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Agility A2 + ExoArm-7 Exoskeleton Arm VLA Suite | Plataforma vestível de teleoperação bimanual para pesquisa em IA incorporada, aprendizado de robôs e validação rápida de provas de conceito.
Principais características:
• Braços duplos com 7 graus de liberdade – Manipulação bimanual semelhante à humana, com capacidade de carga nominal de 5 kg / capacidade máxima de carga de 12 kg.
• Controle vestível ExoArm-7 – Captura de movimento de alta precisão com 14 graus de liberdade e latência inferior a 20 ms para gravação de demonstrações humanas naturais.
• Captura de Demonstração Humana – Mapeamento de movimento de alta fidelidade para aprendizado por imitação e geração de conjuntos de dados VLA.
• Visão 3D com múltiplas câmeras – Intel D435 + duas câmeras de pulso D405 para aquisição sincronizada de dados RGB-D e nuvem de pontos.
• Controlador de alto desempenho – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + SSD de 1 TB (configurações superiores opcionais para modelos VLA avançados).
• USB de alta velocidade e CANFD – Sincronização multissensor e comunicação robótica de nível industrial.
• Planejamento de Movimento Avançado – Controle ROS2 + Otimização de trajetória MoveIt + Compensação de Gravidade para movimentos estáveis e repetíveis.
• Pronto para pipeline VLA – inferência ACT por padrão; suporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA com controladores de alto desempenho.
• Ecossistema de Simulação e Desenvolvimento – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinemática inversa).
O conjunto Agility A2 + ExoArm-7 VLA é uma plataforma vestível de teleoperação e aprendizado robótico com dois braços, projetada para pesquisa em IA incorporada, coleta de dados de demonstração humana e validação rápida de provas de conceito (POC). Ele combina o robô de dois braços Agility A2 com o sistema de captura de movimento do exoesqueleto ExoArm-7, permitindo a aquisição de movimentos humanos de alta fidelidade e a execução de fluxos de trabalho VLA de ponta a ponta.
Ideal para pesquisa em IA incorporada, educação em robótica, aprendizado de robôs e validação rápida de VLA (Aprendizagem Virtual em Tempo Real).
Baseado na plataforma de código aberto LeRobot, o sistema fornece um fluxo de trabalho completo para captura de demonstrações humanas, coleta sincronizada de dados multimodais, geração de conjuntos de dados, treinamento de modelos e inferência robótica em tempo real.
Os usuários podem operar o robô por meio do sistema de exoesqueleto vestível ExoArm-7, capturar dados sincronizados de movimento humano, dados de visão RGB-D e informações sobre o estado do robô, e processá-los por meio da estação de trabalho de controle/sistema Ubuntu executando o pipeline completo OpenarmX-LeRobotVLA para:
• Aprendizagem por ação baseada em visão (VLA)
• Aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço
• Treinamento de políticas para robôs baseado em demonstrações humanas
• Inferência de modelos e execução autônoma de tarefas
Este sistema é ideal para universidades, laboratórios de pesquisa em IA e robótica, laboratórios de ensino, equipes industriais de P&D e startups de robótica avançada.
Ele oferece suporte às estruturas ROS2 e NVIDIA Isaac para integração perfeita, prototipagem rápida e implantação completa de fluxos de trabalho de teleoperação e VLA em ambientes experimentais controlados de pesquisa e precisão.
Principais características:
• Braços duplos com 7 graus de liberdade – Manipulação bimanual semelhante à humana, com capacidade de carga nominal de 5 kg / capacidade máxima de carga de 12 kg.
• Controle vestível ExoArm-7 – Captura de movimento de alta precisão com 14 graus de liberdade e latência inferior a 20 ms para gravação de demonstrações humanas naturais.
• Captura de Demonstração Humana – Mapeamento de movimento de alta fidelidade para aprendizado por imitação e geração de conjuntos de dados VLA.
• Visão 3D com múltiplas câmeras – Intel D435 + duas câmeras de pulso D405 para aquisição sincronizada de dados RGB-D e nuvem de pontos.
• Controlador de alto desempenho – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + SSD de 1 TB (configurações superiores opcionais para modelos VLA avançados).
• USB de alta velocidade e CANFD – Sincronização multissensor e comunicação robótica de nível industrial.
• Planejamento de Movimento Avançado – Controle ROS2 + Otimização de trajetória MoveIt + Compensação de Gravidade para movimentos estáveis e repetíveis.
• Pronto para pipeline VLA – inferência ACT por padrão; suporta SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA com controladores de alto desempenho.
• Ecossistema de Simulação e Desenvolvimento – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinemática inversa).
Ideal para:
• Pesquisa e Educação
Universidades, laboratórios de pesquisa e cursos de robótica
Coleta de demonstrações humanas, estudos de manipulação com ambos os braços e ensino de IA incorporada.
Exploração prática do fluxo de trabalho VLA com dados reais de movimento humano.
• Validação rápida de VLA
Validar fluxos de trabalho VLA usando conjuntos de dados de demonstração humana reais.
Coleta de dados de teleoperação, fluxos de treinamento de IA, aprendizado por imitação e execução robótica autônoma.
Tarefas: agarrar, montar, inserir, transportar, simulações para experimentos reais.
Sua compra inclui:
1x Robô Agility A2 de Braços Duplos
1x Sistema de Exoesqueleto Vestível ExoArm-7
1 adaptador de energia de 48V / 20A
1x Caixa de Comunicação CANFD
1x Câmera de Cabeça (Intel D435)
2 câmeras de pulso (D405 com conjunto de pinça de visão)
1x Hub de Expansão USB de Alta Velocidade
1x Estação de Trabalho de Controle (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB de RAM + 1TB de SSD)
1x Ambiente de Software Pré-configurado OpenarmX-LeRobotVLA