Sistema de recopilación de datos humanos GripperGo Pro con estación base Vive y DataCube para el aprendizaje de robots con IA integrada.

GripperGo Pro es un sistema profesional de recopilación de datos humanos diseñado para la captura de operaciones de alta precisión mediante pinzas en flujos de trabajo de IA integrada y aprendizaje robótico. Gracias al posicionamiento de la estación base Vive, la sincronización multimodal de 1 ms y el procesamiento en el borde de la red DataCube, admite la recopilación de datos estructurados para investigación, entrenamiento y entornos de recopilación estandarizados.

IDEAL FOR:

Investigación en IA integrada, aprendizaje robótico, aprendizaje por imitación, entrenamiento en manipulación diestra, laboratorios de investigación, laboratorios universitarios, salas de recolección estandarizadas y escenarios de entrenamiento industrial de alta precisión.

GripperGo Pro captura datos de operación de la pinza junto con información visual, relacionada con la profundidad, el movimiento y la trayectoria, lo que ayuda a los usuarios a crear conjuntos de datos listos para el robot con mayor consistencia y menor costo de retrabajo.

KEY FEATURES:

- Posicionamiento espacial de alta precisión

Utiliza el sistema de posicionamiento de la estación base de Vive para lograr una precisión de posicionamiento espacial de 1 mm, lo que permite flujos de trabajo de recopilación estandarizados y repetibles.

- Sincronización multimodal de 1 ms

Admite la sincronización de hardware de 1 ms para alinear con mayor precisión los datos visuales, de movimiento y de manipulación.

- Procesamiento en el borde de DataCube

Incluye DataCube para la adquisición de datos, la reproducción, la inspección en el extremo de la red y la compatibilidad con el preprocesamiento.

- Inspección de calidad del borde

Ayuda a identificar y marcar los datos problemáticos durante la recopilación, lo que reduce los costes de recopilación repetida y de posprocesamiento.

Captura de datos de operación humana mediante pinza

Captura el funcionamiento de la pinza junto con información visual, relacionada con la profundidad, el movimiento y la trayectoria para conjuntos de datos de aprendizaje robótico.

- Matriz de sensores táctiles de 21 puntos (opcional)

La función de detección táctil opcional permite capturar el contacto y la distribución de la presión durante las tareas de agarre.

- Exportación de datos de aprendizaje robótico

Actualmente admite la exportación en formato LeRobot para flujos de trabajo de aprendizaje robótico posteriores.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

Dispositivo de recopilación de datos GripperGo Pro ×2

Plataforma de procesamiento en el borde DataCube ×1

Sistema de estación base Vive ×1