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Suite VLA pour bras exosquelette Agility A2 + ExoArm-7 | Plateforme de téléopération bimanuelle portable pour la recherche en IA incarnée, l'apprentissage robotique et la validation rapide de concept
Caractéristiques principales :
• Deux bras à 7 degrés de liberté – Manipulation bimanuelle semblable à celle de l'homme avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg.
• ExoArm-7 Wearable Control – Capture de mouvement haute précision à 14 degrés de liberté avec une latence < 20 ms pour un enregistrement de démonstration humaine naturelle.
• Capture de démonstration humaine – Cartographie de mouvement haute fidélité pour l'apprentissage par imitation et la génération d'ensembles de données VLA.
• Vision 3D multicaméra – Caméras de poignet Intel D435 + deux caméras D405 pour l'acquisition synchronisée de données RGB-D et de nuages de points.
• Contrôleur haute performance – AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To (configurations supérieures en option pour les modèles VLA avancés).
• USB et CANFD haute vitesse – Synchronisation multi-capteurs et communication robotique de qualité industrielle.
• Planification de mouvement avancée – Contrôle ROS2 + optimisation de trajectoire MoveIt + compensation de gravité pour un mouvement stable et répétable.
• Compatible avec VLA Pipeline – Inférence ACT par défaut ; prend en charge SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA avec des contrôleurs hautes performances.
• Écosystème de simulation et de développement – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinématique inverse).
La suite Agility A2 + ExoArm-7 VLA est une plateforme portable de téléopération à deux bras et d'apprentissage robotique conçue pour la recherche en IA incarnée, la collecte de données de démonstration humaine et la validation rapide de prototypes. Elle combine le robot à deux bras Agility A2 avec le système de capture de mouvement de l'exosquelette ExoArm-7, permettant une acquisition de mouvement humain haute fidélité et l'exécution d'un flux de travail VLA complet.
Idéal pour la recherche en IA incarnée, l'enseignement de la robotique, l'apprentissage des robots et la validation rapide des VLA.
S'appuyant sur le framework open-source LeRobot, le système fournit un pipeline complet pour la capture de démonstrations humaines, la collecte de données multimodales synchronisées, la génération d'ensembles de données, l'entraînement de modèles et l'inférence robotique en temps réel.
Les utilisateurs peuvent faire fonctionner le robot via le système d'exosquelette portable ExoArm-7, capturer des données de mouvement humain synchronisées, des données de vision RGB-D et des informations sur l'état du robot, et les traiter via le poste de travail de contrôle/système Ubuntu exécutant le pipeline complet OpenarmX-LeRobotVLA pour :
• Apprentissage par l'action basé sur la vision (VLA)
• Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement
• Formation aux politiques robotiques basée sur des démonstrations humaines
• Inférence de modèles et exécution autonome des tâches
Ce système est idéal pour les universités, les laboratoires de recherche en IA et robotique, les laboratoires d'enseignement, les équipes de R&D industrielles et les jeunes entreprises de robotique avancée.
Il prend en charge les frameworks ROS2 et NVIDIA Isaac pour une intégration transparente, un prototypage rapide et un déploiement de bout en bout des flux de travail de téléopération et VLA dans des environnements de recherche contrôlés et des environnements expérimentaux exigeant une grande précision.
Caractéristiques principales :
• Deux bras à 7 degrés de liberté – Manipulation bimanuelle semblable à celle de l'homme avec une charge utile nominale de 5 kg / une charge utile maximale de 12 kg.
• ExoArm-7 Wearable Control – Capture de mouvement haute précision à 14 degrés de liberté avec une latence < 20 ms pour un enregistrement de démonstration humaine naturelle.
• Capture de démonstration humaine – Cartographie de mouvement haute fidélité pour l'apprentissage par imitation et la génération d'ensembles de données VLA.
• Vision 3D multicaméra – Caméras de poignet Intel D435 + deux caméras D405 pour l'acquisition synchronisée de données RGB-D et de nuages de points.
• Contrôleur haute performance – AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To (configurations supérieures en option pour les modèles VLA avancés).
• USB et CANFD haute vitesse – Synchronisation multi-capteurs et communication robotique de qualité industrielle.
• Planification de mouvement avancée – Contrôle ROS2 + optimisation de trajectoire MoveIt + compensation de gravité pour un mouvement stable et répétable.
• Compatible avec VLA Pipeline – Inférence ACT par défaut ; prend en charge SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA avec des contrôleurs hautes performances.
• Écosystème de simulation et de développement – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++, MoveIt, URDF, VLA, IK (cinématique inverse).
Idéal pour :
• Recherche et enseignement
Universités, laboratoires de recherche et cours de robotique
Collecte de démonstrations humaines, études de manipulation à deux bras et enseignement de l'IA incarnée
Exploration pratique du flux de travail VLA avec des données de mouvement humain réelles
• Validation rapide VLA
Valider les flux de travail VLA à l'aide d'ensembles de données de démonstration humaines réelles
Collecte de données de téléopération, chaînes de formation d'IA, apprentissage par imitation et exécution robotique autonome
Tâches : préhension, assemblage, insertion, transport, expérimentation de la simulation à la réalité
Votre achat comprend :
1x Robot Agility A2 à double bras
1x Système d'exosquelette portable ExoArm-7
1 adaptateur secteur 48 V / 20 A
1x Boîtier de communication CANFD
1 caméra frontale (Intel D435)
2 caméras de poignet (D405 avec ensemble de préhension visuelle)
1x Hub d'extension USB haute vitesse
1 station de travail de contrôle (AMD Ryzen 9 Pro, 16 Go de RAM + SSD de 1 To)
1x Environnement logiciel préconfiguré OpenarmX-LeRobotVLA