Conjunto Agility A2 + Brazo Exoesqueleto ExoArm-7 VLA | Plataforma portátil de teleoperación bimanual para investigación de IA integrada, aprendizaje robótico y validación rápida de conceptos.

La suite Agility A2 + ExoArm-7 VLA es una plataforma portátil de teleoperación de doble brazo y aprendizaje robótico diseñada para la investigación de IA integrada, la recopilación de datos de demostración humana y la validación rápida de pruebas de concepto. Combina el robot de doble brazo Agility A2 con el sistema de captura de movimiento del exoesqueleto ExoArm-7, lo que permite la adquisición de movimientos humanos de alta fidelidad y la ejecución de flujos de trabajo VLA de principio a fin.

Ideal para la investigación en IA incorporada, la enseñanza de la robótica, el aprendizaje de robots y la validación rápida de VLA.

Gracias al marco de código abierto LeRobot, el sistema proporciona un flujo de trabajo completo para la captura de demostraciones humanas, la recopilación sincronizada de datos multimodales, la generación de conjuntos de datos, el entrenamiento de modelos y la inferencia robótica en tiempo real.

Los usuarios pueden operar el robot a través del sistema de exoesqueleto portátil ExoArm-7, capturar datos de movimiento humano sincronizados, datos de visión RGB-D e información del estado del robot, y procesarlos a través de la estación de trabajo de control/sistema Ubuntu que ejecuta la canalización completa OpenarmX-LeRobotVLA para:

• Aprendizaje de acción basado en la visión (VLA)
• Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo
• Entrenamiento de políticas robóticas basado en demostraciones humanas
• Inferencia de modelos y ejecución autónoma de tareas

Este sistema es ideal para universidades, laboratorios de investigación en IA y robótica, laboratorios de enseñanza, equipos industriales de I+D y empresas emergentes de robótica avanzada.
Es compatible con los marcos de trabajo ROS2 y NVIDIA Isaac para una integración perfecta, la creación rápida de prototipos y el despliegue integral de flujos de trabajo de teleoperación y VLA en entornos de investigación controlados y entornos experimentales que exigen precisión.

Características principales:
• Brazos duales de 7 grados de libertad: manipulación bimanual similar a la humana con una carga útil nominal de 5 kg / carga útil máxima de 12 kg.
• Control portátil ExoArm-7: captura de movimiento de alta precisión de 14 grados de libertad con una latencia inferior a 20 ms para la grabación de demostraciones humanas naturales.
• Captura de demostración humana: mapeo de movimiento de alta fidelidad para el aprendizaje por imitación y la generación de conjuntos de datos VLA.
• Visión 3D multicámara: Intel D435 + dos cámaras de muñeca D405 para la adquisición sincronizada de datos RGB-D y de nube de puntos.
• Controlador de alto rendimiento: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD (configuraciones superiores opcionales para modelos VLA avanzados).
• USB de alta velocidad y CANFD: sincronización multisensor y comunicación robótica de grado industrial.
• Planificación de movimiento avanzada: control ROS2 + optimización de trayectoria MoveIt + compensación de gravedad para un movimiento estable y repetible.
• Preparado para la canalización VLA: inferencia ACT por defecto; admite SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controladores de alto rendimiento.
• Ecosistema de simulación y desarrollo: ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinemática inversa).

Ideal para:
• Investigación y educación
Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica
Recopilación de demostraciones humanas, estudios de manipulación con dos brazos y enseñanza de IA encarnada.
Exploración práctica del flujo de trabajo de VLA con datos reales de movimiento humano.

• Validación rápida de VLA
Validar los flujos de trabajo de VLA utilizando conjuntos de datos de demostración reales en humanos.
Recopilación de datos de teleoperación, sistemas de entrenamiento de IA, aprendizaje por imitación y ejecución robótica autónoma.
Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, experimentos de simulación a la realidad.

Su compra incluye:
1 robot de doble brazo Agility A2
1 sistema de exoesqueleto portátil ExoArm-7
1 adaptador de corriente de 48 V / 20 A
1x Caja de comunicación CANFD
1 cámara de cabeza (Intel D435)
2 cámaras de muñeca (D405 con sistema de agarre de visión)
1 concentrador de expansión USB de alta velocidad
1 estación de trabajo de control (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD)
1 entorno de software preconfigurado OpenarmX-LeRobotVLA