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Test di resistenza del modulo SLAM nel mondo reale - Navigazione SLAM per robot e droni Modulo di memoria spaziale Odin1
Robot autonomi: robot per magazzini, servizi e agricoltura che richiedono navigazione stabile e pianificazione del percorso.
Ispezione e rilevamento con droni: droni impiegati per ispezionare ponti, controllare le facciate degli edifici o monitorare le linee elettriche in ambienti privi di segnale GPS o con segnale degradato.
Dispositivi edge intelligenti: qualsiasi piattaforma che necessiti di un'implementazione rapida e affidabile di funzionalità avanzate di percezione e navigazione 3D.
Il modulo di memoria spaziale Odin1 combina sensori LiDAR e di visione con l'algoritmo SLAM di fusione ad alte prestazioni MindSLAM™ integrato, offrendo percezione, mappatura e localizzazione 3D in tempo reale e ad alta precisione. Consente alle macchine non solo di "vedere" l'ambiente circostante, ma anche di comprenderlo, ricordarlo e navigarlo in modo intelligente, grazie a una memoria spaziale persistente simile all'ippocampo del cervello.
Link all'SDK:
Driver Odin ROS
Odin_Nav_Stack
Descrizione del prodotto:
Odin1 consente un'integrazione rapida, un funzionamento stabile e una navigazione intelligente in ambienti diversi, dotando robot e droni di consapevolezza spaziale e memoria simili a quelle umane.
Principali vantaggi:
Mappatura 3D accurata: la profonda fusione dei dati LiDAR e delle telecamere garantisce una mappatura stabile e un posizionamento preciso, anche in ambienti interni ed esterni complessi.
Rilevamento ad alta risoluzione: il rilevamento della profondità a lungo raggio (fino a 70 m con riflettività del 90%), il campo visivo ultra-ampio (120° × 90°) e le nuvole di punti ad alta densità (fino a 700.000 punti/sec) supportano la ricostruzione 3D dettagliata e il rilevamento degli ostacoli.
Prestazioni SLAM robuste: precisione di posizionamento globale a livello centimetrico (±5 cm), frequenza di aggiornamento della posa ultraelevata (fino a 1000 Hz), funzionamento affidabile in condizioni di scarsa illuminazione, su superfici riflettenti o in ambienti acquatici.
Ottimizzato per dispositivi edge: genera mappe e traiettorie direttamente, riducendo i requisiti di elaborazione a bordo per un'integrazione più rapida.
Percezione spaziale avanzata (visione e mappatura 3D)
Potenzia il tuo sistema con un rilevamento ambientale ad alta precisione che va oltre le tradizionali telecamere RGB-D.
- Rilevamento della profondità a lungo raggio: fino a 70 m (riflettività del 90%) / 30 m (riflettività del 10%)
- Campo visivo ultra-ampio: FOV di 120° × 90° per una copertura più ampia e meno punti ciechi
- Nuvola di punti ad alta densità: fino a 700.000 punti/sec per una mappatura 3D dettagliata
- Acquisizione ad alta risoluzione:
Profondità: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (otturatore globale)
Consente la ricostruzione 3D ad alta fedeltà, la mappatura dell'ambiente e il rilevamento degli ostacoli.
Memoria spaziale persistente (SLAM e localizzazione)
Trasforma le macchine dotandole di capacità di cognizione spaziale e di navigazione simili a quelle umane.
- Algoritmo SLAM di fusione ad alte prestazioni MindSLAM™ integrato
- Precisione a livello centimetrico: ±5 cm di precisione di posizionamento globale
- Frequenza di aggiornamento della posa ultra elevata: fino a 1000 Hz
- Robusto in ambienti complessi: funziona in modo affidabile in condizioni di scarsa illuminazione, su superfici riflettenti (vetro) e in scene acquatiche.
- Offload di elaborazione edge: genera direttamente la traiettoria e la mappa, riducendo il carico di calcolo a bordo.
Il tuo acquisto include:
1 modulo di memoria spaziale Odin1
1 cavo di alimentazione
1 cavo di segnale