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Sistema de coleta de dados humanos GripperGo Pro com estação base Vive e DataCube para aprendizado de robôs com IA incorporada.
O GripperGo Pro é um sistema profissional de coleta de dados humanos projetado para capturar com alta precisão as operações realizadas por meio de garras em fluxos de trabalho de IA incorporada e aprendizado de robôs. Com posicionamento da estação base Vive, sincronização multimodal de 1 ms e processamento DataCube na borda da rede, ele oferece suporte à coleta de dados estruturados para pesquisa, treinamento e ambientes de coleta padronizados.
IDEAL FOR:
Pesquisa em IA incorporada, aprendizagem de robôs, aprendizagem por imitação, treinamento de manipulação precisa, laboratórios de pesquisa, laboratórios universitários, salas de coleta padronizadas e cenários de treinamento industrial de alta precisão.
O GripperGo Pro captura dados de operação da garra juntamente com informações visuais, de profundidade, movimento e trajetória, ajudando os usuários a criar conjuntos de dados prontos para robôs com maior consistência e menor custo de retrabalho.
KEY FEATURES:
- Posicionamento espacial de alta precisão
Utiliza o posicionamento da estação base Vive para alcançar uma precisão de posicionamento espacial de 1 mm, permitindo fluxos de trabalho de coleta padronizados e repetíveis.
- Sincronização multimodal de 1 ms
Suporta sincronização de hardware de 1 ms para alinhar dados visuais, de movimento e de manipulação com maior precisão.
- Processamento de borda do DataCube
Inclui o DataCube para aquisição de dados, reprodução, inspeção na borda e suporte ao pré-processamento.
- Inspeção de Qualidade na Borda
Ajuda a identificar e marcar dados problemáticos durante a coleta, reduzindo custos com coletas repetidas e pós-processamento.
- Captura de dados de operação humana baseada em garras
Captura a operação da garra juntamente com informações visuais, de profundidade, de movimento e de trajetória para conjuntos de dados de aprendizado de robôs.
- Matriz opcional de sensores táteis de 21 pontos
A detecção tátil opcional auxilia na captura do contato e da distribuição de pressão durante tarefas de preensão.
- Exportação de dados de aprendizado de robôs
Atualmente, oferece suporte à exportação no formato LeRobot para fluxos de trabalho subsequentes de aprendizado de robôs.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
Dispositivo de coleta de dados GripperGo Pro ×2
Plataforma de processamento DataCube Edge-Side ×1
Sistema de Estação Base Vive ×1