Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Uji Ketahanan Modul SLAM di Dunia Nyata - Navigasi SLAM untuk Robot & Drone Modul Memori Spasial Odin1
Robot Otonom: Robot gudang, layanan, dan pertanian yang membutuhkan navigasi dan perencanaan jalur yang stabil.
Inspeksi & Survei UAV: Drone melakukan inspeksi jembatan, pemeriksaan fasad bangunan, atau pemantauan saluran listrik di lingkungan tanpa sinyal GPS atau dengan kualitas sinyal yang buruk.
Perangkat Edge Cerdas: Platform apa pun yang membutuhkan penerapan persepsi 3D dan kemampuan navigasi canggih yang cepat dan andal.
Modul memori spasial Odin1 menggabungkan sensor LiDAR dan penglihatan dengan algoritma SLAM fusi berkinerja tinggi MindSLAM™ bawaan, menghadirkan persepsi, pemetaan, dan lokalisasi 3D presisi tinggi secara real-time. Modul ini memungkinkan mesin untuk tidak hanya "melihat" lingkungannya, tetapi juga memahami, mengingat, dan menavigasinya secara cerdas, dengan memori spasial yang persisten mirip dengan hipokampus otak.
Tautan SDK:
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack
Deskripsi Produk:
Odin1 memungkinkan integrasi cepat, operasi stabil, dan navigasi cerdas di berbagai lingkungan, memberdayakan robot dan drone dengan kesadaran spasial dan memori layaknya manusia.
Keunggulan Utama:
Pemetaan 3D Akurat: Penggabungan mendalam antara data LiDAR dan kamera memastikan pemetaan yang stabil dan penentuan posisi yang tepat, bahkan di lingkungan dalam dan luar ruangan yang kompleks.
Penginderaan Resolusi Tinggi: Penginderaan kedalaman jarak jauh (hingga 70m pada reflektivitas 90%), bidang pandang ultra lebar (120° × 90°), dan awan titik kepadatan tinggi (hingga 700.000 titik/detik) mendukung rekonstruksi 3D terperinci dan deteksi rintangan.
Performa SLAM yang Andal: Akurasi penentuan posisi global tingkat sentimeter (±5 cm), kecepatan pembaruan posisi ultra-tinggi (hingga 1000 Hz), pengoperasian yang andal dalam kondisi cahaya rendah, permukaan reflektif, atau lingkungan berair.
Ramah terhadap Edge Computed Tomography: Menghasilkan peta dan lintasan secara langsung, mengurangi kebutuhan komputasi di perangkat untuk integrasi yang lebih cepat.
Persepsi Spasial Tingkat Lanjut (Visi & Pemetaan 3D)
Perkuat sistem Anda dengan kesadaran lingkungan berpresisi tinggi yang melampaui kamera RGB-D tradisional.
- Pendeteksi Kedalaman Jarak Jauh: Hingga 70m (reflektivitas 90%) / 30m (reflektivitas 10%)
- Bidang Pandang Ultra Lebar: FOV 120° × 90° untuk cakupan lebih luas dan lebih sedikit titik buta
- Awan Titik Kepadatan Tinggi: Hingga 700.000 titik/detik untuk pemetaan 3D terperinci
- Tangkapan Layar Resolusi Tinggi:
Kedalaman: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Global Shutter)
-Memungkinkan rekonstruksi 3D dengan akurasi tinggi, pemetaan lingkungan, dan deteksi rintangan.
Memori Spasial Persisten (SLAM & Lokalisasi)
Mengubah mesin dengan kemampuan kognisi spasial dan navigasi yang menyerupai manusia.
- Algoritma SLAM fusi berkinerja tinggi MindSLAM™ bawaan
- Akurasi Tingkat Sentimeter: Presisi penentuan posisi global ±5 cm
- Tingkat Pembaruan Pose Ultra Tinggi: Hingga 1000 Hz
- Andal di Lingkungan yang Kompleks: Berfungsi dengan andal dalam kondisi cahaya rendah, permukaan reflektif (kaca), dan pemandangan air.
- Edge Computing Offload: Menghasilkan lintasan dan peta secara langsung, mengurangi beban komputasi di dalam perangkat.
Pembelian Anda Meliputi:
1x Modul Memori Spasial Odin1
1x Kabel Daya
1x Kabel Sinyal