GripperGo Pro 人体データ収集システム（Viveベースステーションおよびデータキューブ搭載）による、身体を使ったAIロボット学習

GripperGo Proは、身体化AIやロボット学習ワークフローにおける高精度なグリッパー操作キャプチャのために設計された、プロフェッショナルな人体データ収集システムです。Viveベースステーションによる位置決め、1msのマルチモーダル同期、およびDataCubeエッジサイド処理により、研究、トレーニング、標準化されたデータ収集環境向けの構造化データ収集をサポートします。

IDEAL FOR:

身体化されたAI研究、ロボット学習、模倣学習、器用な操作訓練、研究室、大学の研究室、標準化された収集室、高精度な産業訓練シナリオ。

GripperGo Proは、グリッパーの動作データに加え、視覚情報、深度情報、動作情報、軌道情報を取得することで、ユーザーがより高い一貫性と低い手戻りコストでロボット対応データセットを構築できるよう支援します。

KEY FEATURES:

高精度空間測位

Viveベースステーションの位置決め機能を利用して、1mmレベルの空間位置決め精度を実現し、標準化された再現可能なデータ収集ワークフローを可能にします。

- 1msマルチモーダル同期

1msのハードウェア同期をサポートし、視覚データ、動作データ、操作データをより正確に同期させます。

- データキューブのエッジサイド処理

データ取得、再生、エッジサイド検査、および前処理をサポートするDataCubeが含まれています。

- エッジサイド品質検査

データ収集時に問題のあるデータを特定してマークするのに役立ち、重複収集や後処理のコストを削減します。

- グリッパーを用いた人間操作データの取得

ロボット学習データセットのために、グリッパーの動作情報に加え、視覚情報、奥行き情報、動作情報、軌道情報を取得します。

- オプションの21点触覚センサーアレイ

オプションの触覚センシング機能は、把持作業中の接触および圧力分布の把握をサポートします。

- ロボット学習データのエクスポート

現在、下流のロボット学習ワークフロー向けにLeRobot形式のエクスポートをサポートしています。

YOUR PURCHASE INCLUDES:

GripperGo Proデータ収集デバイス×2

データキューブエッジサイド処理プラットフォーム×1

Viveベースステーションシステム×1