Agility A2 + ExoArm-7 외골격 로봇 팔 VLA 스위트 | 체화된 AI 연구, 로봇 학습, 신속한 POC 검증을 위한 웨어러블 양손 원격 조작 플랫폼
주요 특징:
• 듀얼 7자유도 팔 – 사람과 유사한 양손 조작이 가능하며, 정격 하중 5kg / 최대 하중 12kg까지 지탱할 수 있습니다.
• ExoArm-7 웨어러블 컨트롤 – 14자유도 고정밀 모션 캡처, 20ms 미만의 지연 시간으로 자연스러운 인체 동작 녹화 가능.
• 인간 동작 모방 캡처 – 모방 학습 및 VLA 데이터셋 생성을 위한 고충실도 모션 매핑.
• 멀티 카메라 3D 비전 – 인텔 D435 + 듀얼 D405 손목 카메라를 사용하여 RGB-D 및 포인트 클라우드 데이터를 동기화하여 수집합니다.
• 고성능 컨트롤러 – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (고급 VLA 모델의 경우 더 높은 사양 옵션 제공).
• 고속 USB 및 CANFD – 다중 센서 동기화 및 산업용 로봇 통신.
• 고급 모션 계획 – ROS2 제어 + MoveIt 궤적 최적화 + 중력 보정을 통해 안정적이고 반복 가능한 움직임을 구현합니다.
• VLA 파이프라인 지원 – 기본적으로 ACT 추론을 지원하며, 고성능 컨트롤러를 통해 SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA를 지원합니다.
• 시뮬레이션 및 개발 생태계 – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK(역운동학).
Agility A2 + ExoArm-7 VLA 스위트는 신체화된 AI 연구, 인간 시연 데이터 수집 및 신속한 개념 증명(POC) 검증을 위해 설계된 웨어러블 이중 팔 원격 조작 및 로봇 학습 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 Agility A2 이중 팔 로봇과 ExoArm-7 외골격 모션 캡처 시스템을 결합하여 고정밀 인간 동작 획득 및 엔드투엔드 VLA 워크플로우 실행을 가능하게 합니다.
인공지능 기반 연구, 로봇 교육, 로봇 학습 및 신속한 VLA 검증에 이상적입니다.
오픈 소스 LeRobot 프레임워크를 기반으로 하는 이 시스템은 인간 시연 캡처, 동기화된 멀티모달 데이터 수집, 데이터 세트 생성, 모델 학습 및 실시간 로봇 추론을 위한 완벽한 파이프라인을 제공합니다.
사용자는 ExoArm-7 웨어러블 외골격 시스템을 통해 로봇을 조작하고, 동기화된 인간 동작 데이터, RGB-D 비전 데이터 및 로봇 상태 정보를 캡처하여 OpenarmX-LeRobotVLA 전체 파이프라인이 실행되는 제어 워크스테이션/Ubuntu 시스템을 통해 처리할 수 있습니다.
• 비전 기반 액션 러닝(VLA)
• 모방 학습 및 강화 학습
• 인간의 시연 기반 로봇 정책 훈련
• 모델 추론 및 자율적인 작업 실행
이 시스템은 대학, AI 및 로봇 연구소, 교육 실험실, 산업 연구 개발팀, 그리고 첨단 로봇 스타트업에 이상적입니다.
이 시스템은 ROS2 및 NVIDIA Isaac 프레임워크를 지원하여 제어된 연구 및 정밀도가 요구되는 실험 환경에서 원격 조작 및 VLA 워크플로우의 원활한 통합, 신속한 프로토타이핑 및 엔드 투 엔드 배포를 가능하게 합니다.
주요 특징:
• 듀얼 7자유도 팔 – 사람과 유사한 양손 조작이 가능하며, 정격 하중 5kg / 최대 하중 12kg까지 지탱할 수 있습니다.
• ExoArm-7 웨어러블 컨트롤 – 14자유도 고정밀 모션 캡처, 20ms 미만의 지연 시간으로 자연스러운 인체 동작 녹화 가능.
• 인간 동작 모방 캡처 – 모방 학습 및 VLA 데이터셋 생성을 위한 고충실도 모션 매핑.
• 멀티 카메라 3D 비전 – 인텔 D435 + 듀얼 D405 손목 카메라를 사용하여 RGB-D 및 포인트 클라우드 데이터를 동기화하여 수집합니다.
• 고성능 컨트롤러 – AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD (고급 VLA 모델의 경우 더 높은 사양 옵션 제공).
• 고속 USB 및 CANFD – 다중 센서 동기화 및 산업용 로봇 통신.
• 고급 모션 계획 – ROS2 제어 + MoveIt 궤적 최적화 + 중력 보정을 통해 안정적이고 반복 가능한 움직임을 구현합니다.
• VLA 파이프라인 지원 – 기본적으로 ACT 추론을 지원하며, 고성능 컨트롤러를 통해 SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA를 지원합니다.
• 시뮬레이션 및 개발 생태계 – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK(역운동학).
다음과 같은 용도에 적합합니다:
• 연구 및 교육
대학교, 연구소 및 로봇 공학 강좌
인간 시연 자료 수집, 양팔 조작 연구 및 체화된 AI 교육
실제 인체 동작 데이터를 활용한 VLA 워크플로우 직접 탐색
• 신속한 VLA 검증
실제 인간 시연 데이터 세트를 사용하여 VLA 워크플로를 검증합니다.
원격 조작 데이터 수집, AI 훈련 파이프라인, 모방 학습 및 자율 로봇 실행
과제: 파지, 조립, 삽입, 운반, 시뮬레이션-실제 실험
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A2 듀얼 암 로봇 1대
1x 엑소암-7 웨어러블 외골격 시스템
48V/20A 전원 어댑터 1개
CANFD 통신 박스 1개
헤드 카메라 1개 (인텔 D435)
손목 카메라 2대 (D405, 비전 그리퍼 어셈블리 포함)
고속 USB 확장 허브 1개
컨트롤 워크스테이션 1대 (AMD 라이젠 9 프로, 16GB RAM + 1TB SSD)
1x OpenarmX-LeRobotVLA 사전 구성된 소프트웨어 환경