Système de collecte de données humaines GripperGo Pro avec station de base Vive et DataCube pour l'apprentissage robotique par IA incarnée

GripperGo Pro est un système professionnel de collecte de données humaines conçu pour la capture de haute précision des opérations de préhension dans les flux de travail d'IA incarnée et d'apprentissage robotique. Grâce au positionnement par station de base Vive, à la synchronisation multimodale en 1 ms et au traitement côté périphérique DataCube, il prend en charge la collecte de données structurées pour la recherche, la formation et les environnements de collecte standardisés.

IDEAL FOR:

Recherche en IA incarnée, apprentissage robotique, apprentissage par imitation, formation à la manipulation habile, laboratoires de recherche, laboratoires universitaires, salles de collecte standardisées et scénarios de formation industrielle de haute précision.

GripperGo Pro capture les données de fonctionnement de la pince ainsi que des informations visuelles, de profondeur, de mouvement et de trajectoire, aidant ainsi les utilisateurs à constituer des ensembles de données prêts pour les robots avec une cohérence accrue et des coûts de retouche réduits.

KEY FEATURES:

- Positionnement spatial de haute précision

Utilise le système de positionnement de la station de base Vive pour atteindre une précision de positionnement spatial de 1 mm, permettant des flux de travail de collecte standardisés et reproductibles.

- Synchronisation multimodale de 1 ms

Prend en charge la synchronisation matérielle de 1 ms pour aligner plus précisément les données visuelles, de mouvement et de manipulation.

- Traitement côté périphérie DataCube

Inclut DataCube pour l'acquisition, la lecture, l'inspection en bord de champ et la prise en charge du prétraitement des données.

- Inspection de la qualité côté bord

Permet d'identifier et de signaler les données problématiques lors de la collecte, réduisant ainsi les coûts liés à la collecte répétée et au post-traitement.

- Capture de données d'opérations humaines à l'aide d'un dispositif de préhension

Capture le fonctionnement de la pince ainsi que les informations visuelles, de profondeur, de mouvement et de trajectoire pour les ensembles de données d'apprentissage robotique.

- Réseau de capteurs tactiles à 21 points (en option)

La détection tactile optionnelle permet de capturer les contacts et la répartition de la pression lors des tâches de préhension.

- Exportation des données d'apprentissage robotique

Prend actuellement en charge l'exportation au format LeRobot pour les flux de travail d'apprentissage robotique en aval.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Dispositif de collecte de données GripperGo Pro ×2

Plateforme de traitement côté périphérie DataCube ×1

Système de station de base Vive ×1