati di movimento umano sincronizzati, dati di visione RGB-D e informazioni sullo stato del robot, ed elaborarli tramite la workstation di controllo/sistema Ubuntu che esegue la pipeline completa OpenarmX-LeRobotVLA per:
• Apprendimento basato sull'azione e sulla visione (VLA)
• Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
• Formazione sulle politiche relative ai robot basata su dimostrazioni umane
• Inferenza del modello ed esecuzione autonoma delle attività
Questo sistema è ideale per università, laboratori di ricerca sull'intelligenza artificiale e la robotica, laboratori didattici, team di ricerca e sviluppo industriali e startup nel settore della robotica avanzata.
Supporta i framework ROS2 e NVIDIA Isaac per un'integrazione perfetta, una prototipazione rapida e un'implementazione completa di flussi di lavoro di teleoperazione e VLA in ambienti di ricerca controllati e in contesti sperimentali che richiedono precisione.
Caratteristiche principali:
• Doppi bracci a 7 gradi di libertà: manipolazione bimanuale simile a quella umana con carico utile nominale di 5 kg / carico utile massimo di 12 kg.
• ExoArm-7 Wearable Control – Acquisizione del movimento ad alta precisione a 14 gradi di libertà con latenza inferiore a 20 ms per la registrazione di dimostrazioni umane naturali.
• Acquisizione di dimostrazioni umane – Mappatura del movimento ad alta fedeltà per l'apprendimento per imitazione e la generazione di set di dati VLA.
• Visione 3D multicamera: Intel D435 + due fotocamere da polso D405 per l'acquisizione sincronizzata di dati RGB-D e nuvole di punti.
• Controller ad alte prestazioni: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB (configurazioni superiori opzionali per modelli VLA avanzati).
• USB ad alta velocità e CANFD – Sincronizzazione multisensore e comunicazione robotica di livello industriale.
• Pianificazione avanzata del movimento: controllo ROS2 + ottimizzazione della traiettoria MoveIt + compensazione della gravità per un movimento stabile e ripetibile.
• VLA Pipeline Ready – Inferenza ACT per impostazione predefinita; supporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controller ad alte prestazioni.
• Ecosistema di simulazione e sviluppo – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinematica inversa).
Ideale per:
• Ricerca e formazione
Università, laboratori di ricerca e corsi di robotica
Raccolta di dimostrazioni umane, studi sulla manipolazione con entrambe le braccia e insegnamento dell'intelligenza artificiale incarnata.
Esplorazione pratica del flusso di lavoro VLA con dati reali sul movimento umano.
• Validazione rapida del VLA
Convalidare i flussi di lavoro VLA utilizzando set di dati dimostrativi reali su esseri umani.
Raccolta dati per la teleoperazione, pipeline di addestramento dell'IA, apprendimento per imitazione ed esecuzione robotica autonoma
Compiti: presa, assemblaggio, inserimento, trasporto, esperimenti di simulazione e reali
Il tuo acquisto include:
1 robot Agility A2 a doppio braccio
1 sistema esoscheletrico indossabile ExoArm-7
1 adattatore di alimentazione da 48 V / 20 A
1x Scatola di comunicazione CANFD
1x Telecamera frontale (Intel D435)
2 telecamere da polso (D405 con sistema di presa per la visione)
1 hub di espansione USB ad alta velocità
1x Workstation di controllo (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB di RAM + SSD da 1 TB)
1x Ambiente software preconfigurato OpenarmX-LeRobotVLA