GripperGo Pro System zur Erfassung menschlicher Daten mit Vive Basisstation und DataCube für verkörpertes KI-Roboterlernen

GripperGo Pro ist ein professionelles System zur Erfassung menschlicher Daten, das für die hochpräzise Erfassung von Greiferbewegungen in Workflows für verkörperte KI und Roboterlernen entwickelt wurde. Mit Vive-Basisstationspositionierung, multimodaler Synchronisierung mit 1 ms und DataCube-Edge-Side-Verarbeitung unterstützt es die strukturierte Datenerfassung für Forschung, Training und standardisierte Erfassungsumgebungen.

IDEAL FOR:

Verkörperte KI-Forschung, Roboterlernen, Imitationslernen, Training geschickter Manipulation, Forschungslabore, Universitätslabore, standardisierte Sammelräume und hochpräzise industrielle Trainingsszenarien.

GripperGo Pro erfasst Greiferbetriebsdaten zusammen mit visuellen, tiefenbezogenen, Bewegungs- und Trajektorieninformationen und hilft Anwendern so, roboterfertige Datensätze mit höherer Konsistenz und geringeren Nachbearbeitungskosten zu erstellen.

KEY FEATURES:

- Hochpräzise räumliche Positionierung

Nutzt die Vive-Basisstationspositionierung, um eine räumliche Positionierungsgenauigkeit im Millimeterbereich für standardisierte und wiederholbare Erfassungsabläufe zu erreichen.

- 1 ms Multimodale Synchronisierung

Unterstützt eine Hardware-Synchronisierung mit 1 ms Abtastrate, um visuelle, Bewegungs- und Manipulationsdaten genauer auszurichten.

- DataCube Edge-Side Processing

Beinhaltet DataCube für Datenerfassung, Wiedergabe, Edge-Side-Inspektion und Vorverarbeitungsunterstützung.

- Kanten- und Seitenqualitätsprüfung

Hilft dabei, problematische Daten während der Erfassung zu identifizieren und zu kennzeichnen, wodurch Kosten für wiederholte Datenerfassung und Nachbearbeitung reduziert werden.

- Greiferbasierte Datenerfassung für menschliche Operationen

Erfasst die Greiferfunktion zusammen mit visuellen, tiefenbezogenen, Bewegungs- und Trajektorieninformationen für Roboterlern-Datensätze.

- Optionales 21-Punkt-Tastsensor-Array

Optionale taktile Sensoren unterstützen die Erfassung von Kontakt und Druckverteilung bei Greifvorgängen.

- Export von Roboterlerndaten

Unterstützt derzeit den Export im LeRobot-Format für nachgelagerte Robot-Learning-Workflows.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

GripperGo Pro Datenerfassungsgerät ×2

DataCube Edge-Side Processing Platform ×1

Vive Basisstationssystem ×1