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Teste de resistência do módulo SLAM no mundo real - Navegação SLAM para robôs e drones com o módulo de memória espacial Odin1
Robôs autônomos: Robôs para armazéns, serviços e agricultura que requerem navegação estável e planejamento de trajetória.
Inspeção e levantamento com drones: Drones realizando inspeções de pontes, verificações de fachadas de edifícios ou monitoramento de linhas de energia em ambientes sem GPS ou com sinal degradado.
Dispositivos de Borda Inteligentes: Qualquer plataforma que necessite de implantação rápida e confiável de recursos avançados de percepção e navegação 3D.
O módulo de memória espacial Odin1 combina sensores LiDAR e de visão com o algoritmo SLAM de fusão de alto desempenho MindSLAM™ integrado, proporcionando percepção, mapeamento e localização 3D de alta precisão em tempo real. Ele permite que as máquinas não apenas "vejam" seu ambiente, mas também o compreendam, memorizem e naveguem por ele de forma inteligente, com uma memória espacial persistente semelhante ao hipocampo do cérebro.
Link do SDK:
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack
Descrição do produto:
O Odin1 permite integração rápida, operação estável e navegação inteligente em diversos ambientes, capacitando robôs e drones com consciência espacial e memória semelhantes às humanas.
Principais vantagens:
Mapeamento 3D preciso: A fusão profunda de dados LiDAR e de câmera garante mapeamento estável e posicionamento preciso, mesmo em ambientes internos e externos complexos.
Sensoriamento de alta resolução: O sensoriamento de profundidade de longo alcance (até 70 m com 90% de refletividade), o campo de visão ultralargo (120° × 90°) e as nuvens de pontos de alta densidade (até 700.000 pontos/seg) permitem a reconstrução 3D detalhada e a detecção de obstáculos.
Desempenho SLAM robusto: Precisão de posicionamento global em nível de centímetro (±5 cm), taxa de atualização de pose ultrarrápida (até 1000 Hz), operação confiável em condições de baixa luminosidade, superfícies reflexivas ou ambientes aquáticos.
Compatível com sistemas de borda: Gera mapas e trajetórias diretamente, reduzindo os requisitos de computação a bordo para uma integração mais rápida.
Percepção Espacial Avançada (Visão 3D e Mapeamento)
Potencialize seu sistema com uma percepção ambiental de alta precisão que vai além das câmeras RGB-D tradicionais.
- Sensor de profundidade de longo alcance: até 70 m (90% de refletividade) / 30 m (10% de refletividade)
- Campo de visão ultra-amplo: 120° × 90° para maior cobertura e menos pontos cegos.
- Nuvem de pontos de alta densidade: até 700.000 pontos/seg para mapeamento 3D detalhado.
- Captura em alta resolução:
Profundidade: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Obturador Global)
- Permite reconstrução 3D de alta fidelidade, mapeamento ambiental e detecção de obstáculos.
Memória Espacial Persistente (SLAM e Localização)
Transformar máquinas com capacidades de cognição espacial e navegação semelhantes às humanas.
- Algoritmo SLAM de fusão de alto desempenho MindSLAM™ integrado
- Precisão em nível de centímetro: precisão de posicionamento global de ±5 cm
- Taxa de atualização de pose ultrarrápida: até 1000 Hz
- Robusto em ambientes complexos: Funciona de forma confiável em condições de baixa luminosidade, superfícies reflexivas (vidro) e cenas aquáticas.
- Descarregamento de computação de borda: Gera trajetória e mapa diretamente, reduzindo a carga computacional a bordo.
Sua compra inclui:
1x Módulo de Memória Espacial Odin1
1x Cabo de alimentação
1x Cabo de Sinal