Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Gerçek Dünya SLAM Modülü Dayanıklılık Testi - Robotlar ve Drone'lar için SLAM Navigasyonu Odin1 Uzamsal Bellek Modülü
Otonom Robotlar: İstikrarlı navigasyon ve yol planlaması gerektiren depo, servis ve tarım robotları.
İHA ile İnceleme ve Ölçüm: GPS sinyalinin olmadığı veya bozulmuş ortamlarda köprü incelemesi, bina cephesi kontrolü veya elektrik hattı izleme gibi işlemleri gerçekleştiren İHA'lar.
Akıllı Uç Cihazlar: Gelişmiş 3 boyutlu algılama ve navigasyon yeteneklerinin hızlı ve güvenilir bir şekilde devreye alınmasını gerektiren her türlü platform.
Odin1 uzamsal bellek modülü, LiDAR ve görüntü sensörlerini yerleşik MindSLAM™ yüksek performanslı füzyon SLAM algoritmasıyla birleştirerek gerçek zamanlı, yüksek hassasiyetli 3 boyutlu algılama, haritalama ve konumlandırma sağlar. Makinelerin çevrelerini yalnızca "görmelerini" değil, aynı zamanda anlamalarını, hatırlamalarını ve akıllıca gezinmelerini de mümkün kılar; bu da beynin hipokampüsüne benzer kalıcı bir uzamsal bellek anlamına gelir.
SDK Bağlantısı:
Odin_ROS_Sürücüsü
Odin_Nav_Stack
Ürün Açıklaması:
Odin1, çeşitli ortamlarda hızlı entegrasyon, istikrarlı çalışma ve akıllı navigasyon sağlayarak robotlara ve dronlara insan benzeri mekansal farkındalık ve hafıza kazandırır.
Başlıca Avantajlar:
Doğru 3B Haritalama: LiDAR ve kamera verilerinin derinlemesine birleştirilmesi, karmaşık iç ve dış mekan ortamlarında bile istikrarlı haritalama ve hassas konumlandırma sağlar.
Yüksek Çözünürlüklü Algılama: Uzun menzilli derinlik algılama ( %90 yansıtıcılıkta 70 metreye kadar), ultra geniş görüş alanı (120° × 90°) ve yüksek yoğunluklu nokta bulutları (saniyede 700.000 noktaya kadar) ayrıntılı 3 boyutlu yeniden yapılandırma ve engel tespiti sağlar.
Sağlam SLAM Performansı: Santimetre düzeyinde küresel konumlandırma doğruluğu (±5 cm), ultra yüksek pozisyon güncelleme hızı (1000 Hz'ye kadar), düşük ışıkta, yansıtıcı yüzeylerde veya su ortamlarında güvenilir çalışma.
Uç Nokta Dostu: Haritaları ve yörüngeleri doğrudan çıktı olarak verir, bu da daha hızlı entegrasyon için yerleşik hesaplama gereksinimlerini azaltır.
Gelişmiş Mekansal Algılama (3B Görüş ve Haritalama)
Geleneksel RGB-D kameraların ötesinde, yüksek hassasiyetli çevresel farkındalık özelliğiyle sisteminizi güçlendirin.
- Uzun Menzilli Derinlik Algılama: 70 metreye kadar (%90 yansıtma) / 30 metreye kadar (%10 yansıtma)
- Ultra Geniş Görüş Alanı: Daha geniş kapsama alanı ve daha az kör nokta için 120° × 90° görüş alanı.
- Yüksek Yoğunluklu Nokta Bulutu: Detaylı 3B haritalama için saniyede 700.000 noktaya kadar.
- Yüksek Çözünürlüklü Yakalama:
Derinlik: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Küresel Deklanşör)
-Yüksek doğrulukta 3 boyutlu yeniden yapılandırma, ortam haritalama ve engel tespiti sağlar.
Kalıcı Mekansal Bellek (SLAM ve Konumlandırma)
İnsan benzeri mekansal algı ve navigasyon yeteneklerine sahip makineleri dönüştürün.
- Dahili MindSLAM™ yüksek performanslı füzyon SLAM algoritması
- Santimetre Seviyesinde Doğruluk: ±5 cm küresel konumlandırma hassasiyeti
- Ultra Yüksek Poz Güncelleme Hızı: 1000 Hz'ye kadar
- Karmaşık Ortamlarda Sağlam Performans: Düşük ışıkta, yansıtıcı yüzeylerde (cam) ve su ortamlarında güvenilir şekilde çalışır.
- Uç Bilişim Yükünü Azaltma: Doğrudan yörünge ve harita çıktısı vererek yerleşik hesaplama yükünü azaltır.
Satın aldığınız ürün şunları içerir:
1 adet Odin1 Mekansal Hafıza Modülü
1 adet Güç Kablosu
1 adet Sinyal Kablosu