GripperGo Pro 인체 데이터 수집 시스템(Vive 베이스 스테이션 및 DataCube 포함)을 활용한 체화된 AI 로봇 학습
GripperGo Pro는 인공지능 및 로봇 학습 워크플로우에서 고정밀 그리퍼 기반 동작 캡처를 위해 설계된 전문 인체 데이터 수집 시스템입니다. Vive 베이스 스테이션 위치 지정, 1ms 멀티모달 동기화 및 DataCube 엣지 사이드 프로세싱을 통해 연구, 교육 및 표준화된 데이터 수집 환경을 위한 구조화된 데이터 수집을 지원합니다.
IDEAL FOR:
인공지능 연구, 로봇 학습, 모방 학습, 정교한 조작 훈련, 연구실, 대학 연구실, 표준화된 데이터 수집실 및 고정밀 산업 훈련 시나리오 등을 구현합니다.
GripperGo Pro는 그리퍼 작동 데이터와 시각 정보, 깊이 정보, 동작 정보, 궤적 정보를 함께 캡처하여 사용자가 일관성을 높이고 재작업 비용을 절감하면서 로봇 작업에 바로 사용할 수 있는 데이터 세트를 구축할 수 있도록 지원합니다.
KEY FEATURES:
- 고정밀 공간 위치 측정
Vive 베이스 스테이션 위치 지정 기능을 사용하여 1mm 수준의 공간 위치 정확도를 달성함으로써 표준화되고 반복 가능한 데이터 수집 워크플로우를 구현합니다.
- 1ms 다중 모드 동기화
시각, 동작 및 조작 데이터를 더욱 정확하게 정렬하기 위해 1ms 하드웨어 동기화를 지원합니다.
- 데이터큐브 에지 사이드 프로세싱
데이터 수집, 재생, 에지 측면 검사 및 전처리 지원을 위한 DataCube가 포함되어 있습니다.
- 가장자리 품질 검사
데이터 수집 과정에서 문제가 있는 데이터를 식별하고 표시하여 반복적인 데이터 수집 및 후처리 비용을 줄이는 데 도움이 됩니다.
- 그리퍼 기반 인간 조작 데이터 캡처
로봇 학습 데이터 세트를 위해 그리퍼 작동과 함께 시각 정보, 깊이 관련 정보, 동작 정보 및 궤적 정보를 캡처합니다.
- 선택 사양: 21포인트 촉각 센서 어레이
선택 사양인 촉각 감지 기능은 파지 작업 중 접촉 및 압력 분포를 파악하는 데 도움이 됩니다.
- 로봇 학습 데이터 내보내기
현재 하위 로봇 학습 워크플로우를 위해 LeRobot 형식으로 내보내기를 지원합니다.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
GripperGo Pro 데이터 수집 장치 2개
데이터큐브 엣지 측 처리 플랫폼 ×1
Vive 베이스 스테이션 시스템 ×1