Agility A2 + ExoArm-7 Exoskeleton Arm VLA Suite | Platform Teleoperasi Bimanual yang Dapat Dipakai untuk Penelitian AI Terintegrasi, Pembelajaran Robot, dan Validasi POC Cepat

Agility A2 + ExoArm-7 VLA Suite adalah platform teleoperasi lengan ganda dan pembelajaran robot yang dapat dikenakan, dirancang untuk penelitian AI yang terwujud, pengumpulan data demonstrasi manusia, dan validasi POC yang cepat. Platform ini menggabungkan robot lengan ganda Agility A2 dengan sistem penangkap gerakan eksoskeleton ExoArm-7, memungkinkan akuisisi gerakan manusia dengan fidelitas tinggi dan eksekusi alur kerja VLA ujung-ke-ujung.

Ideal untuk penelitian AI yang diwujudkan, pendidikan robotika, pembelajaran robot, dan validasi VLA yang cepat.

Didukung oleh kerangka kerja open-source LeRobot, sistem ini menyediakan alur kerja lengkap untuk pengambilan demonstrasi manusia, pengumpulan data multimodal yang tersinkronisasi, pembuatan dataset, pelatihan model, dan inferensi robot secara real-time.

Pengguna dapat mengoperasikan robot melalui sistem eksoskeleton yang dapat dikenakan ExoArm-7, menangkap data gerakan manusia yang tersinkronisasi, data visi RGB-D, dan informasi status robot, serta memprosesnya melalui stasiun kerja kontrol/sistem Ubuntu yang menjalankan alur kerja lengkap OpenarmX-LeRobotVLA untuk:

• Pembelajaran aksi berbasis visi (VLA)
• Pembelajaran imitasi & pembelajaran penguatan
• Pelatihan kebijakan robot berbasis demonstrasi manusia
• Inferensi model dan eksekusi tugas otonom

Sistem ini ideal untuk universitas, laboratorium penelitian AI & robotika, laboratorium pengajaran, tim R&D industri, dan perusahaan rintisan robotika tingkat lanjut.
Perangkat ini mendukung kerangka kerja ROS2 dan NVIDIA Isaac untuk integrasi tanpa hambatan, pembuatan prototipe cepat, dan penerapan ujung-ke-ujung alur kerja teleoperasi dan VLA dalam lingkungan penelitian terkontrol dan lingkungan eksperimental yang menuntut presisi tinggi.

Fitur Utama:
• Lengan Ganda 7-DOF – Manipulasi bimanual seperti manusia dengan beban terukur 5 kg / beban puncak 12 kg.
• Kontrol Wearable ExoArm-7 – Penangkapan gerakan presisi tinggi 14-DOF dengan latensi <20 ms untuk perekaman demonstrasi manusia alami.
• Pengambilan Demonstrasi Manusia – Pemetaan gerak dengan fidelitas tinggi untuk pembelajaran imitasi dan pembuatan dataset VLA.
• Visi 3D Multi-Kamera – Intel D435 + dua kamera pergelangan tangan D405 untuk akuisisi data RGB-D dan point cloud yang tersinkronisasi.
• Pengontrol Berkinerja Tinggi – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (konfigurasi lebih tinggi opsional untuk model VLA tingkat lanjut).
• USB & CANFD Kecepatan Tinggi – Sinkronisasi multi-sensor dan komunikasi robotik kelas industri.
• Perencanaan Gerak Tingkat Lanjut – Kontrol ROS2 + optimasi lintasan MoveIt + Kompensasi Gravitasi untuk gerakan yang stabil dan berulang.
• Siap untuk VLA Pipeline – Inferensi ACT secara default; mendukung SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA dengan kontroler berkinerja tinggi.
• Ekosistem Simulasi & Pengembangan – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (kinematika invers).

Ideal untuk:
• Penelitian & Pendidikan
Universitas, laboratorium penelitian, dan kursus robotika
Koleksi demonstrasi manusia, studi manipulasi lengan ganda, dan pengajaran AI yang diwujudkan.
Eksplorasi alur kerja VLA secara langsung dengan data gerakan manusia nyata.

• Validasi VLA Cepat
Validasi alur kerja VLA menggunakan kumpulan data demonstrasi manusia nyata.
Pengumpulan data teleoperasi, alur pelatihan AI, pembelajaran imitasi, dan eksekusi robot otonom.
Tugas: menggenggam, merakit, memasukkan, mengangkut, simulasi ke eksperimen nyata

Pembelian Anda Meliputi:
1x Robot Lengan Ganda Agility A2
1x Sistem Eksoskeleton yang Dapat Dipakai ExoArm-7
1x Adaptor Daya 48V / 20A
1x Kotak Komunikasi CANFD
1x Kamera Kepala (Intel D435)
2x Kamera Pergelangan Tangan (D405 dengan rakitan penjepit visual)
1x Hub Ekspansi USB Kecepatan Tinggi
1x Workstation Kontrol (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)
1x Lingkungan Perangkat Lunak Pra-konfigurasi OpenarmX-LeRobotVLA