実世界におけるSLAMモジュールの過酷なテスト - ロボットおよびドローン向けSLAMナビゲーション Odin1空間メモリモジュール

Odin1空間メモリモジュールは、LiDARとビジョンセンサーを内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™と組み合わせることで、リアルタイムかつ高精度な3D認識、マッピング、位置特定を実現します。これにより、機械は周囲の環境を「見る」だけでなく、脳の海馬に似た永続的な空間メモリによって、環境を理解し、記憶し、インテリジェントにナビゲートすることが可能になります。

SDKリンク：
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack

製品説明：
Odin1は、多様な環境において迅速な統合、安定した動作、そしてインテリジェントなナビゲーションを可能にし、ロボットやドローンに人間のような空間認識能力と記憶力を与える。

主な利点：
高精度3Dマッピング：LiDARとカメラデータの高度な融合により、複雑な屋内および屋外環境においても、安定したマッピングと正確な位置決めを実現します。
高解像度センシング：長距離深度センシング（反射率90%で最大70m）、超広視野角（120°×90°）、高密度点群（最大70万点/秒）により、詳細な3D再構成と障害物検出をサポートします。
堅牢なSLAM性能：センチメートルレベルのグローバル測位精度（±5cm）、超高速姿勢更新レート（最大1000Hz）、低照度、反射面、または水中環境における信頼性の高い動作。
エッジコンピューティングに最適：マップと軌跡を直接出力することで、機体上での計算負荷を軽減し、より迅速な統合を実現します。

高度な空間認識（3Dビジョンとマッピング）
従来のRGB-Dカメラを超える高精度な環境認識機能で、システムを強化しましょう。
- 長距離深度検知：最大70m（反射率90%）／30m（反射率10%）
- 超広視野角：120°×90°の視野角で、より広い範囲をカバーし、死角を減らします。
- 高密度点群：最大70万点/秒で詳細な3Dマッピングを実現
- 高解像度撮影：
奥行き：240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (グローバルシャッター)
-高精度3D再構築、環境マッピング、障害物検出を可能にする

持続的空間記憶（SLAMおよび位置特定）
機械に人間のような空間認識能力とナビゲーション能力を持たせる。
- 内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™
- センチメートルレベルの精度：±5cmのグローバル測位精度
- 超高姿勢更新レート：最大1000Hz
複雑な環境でも堅牢：低照度、反射面（ガラス）、水辺などの環境でも確実に動作します。
- エッジコンピューティングオフロード：軌道とマップを直接出力し、機体上の計算負荷を軽減します。

ご購入内容：
Odin1空間メモリモジュール×1
電源ケーブル 1本
信号ケーブル 1本