Sistema di raccolta dati umani GripperGo Pro con stazione base Vive e DataCube per l'apprendimento robotico basato sull'intelligenza artificiale incarnata.

GripperGo Pro è un sistema professionale di raccolta dati umani progettato per l'acquisizione di operazioni di presa ad alta precisione in flussi di lavoro di intelligenza artificiale incarnata e apprendimento robotico. Grazie al posizionamento con la stazione base Vive, alla sincronizzazione multimodale a 1 ms e all'elaborazione edge-side DataCube, supporta la raccolta strutturata di dati per la ricerca, la formazione e ambienti di raccolta standardizzati.

IDEAL FOR:

Ricerca sull'intelligenza artificiale incarnata, apprendimento robotico, apprendimento per imitazione, addestramento alla manipolazione destreggiata, laboratori di ricerca, laboratori universitari, sale di raccolta standardizzate e scenari di addestramento industriale ad alta precisione.

GripperGo Pro acquisisce i dati operativi della pinza insieme a informazioni visive, di profondità, di movimento e di traiettoria, aiutando gli utenti a creare set di dati pronti per la robotica con maggiore coerenza e minori costi di rilavorazione.

KEY FEATURES:

- Posizionamento spaziale ad alta precisione

Utilizza il sistema di posizionamento della stazione base Vive per ottenere una precisione di posizionamento spaziale di 1 mm, garantendo flussi di lavoro di raccolta dati standardizzati e ripetibili.

- Sincronizzazione multimodale a 1 ms

Supporta la sincronizzazione hardware a 1 ms per allineare con maggiore precisione i dati visivi, di movimento e di manipolazione.

- Elaborazione edge-side di DataCube

Include DataCube per l'acquisizione, la riproduzione, l'ispezione lato server e il supporto alla pre-elaborazione dei dati.

- Ispezione di qualità del bordo

Aiuta a identificare e contrassegnare i dati problematici durante la raccolta, riducendo i costi di raccolta ripetuta e di post-elaborazione.

- Acquisizione dei dati operativi umani tramite pinza

Acquisisce il funzionamento della pinza insieme a informazioni visive, di profondità, di movimento e di traiettoria per i set di dati di apprendimento del robot.

- Sistema opzionale di sensori tattili a 21 punti

La funzione opzionale di rilevamento tattile consente di acquisire informazioni sul contatto e sulla distribuzione della pressione durante le operazioni di presa.

- Esportazione dei dati di apprendimento automatico

Attualmente supporta l'esportazione nel formato LeRobot per i flussi di lavoro di apprendimento robotico successivi.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Dispositivo di raccolta dati GripperGo Pro ×2

Piattaforma di elaborazione edge DataCube ×1

Sistema di stazione base Vive ×1